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3.
基于Harris算法的黑白棋盘格角点检测 总被引:1,自引:0,他引:1
简述Harris角点检测算法的原理、算法的执行流程和黑白棋盘格亚像素坐标求取的基本方法.通过实验检测出了黑白棋盘格中的角点,得到了角点坐标,并运用二次曲面拟合法得到了角点的亚像素坐标.简要分析Harris角点检测算法中各参数对检测结果的影响,给出了参数设置的一些心得.实验结果可以用于摄像机的标定. 相似文献
4.
翻滚目标安全走廊内的碰撞可能性判断方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在接近空间带大附件翻滚目标过程中,由于目标章动运动,空间会被划分为目标扫过的危险区与不被扫过的安全区.追踪星在目标安全区内飞行过程中,为规避航天器间的碰撞,应判断追踪星与目标安全区之间是否存在碰撞可能性.为解决这一问题,参考区域判定法思想,将判断碰撞可能性的问题转化为目标安全区与追踪星轨迹的位置判定问题.通过分析目标安全区特征与追踪星轨迹特点,分别建立锥面状的目标星安全走廊和椭球状的追踪星位置误差曲面,从而进一步将问题转化为目标星安全走廊锥面与追踪星位置误差椭球的位置判定问题.经过射影变换和平面投影过程,原锥面与椭球在不改变位置关系的前提下分别被转化为平面上圆与椭圆.利用平面曲线位置判据,判定圆与椭圆的位置关系,反推出锥面与椭球的位置关系,从而判断追踪星在目标安全走廊内飞行有无碰撞可能性.数值仿真表明,该方法可以准确判断锥面与椭球的空间位置关系,并可用于目标安全走廊内的碰撞可能性判断. 相似文献
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6.
刘苏 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》1990,(3)
本文是应用仿射对应原理,以椭圆曲线上4个点及其中心,求作椭圆的方法。以及用此方法解决某些一般形式的二次曲面中的一些几何作图问题。 相似文献
7.
8.
Ka频段通信卫星天线反射器产品通常是由内面板、蜂窝芯子和外面板胶粘剂固化成型的碳纤维蜂窝夹层结构,内面板形成的反射面为满足一定精度要求的二次曲面。由于反射器本身特征无法作为准确基准进行找正,且在工装上的安装位姿不确定性,因此反射器在固化成型后的数控加工过程中无法直接获取定位基准。针对反射面的三坐标测量机检测数据,采用基于曲面最佳拟合数据调整理论模型位姿的方法,解决了碳纤维蜂窝夹层结构二次曲面产品加工基准的精确获取难题,并在数控程序编制中提出"虚拟理论曲面位姿"方法,对已有的数控程序操作进行重用,大幅提高了反射器产品批量研制的数控编程效率。 相似文献
9.
求作两一般位置二次曲面交线问题是画法几何学中的难点问题之一。虽然在高等画法几何中 ,介绍了许多种求作相贯线的方法 ,但都普遍存在着求解的局限性和复杂性问题 ,尤其是对两一般位置两曲面立体的相贯。这里探讨了一种利用辅助迹线面求相贯线上点的最佳作图方法。 相似文献
10.
提出了基于二次曲面拟合误差分析和几何属性分析的特征曲面识别算法。首先用一般二次曲面方程拟合测量数据并计算曲面的拟合误差,比较拟合误差与阈值的大小来识别自由曲面和一般二次曲面。然后计算测量点几何属并将它映射到高斯球和法曲率坐标上,运用统计方法识别不同分布模式,从而识别不同的特殊二次曲面类型。为了提高算法的效率和实用性,在计算测量点到拟合曲面的距离时,用近似距离代替精确的欧几里得距离。在识别特殊二次曲面时,优先识别平面。实例表明,该算法能有效识别自由曲面、平面、球面、柱面、锥面和过渡曲面等特征曲面。 相似文献