文末参考文献著录规则

根据国家标准GB/T 7714-2015《信息与文献参考文献著录规则》中的文末参考文献著录格式,应在题名后“注明文献类型标识”,各类文献类型对应的标识代码如下:1.文献类型和标识代码普通图书(古籍,多卷书,丛书):M,会议录(论文集):C,汇编:G,学位论文:D,报告:R,标准:S,专利:P,报纸:N,期刊:J,数据库:DB,计算机程序:CP,电子公告:EB,档案:A,舆图:CM,数据集:DS,其他:Z.     

基于改进蚁群算法的三维路径规划

针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。改进蚁群算法的启发函数，采用局部信息和全局信息结合动态地改进信息素更新方式，以及根据三维空间中路径的平坦程度和光滑度二阶微分分别增加了一阶微分和二阶微分来再次修改信息素更新规则。仿真对比实验结果显示改进后的蚁群算法克服了收敛速度慢、容易陷入局部最优的缺点。     

面向代码重用攻击检测的安全调试架构研究与设计

为了在不修改处理器结构的基础上检测代码重用攻击,提出面向代码重用攻击检测的安全调试架构。针对通用基础调试结构可利用的调试信号,设计总线跟踪模块,为执行内存访问控制提供接口。研究基于性能计数器的函数级代码重用攻击检测方法,增加跟踪检测微控制单元,使安全调试架构与性能计数器配合工作,在不插桩的前提下完成检测。实验结果表明,安全调试架构传输延时小,资源消耗少,能够有效检测代码重用攻击。     

一种基于ROP技术的代码混淆方法

针对静动态逆向分析容易获取程序内部核心代码的问题,提出一种基于ROP技术的代码混淆方法。借鉴ROP攻击技术的代码组织和调用方式,利用内存空间随机分布的gadget指令序列执行目标代码的等价功能,实现隐藏目标代码和抵抗逆向分析的目的。从有效性、时间开销和空间开销三个方面评价方法的性能,分析和实验表明,该方法能够有效增加攻击者静动态获取和分析目标代码的难度,具有较好的时间和空间开销性能。     

低代码软件开发平台Mendix落地中国市场

不久前,IDC发布了2020数字化转型2.0的5个驱动力:无处不在的AI、每个人都是开发者、云与边缘的融合、重新定义信任、解决方案自动化。随着越来越多的企业认识到数字化的生产方式让未来的盈利模式发生变革,他们将需要更多的技术人员支持。而现在,“低代码”的浪潮席卷而至。     

基于深度残差学习的自动驾驶道路场景理解

随着道路场景理解技术的快速发展，自主驾驶领域取得了长足的进步。在相关任务中，包括道路分割、分类和车辆检测的实时性和准确性是安全性的一个关键问题。为此，提出了一个具有编/解码器网络结构的基于深度残差学习的方法。一方面，编码器网络结构使用不同层次的残差网络来提取高维中的抽象特征，这些特征在接下来的三个任务中共享使用；另一方面，解码器网络结构采用一种子任务的并行计算机制，即道路分割、车辆检测和道路分类任务同时执行。此外，全卷积神经网络用于对提取的图像特征进行上采样以解决道路分割问题。最终，实验结果表明在保证高精度的前提下处理帧率可达到15 fps以上。     

面向功能需求的产品适应性修改单元识别方法

针对产品内部单元修改操作的效应传导过程缺乏有效的分析方法,导致无法明确优先修改对象的问题,提出一种产品适应性修改单元识别方法。首先,建立功能需求与产品实例功能的量化匹配模型,借助可拓集方法将匹配结果划分为3个功能域,并通过多层"功能—行为—结构"纵向分解得到产品的功能—结构底层映射关系;其次,细化结构修改粒度至零件特征层,构建零件及特征的物元表达模型;在此基础上,构建以零件特征物元为节点的基元有向图,提出基于基元有向图的综合传导度计算方法,并以综合传导度作为产品修改单元的识别依据。最后,以某款螺蛳切尾设备的实例应用验证了所提方法的有效性和可行性。