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1.
针对复杂环境下的月面探测器路径搜索困难的问题,建立多约束的栅格地图模型,研究了一种改进的蚁群算法用于全局路径规划方法.在蚁群算法中加入了参数自适应调整和双向搜索并行策略以提高蚂蚁搜索路径的成功性,并对路径进行了拐角处理,使规划的全局路径更加平滑、安全,使探测器有效地在大规模地图里避开障碍物.仿真试验结果表明,该方法结合全局规划的特点,使探测器可以沿着一条尽可能短而平滑的最优路径快速、安全地到达目标点.  相似文献   
2.
VIENNA整流器是一种高性能三相三电平整流器,不仅网侧性能优良,并且具有功率密度高、结构简单等特点。将模型预测控制引入了VIENNA整流器的电流控制当中,并针对传统模型预测控制计算复杂、开关频率不固定的缺点,提出了一种定频化的模型预测电流控制方法,通过优化价值函数、引入调制模块的方式固定开关频率,并实现网侧单位功率因数、输出直流电压稳定和输入电流正弦的目标。实验验证了所提方案的正确性。  相似文献   
3.
为提高临床智能辅助决策系统辅助医生决策的能力,从医疗数据治理方向入手,采用文献检索和网络调查相结合的方法深入探析医疗数据的治理、研究动态、相关技术及应用等内容.结合已有研究,从医疗数据治理的关键问题出发,重点阐述医疗数据治理技术,包括数据标准化、数据脱敏、数据清洗和数据结构化的具体方法,及其在临床智能辅助决策系统的数据治理方案中的应用.  相似文献   
4.
本文在环氧涂料中添加玄武岩鳞片,提高其防腐蚀性能。针对玄武岩鳞片的团聚问题,通过机械力化学改性工艺,采用正硅酸四乙酯、HY-311型钛酸酯偶联剂、E-44型环氧树脂对玄武岩鳞片进行杂化包覆,结果表明,杂化包覆后玄武岩鳞片的沉降时间从2h提高至96 h。杂化包覆玄武岩鳞片添加量为20%涂层的性能最优,附着力为13.40 MPa,耐盐雾时间为2000 h,在3.5%NaCl溶液中浸泡2000 h后,0.01 Hz的阻抗模值仍然有5.15×109 Ω·cm2。  相似文献   
5.
为估算低温核供热堆的第一类密度波不稳定(Type-I DWO)边界,以确定其微沸腾运行模式的参数区间,本文建立了低温核供热堆NHR200相似性实验回路HRTL200的RELAP5数值模型。通过对比模拟结果与实验结果,评价了RELAP5/MOD3.2程序模拟Type-I DWO的一般特性以及预测不稳定边界的能力,分析了进、出口阻力系数、相间摩擦对模拟结果的影响。结果表明,RELAP5程序模拟Type-I DWO 的一般特性与实验符合较好;运行压力不高于25 bar(1 bar=105 Pa)时,程序计算的不稳定边界的过冷度边界值与实验值偏差在3 K以内;运行压力大于30 bar时,采用准确的相间摩擦关系式可以改善预测结果。因此,选取与回路相匹配的相间摩擦关系式后,RELAP5程序可以用于模拟和预测Type-I DWO。   相似文献   
6.
试验设计了5种不同硅含量的蠕墨铸铁铁液,分析了硅含量对蠕墨铸铁凝固的热分析曲线特征值TEU、TER、△Tr和蠕墨铸铁蠕化率的影响。试验结果表明:(1)在本次试验的硅含量范围内,蠕墨铸铁热分析曲线的特征值TEU和TER先是随着硅的增加而上升,然后,变化不明显;(2)蠕墨铸铁共晶温度回升特征值△Tr随着硅含量的增加呈下降趋势;(3)随着硅含量的提高,蠕墨铸铁中蠕虫状石墨数量减少,球状石墨数量增多,蠕化率降低。  相似文献   
7.
我国醋酸产量和消费量呈现逐年上升的趋势,2018年醋酸产能规模达到840万t。本文对当前的醋酸市场进行分析,探讨工业化的醋酸制造方法,尤其对甲醇无甲基碘羰基化反应生产醋酸工艺进行重点分析,探讨醋酸工业生产的重点与难点。  相似文献   
8.
材料纳米化以后,会对其性能有着很大的影响。6方氮化硼纳米化后因其具有独特的物理化学性能,扩大了它的应用范围。文中重点阐述了制备6方氮化硼纳米片的物理和化学方法,简单分析总结了不同方法的优缺点,并且对纳米氮化硼的未来发展进行了展望。  相似文献   
9.
以三(2,2,6,6-四甲基-3,5-庚二酮)化铬为前驱体,采用化学气相沉积(CVD)法在氧化铝(Al2O3)陶瓷基板上制备碳化铬(Cr3C2)薄膜,其中沉积温度为723 K至923 K,沉积时间为1 200 s。研究了不同沉积温度对Cr3C2薄膜的相组成、择优取向、宏观表面、微观结构及电学性能的影响。结果表明,在723 K至923 K下制备得到具有高度(130)择优取向的Cr3C2薄膜。随着沉积温度的升高,Cr3C2薄膜表面先由光滑变粗糙,后逐渐变光滑;薄膜晶粒呈椭球型生长;薄膜的厚度先增加后减小,从而导致电阻先减小后增大。在798 K时制备得到厚度最大且电阻最小的(130)择优取向的最佳Cr3C2薄膜。同时,在实验条件下Cr3C2薄膜表面存在少量的碳和Cr2O3。  相似文献   
10.
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