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1.
为解决图像配准中因旋转变换,尺度缩放,光照变化,相机抖动,气流变化以及压缩等影响成像质量,而导致特征点检测数目不足的问题,本文提出了基于组合模型的图像配准方法.该方法采用KAZE与SURF算子联合检测局部区域中线性与非线性特征点;同时为了提高计算效率,采用二进制向量描述符表征特征点,并使用汉明距离计算特征点之间的匹配距离,有效地提高匹配效率;最后,利用随机一致性算法(RANSAC)进一步消除异常点,并根据内点之间的对应关系来计算几何变换模型.实验结果表明:本文有效地解决了因特征点数目不足配准失效的问题,多幅图像的配准实验结果说明了本文方法具有更好的稳定性与鲁棒性,同时运行效率最快. 相似文献
2.
持久性内存具有非易失性、可字节寻址、随机读写速度快、能耗低以及可扩展性强等优良特性,为大数据存储和处理提供了新的机遇.然而,持久性内存系统的故障一致性问题为其广泛推广应用带来挑战.现有一致性保证的研究工作通常以增加额外读写为代价,对持久性内存系统的性能和寿命在时间和空间维度产生了一定的影响.为了降低该影响,提出一种耐久性感知的持久性内存异地更新机制(endurance aware out-of-place update for persistent memory,EAOOP).通过软件透明的异地更新技术,为持久性内存提供耐久性感知的内存管理,将数据交替刷新至原始数据区域和更新数据区域.EAOOP既保证了系统的故障一致性,又避免了冗余的数据合并操作.同时,为了高效利用内存空间,在后台执行轻量级垃圾回收,处理更新数据区域的旧数据,减少了额外的写放大和带宽占用,从而进一步降低了对持久性内存寿命和性能的影响.实验显示,EAOOP相比于现有工作,具有更高的性能和更少的开销.其中,事务处理吞吐量提升了1.6倍,总线延迟和写数量分别减少了27.3%和32.4%. 相似文献
3.
现有的视频显著性检测算法通常采用双流结构提取视频的时空线索,其中运动信息作为双流结构的一个分支,在显著物体发生剧烈或慢速移动时存在运动估计准确率低的问题,并且不合理的训练数据或方案使得权重偏向单个分支结构。提出一种基于多流网络一致性的视频显著性检测算法MSNC。设计并使用一种新的三重网络结构提取预选目标区域的颜色信息、时序信息和先验特征,通过先验特征补偿运动流的缺陷,并提高运动线索的利用率。采用多流一致性融合模型优化三流分支,得到不同特征的最佳融合方案。同时通过循环训练策略平衡三重网络的权重,以避免网络过度拟合单流分支,从而有效地提高运动估计和定位的准确率。在Davis数据集上的实验结果表明,相比PCSA、SSAV、MGA等算法,该算法的鲁棒性更优,其maxF和S-Measure值分别达到0.893和0.912,MAE仅为0.021。 相似文献
4.
挡墙设计在T型中间包流场控制方面扮演着重要角色。以某钢厂四机四流T型中间包为研究对象,采用水模拟“刺激-响应”的试验方法,对比研究了不同导流孔的挡墙对中间包内钢液流动模式和各出口一致性的影响规律。研究结果表明,中间包现有结构下的死区处于较低水平,存在远流与近流响应时间差别较大的现象,且流量的增加会恶化中间包钢液的混匀效果。优化方案通过减小导流孔的直径并设计向上45°的倾角,在中间包内产生了较大的环流结构,延长了近流出口的响应时间,活塞区比例从6.61%增加到了9.04%;各流的一致性指数从22.8降低到了9.6,降幅为58%,死区比例也略有减少,有利于改善中间包的整体冶金效果。 相似文献
5.
针对中长期电力系统扩展规划中,电需求和能源价格不确定性导致成本波动风险的问题,首先基于多阶段场景树描述不确定信息,引入具有“时间一致性”的多阶段风险测度,进而建立电力系统风险规避多阶段随机规划模型。通过调节各阶段置信水平,可改变模型的风险规避程度。利用逐步对冲算法对模型进行重构求解,可得到全局最优解,并为每个场景求得一个满足非预期性的多阶段决策。最后以某区域电力系统扩展规划为算例,验证了所建模型和求解算法的有效性。 相似文献
6.
