首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   161352篇
  免费   8853篇
  国内免费   6701篇
电工技术   9602篇
技术理论   8篇
综合类   13577篇
化学工业   11436篇
金属工艺   4466篇
机械仪表   9957篇
建筑科学   28065篇
矿业工程   6998篇
能源动力   2261篇
轻工业   10613篇
水利工程   5970篇
石油天然气   3907篇
武器工业   2999篇
无线电   19477篇
一般工业技术   14140篇
冶金工业   4629篇
原子能技术   1053篇
自动化技术   27748篇
  2024年   82篇
  2023年   2744篇
  2022年   3008篇
  2021年   3895篇
  2020年   4953篇
  2019年   5726篇
  2018年   2341篇
  2017年   3739篇
  2016年   4332篇
  2015年   6164篇
  2014年   13611篇
  2013年   11260篇
  2012年   13060篇
  2011年   13582篇
  2010年   9952篇
  2009年   10539篇
  2008年   14976篇
  2007年   12761篇
  2006年   8003篇
  2005年   8474篇
  2004年   6225篇
  2003年   2967篇
  2002年   2200篇
  2001年   1668篇
  2000年   1489篇
  1999年   1620篇
  1998年   1166篇
  1997年   979篇
  1996年   1007篇
  1995年   785篇
  1994年   738篇
  1993年   525篇
  1992年   482篇
  1991年   365篇
  1990年   359篇
  1989年   371篇
  1988年   204篇
  1987年   166篇
  1986年   105篇
  1985年   82篇
  1984年   66篇
  1983年   64篇
  1982年   50篇
  1981年   8篇
  1980年   2篇
  1979年   3篇
  1965年   1篇
  1963年   1篇
  1959年   2篇
  1946年   1篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对移动机器人使用超声波传感器检测环境时存在干扰与数据不确定性问题,在分析超声波传感器工作原理和相邻位置检测数据的关联特性后,提出了基于三位置超声波检测的环境轮廓构建方法,利用超声波对室内环境进行建图;再使用改进强跟踪UKF-SLAM将超声波测量数据和移动机器人驱动模型进行滤波融合,得到更准确的位姿信息与地图特征。搭建仿真环境,并通过搭载有超声波传感器的全向轮移动机器人在实验环境内验证。仿真结果表明改进方法与其他算法相比,定位和地图构建的误差降低58.058%。室内实验中,获取环境特征的平均误差降低了50.286 3%,进一步验证了提出算法的可行性与有效性。该方法对机器人同步定位与地图构建有一定参考价值。  相似文献   
2.
为完善云服务平台产品设计知识发现系统,同时进一步提升需求与服务的匹配效率,提出一种基于转换器的双向编码表征(BERT)和随机Lasso的产品关键设计特征识别方法.首先,实验采用真实产品用户反馈数据集并对其进行人工标注,以BERT预训练语言模型为基础,建立输出层以训练设计领域命名实体识别模型,实现对显性设计特征的自动识别.实验表明,所提方法可以实现较好的性能,精确率、召回率、F1分数分别为90.55%、97.16% 和93.68%.同时,提出一种知识迁移思想,在当前大数据环境下,利用随机Lasso算法挖掘其中蕴含的关键设计特征并加以重用,实现了对隐性设计特征的精确定位.  相似文献   
3.
增材制造(AM)技术以逐层加工的方式工作,在制造过程中可以改变材料分布和成分.因此,该技术在创新的形状设计、一体化设计、优化的拓扑结构和功能梯度材料等方面潜力巨大.这些特点可帮助设计者进行更好的工程设计,然而,现有的设计理论和方法不能充分考虑AM所提供的这些潜力.文中综述了近十年来用于AM的设计方法、设计规则与指南、使用该技术对传统产品进行优化设计方面的研究情况,同时,还讨论了增材制造技术未来的发展趋势.  相似文献   
4.
阿尔兹海默病的疾病进展模型与研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
阿尔兹海默病(AD)是一种病理机制暂不明确的神经退行性疾病,定量药理学中的疾病进展模型可以通过定量的方法充分描述AD患者疾病发展轨迹。通过模型中引入生物标志物信息,可有助于加深对AD病理机制的研究,辅助并优化临床试验的设计。现已有多种经验性或半机制的AD疾病进展模型报道。本文对此进行了综述,以期为阿尔兹海默病的临床研究和新药研发提供参考。  相似文献   
5.
