事件驱动多关节机械臂轨迹跟踪自适应鲁棒控制

针对具有不确定干扰和建模误差的多关节机械臂轨迹跟踪控制问题,基于自适应鲁棒控制算法提出事件驱动跟踪控制器。通过自适应鲁棒控制保证多关节机械臂轨迹跟踪精度,处理不确定干扰和建模误差带来的不确定性影响。利用事件驱动控制框架,以当前跟踪误差和期望状态等变量作为输入定义事件驱动系统的变量。根据Lyapunov稳定性理论获得了驱动条件,且证明了无Zeno现象发生,使系统在满足驱动条件时更新控制指令,从而减少系统能耗与通信频率,提高系统的可靠性,保证多关节机械臂跟踪控制系统半全局最终一致有界。通过仿真验证了理论结果的有效性。     

我国事件驱动会计的研究现状述评

随着信息技术的快速发展,其与各行各业的融合现象日益明显。事件驱动会计就是计算机信息技术与会计学的结合。传统的会计模式已不能满足人们的要求,事件驱动会计作为新型的会计模式,其发展动态一直受到各界的关注,近几年,事件驱动会计的价值愈加凸显。本文对近10年来关于事件驱动会计的相关文献从数量和内容上进行了分析,归纳总结了我国事件驱动会计研究的研究特点。     

基于事件驱动的欠费控制优化分析

BOSS系统对费用的收取、话单处理的及时性、准确性、稳定性指标对整个BOSS系统的运行质量、客户服务满意度有重要影响,同时也是欠费控制的重要手段。在对目前的收费流程做了介绍和用户行为分析后提出了欠费控制的优化方案:基于事件驱动的欠费控制优化方法。最后,得出了该优化方案对实际话费收取及时性和欠费控制的提升作用。     

岁末黄金牛市可期

金融属性与商品属性共造年末黄金牛市。年末有较多的事件驱动性行情,如美国财政悬崖激发避险需求、消费传统造就的实物需求旺季等,而关联储中长期趋向宽松的货币政策为金价提供了坚实支撑。     

城市增长边界控制模式研究——一个基于土地存量控制的分析框架

研究以土地存量概念为基础,构建一个理论框架,用于指导复杂外部环境下的城市增长边界控制。基于土地存量概念的城市增长边界控制方法主要包括时间驱动型和事件驱动型两种。在城市增长边界扩展的控制中,应当考虑到与存量相关的各项成本,主要包括保留成本、订购成本和缺损成本三大类;通过各项成本的比较,并结合考虑控制的目标、主要关注点,以及现实的技术条件和制度条件,进行合理的城市增长边界控制方式的选择和建构。从我国目前的发展状况看,在近期可以尝试借鉴时间驱动型的控制方法,而在远期可以尝试采用事件驱动型的控制方法。     

智能电网中智能配电数字终端的消息设计

智能电网是一个能够实现对用户和设备进行实时监视的完整体系,是利用各种信息提高电网的可靠性、经济性和灵活性,为电网运行和管理人员提供更完整、便捷的电网状态显示界面,帮助电网实现智能化运行的新型电网。智能电网包括智能发电、智能输电、智能配电和智能变电4个部分。在此,智能配电数字终端软件系统根据内聚性、通用性划分为应用逻辑、业务逻辑、消息控制、设备管理和基础构建5个层次,降低了层与层之间的耦合性。在智能配电网中智能配电数字终端需要采集的电力数据和数据来源很多,为了管理多个事件源和消息源,采用了基于反应器模式的事件驱动机制,保证了系统的实时性,提高了系统的工作效率。     

基于事件驱动的爆破作业安全管理模式探讨

爆破作业安全管理的传统模式是以爆破器材(含流向轨迹)、爆破作业单位及爆破作业人员为核心对象建立的录入-查询静态系统模式,在分析爆破作业安全管理三要素及其逻辑联系的基础上,借鉴事务信息科学处理机制,建立了基于事件驱动的爆破作业安全管理新模式。以广东深圳为例构建了B/S架构的爆破作业安全管理信息系统,实现了爆破器材闭环管理、爆破作业单位及其人员精确关联管理、爆破作业项目精细化安全管理等功能,可供爆破作业环境复杂所在区域的爆破企业及安全监管部门参考。     

时延广义网络控制系统的建模与分析

对广义网络控制系统进行建模与分析,针对传感器、控制器、执行器的驱动方式,以及系统是否存在脉冲分别建立数学模型.在建模的基础上,对一类具有短时延、传感器采用时钟驱动、控制器和执行器采用事件驱动的广义网络控制系统的因果性、能控性及能观性进行分析,给出了其具有因果性、能控、能观的充要条件.     

基于事件驱动模型的搜索引擎设计

介绍了搜索引擎个性化服务的主要技术,结合离散事件驱动模型的思想、DWR和现有搜索引擎的基本架构,设计了基于事件驱动模型的搜索引擎的系统结构,提出了一种新的搜索引擎算法,算法中,基于用户停留时间来分析用户对打开页面主题的关注程度,并结合HTML文档特点和中文写作习惯等特征,对算法中的关键词权重计算公式进行了改进,从而进一...     

事件驱动用户界面的规范设计方法

给出了一种从实际人机交互行为到用户界面规范的设计方法。方法建立在以ＡＩＰ单元为基本单元的面向对象用户界面结构模型和扩充的着色网对话模型的基础上，人机交互行为由动作次序表达式的集合定义。人机交互行为作为概念规范可转换成着色网对话模型。在事件驱动的并发、多线索应用环境的支持下，Ｐｅｔｒｉ网对并发性的描述能力及模型引入的语义活动异步执行机制，能自然而灵活地实现多线索对话及用户界面与应用过程间的并发执行。在这里，着色网起着人机交互规范模型和执行模型两种作用。这种可执行的规范模型平滑了从系统规范到实现的过渡过程。