7.
以模块化多电平换流器(MMC)电容电压波动抑制为目标,设计了微分平滑控制律,通过构建电容电压波动与注入环流间的非线性平滑映射关系,实现存在不确定性输入干扰或未建模误差情况下注入环流期望轨迹的快速准确求取,解决了数值解析法计算复杂的问题。为实现注入环流期望轨迹快速跟踪,设计了形式简单的无源性控制律,以最小内部能耗满足子模块电容电压波动抑制需求;为提升三相电容电压跟踪同步性,将相邻相的注入环流期望轨迹跟踪误差作为状态误差引入无源性控制律,提出了无源一致性控制方法,实现MMC电容电压波动抑制和三相电容电压均衡双目标,同时确保闭环控制系统全局渐近稳定。基于MATLAB/Simulink仿真结果和基于dSPACE的实验结果验证了所提方法具有计算量小、稳定域宽、鲁棒性强、同步性好的特点。 相似文献
8.
在电动汽车(electric vehicle,EV)的使用过程中,电池组内单体间的不一致性增加趋势是不可避免的。电池成组后的单体不一致可能导致电池组提前失效,甚至引发安全问题。随着云端数据的广泛应用,EV的数据可被监测,这些数据能用来评估EV的安全性和电池组一致性。虽然EV上的数据采样频率较高,但云端数据的记录频率较低(约为10~30s),而充电数据采样时间间隔可达到10s以内,因此,云端的充电数据更适合用来评估EV的电池组一致性。以锂离子电池组为研究对象,提出了一种基于云端充电数据的电池组一致性评价方法。基于云端的充电数据,对5项指标进行分析和评价,包括电压一致性、温度一致性、内阻一致性、容量一致性和电量一致性。为了对电池组一致性综合评分,提出了一种加权评分体系,进一步利用模糊层次分析法(fuzzy analytic hierarchy process,FAHP)确定权重系数。最后,基于此评分体系将3个电池组进行实验并进行评分,实验结果表明所提评价方法能有效地区分和定量描述各电池组的一致性。此外,EV数据分析结果表明,该方法可有效地应用于工程中,并能在事故发生前检测出一致性问题,从而... 相似文献
9.
直流受端电网中大容量直流功率的馈入和大量分布式光伏及储能经电力电子变换器接入,导致受端电网同步机电源逐渐被取代,系统等效惯量下降,严重影响了受端电网的频率特性。因此,挖掘电网调频资源、增加电网频率控制的灵活性十分重要。针对上述问题,基于一致性算法,提出了利用受端电网中配电网的分布式调频资源,包括分布式光伏、储能、柔性负荷等协同参与电网一次调频的分布式控制方法。该控制方法能够有效应对由于调频资源数量大而导致的计算难度增大问题,并可通过定时刷新分布式调频资源的运行状态并自适应计算频率响应系数,实现在故障发生时快速响应频率变化。通过对等效直流受端电网中配电网调频资源以不同控制策略参与频率调节的仿真对比分析,验证了文中方法对直流受端电网频率调节的有效性及经济性。 相似文献
10.
通过HVDC连接区域电网使得系统中出现直流互联异步电网,造成区域电网之间相互支援能力减弱,文中针对区域电网出现功率扰动后的频率调整问题,提出HVDC与AGC协同功率分配方法。介绍了电力系统频率调整模型以及HVDC参与一次调频的控制策略,基于一致性算法设计HVDC与AGC协同功率分配的方法,在二次调频阶段考虑各机组与HVDC的调节成本,以调节成本作为一致性状态变量设计功率分配算法,实现HVDC与AGC的协同控制,通过HVDC的功率调整使得互联异步电网也能够根据调节成本承担部分功率不平衡量,降低互联系统整体的调节成本。通过算例仿真验证了文中所提方法的有效性。 相似文献