螺纹连接是侵彻弹体与引信体连接的主要形式之一,直接影响着弹体与引信系统振动响应特性。针对现有数值仿真手段难以准确表征螺纹连接的问题,提出用薄层单元模拟螺纹连接的有效方案,结合理论与试验研究建立薄层单元材料参数的确定方法。基于螺纹连接弹性模型与薄层单元理论推导出薄层单元的材料参数;将薄层单元材料参数传递到有限元模型中进行建模,通过螺纹管以及弹体与引信系统模态试验对薄层单元模型的计算结果进行验证。结果表明:与不同螺距及不同旋合长度螺纹管模态试验结果比较,薄层单元模型计算误差最大为5.11%;与节点融合建模方式比较,弹体与引信系统采用薄层单元建模方式进行计算后,前3阶模态频率最大误差从17.72%下降到2.54%.  相似文献   
6.
针对现有医学图像处理方法在人体复杂结构组织器官分割中的不足,提出复用低层特征信息的Mask R-CNN网络。该网络可对特定组织器官识别时同时进行分割,为了提高包含较多细节信息的低层特征层的利用率,将低层的特征信息添加到高层的特征中,使低层与高层特性优劣互补,将原始图像首次长宽压缩两次后的特征层定义为C1层,而后分别通过复用C1层和复用依次卷积的C1层这两种方法实现。并将主干网络进行了精简,以加快网络的训练速度,降低识别和分割的时间。以下颌骨作为应用对象,自建包含1?064张下颌骨CT图片的数据集,按9∶1的比例划分为训练集和验证集进行训练,使得复用依次卷积C1层的Mask R-CNN网络的训练损失降至2.8%,验证损失降至6.6%,表明该网络在下颌骨的识别和分割上具有很高的准确率。  相似文献   
7.
文中针对公路动态变形预计精度低的问题,结合公路下采煤需要进行变形监测这一有利条件,提出了一种不断融入实测数据的高精度开采沉陷动态预计模型,案例分析结果表明,融合实测数据的开采沉陷动态预测模型预计地表最大下沉点的相对误差优于6%.  相似文献   
8.
文化是语言表达的核心内涵,读写是语言交流的重要途径,两者在英语语言学习中占据着至关重要的地位。大学作为优秀专业人才培养基地,英语教学发展一直是学术界重点关注和思考的研究课题,面对新时期的教育发展,如何提高英语文化与读写教学成为了大学英语教学研究所面临的重难点问题。在2019年四川工业科技学院教育教学改革项目(cgkjg-19028)资助下,参阅《新时代大学英语教育教学理论与实践研究》一书,深入探讨新时期大学英语文化与读写教学研究。  相似文献   
9.
风电齿轮箱是风力发电机组中的重要部件,在长期运行过程中不可避免会发生各类故障,其检修方法必然成为学者研究的焦点.通过对风电齿轮箱状态监测方法与手段、故障特征提取方法、维修策略的研究现状进行分析,总结检修方法研究存在的主要问题,提出开展基于多传感器的风电齿轮箱在线监测方法和手段研究、基于多源信息融合的风电齿轮箱智能故障诊断方法研究、基于寿命分布和实时监测数据的风电齿轮箱预防性维修策略研究等方面的建议,为风电齿轮箱检修方法的研究提供借鉴.  相似文献   
10.
对HRB335钢进行单轴(拉压、纯扭路径)和多轴非比例(圆形、菱形和蝶形路径)加载疲劳试验,在试验基础上标定等效应变法、KBM临界面模型和引入拉伸因子的临界面模型(拉伸因子模型)参数,对比分析了各模型对HRB335钢多轴疲劳寿命预测的有效性;通过引入路径非比例度和材料附加强化参数对拉伸因子进行修正,并对修正拉伸因子模型的预测结果进行了验证.结果表明:等效应变法对HRB335钢疲劳寿命的预测结果大部分超出三倍误差范围,KBM临界面模型与拉伸因子模型对圆形和蝶形路径加载下的疲劳寿命预测结果也部分超出了三倍误差范围;修正拉伸因子模型对5种加载路径下HRB335钢的疲劳寿命预测结果都位于三倍误差范围内,并且对Q235钢和304不锈钢的多轴疲劳寿命预测值也与实测结果吻合,该模型合理有效.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号