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1.
自动代码生成是一种图形化的软件编写方法,因具有易编写、易仿真的优点,被应用在汽车、轨道交通、电力等行业的电控系统.首先介绍Matlab Embedded Coder自动代码生成的基本原理和流程,借助160 km/h标准动车组空调逆变电源软件开发,使用Simulink和Stateflow工具箱搭建控制模型,介绍了该电源启停时序、调制及冗余逻辑的模型实现;然后结合主电路模型进行仿真,并将控制模型自动生成代码,部署至TMS320F28335 MCU,通过样机试验,展示了自动代码生成在该项目上的有效应用和高效的优势,目前,该软件已成功装载在列车上. 相似文献
2.
3.
机械臂以其稳定、高精度等特性广泛用于机械、电焊和装配等制造工业,其控制算法已成为工业控制中的研究热点。然而传统的机械臂控制系统设计与开发费时费力,难以满足控制工程师和算法研究者的需求。首先采用快速控制原型技术(RCP),依托高性能计算机,基于Simulink Real-Time组件设计快速控制原型仿真器。进而采用C#语言设计了基于MVVM架构的机械臂控制软件平台,实现了控制算法的调用、实时验证与参数在线调整。详细介绍了系统的总体框架和关键技术,并通过一个典型机械臂视觉伺服控制实验,验证了系统的可行性和实用性。 相似文献
4.
基于模型的设计是目前嵌入式系统软件设计的发展趋势,对嵌入式系统建模和根据模型自动生成代码是
其关键技术。量子框架作为一种事件驱动型的基础框架,可以作为嵌入式软件运行的支撑平台。Stateflow 模型适用
于描述嵌入式系统的逻辑控制功能,利用RTW 工具可以直接从该模型自动生成C 代码。以某飞行控制系统为应用
实例设计其活动对象和事件,针对时序控制功能建立Stateflow 模型并进行仿真,最后自动生成C 代码与量子框架集
成,从而实现飞行控制系统的软件设计。研究表明:量子框架较好地支持了Stateflow 模型自动生成的代码,两者结
合可以实现基于模型的设计在嵌入式系统软件设计中的应用。 相似文献
5.
针对现有移动教育游戏无法满足快速增长的移动教育需求这个问题,利用领域工程的方法和最终用户编程(EUP)的技术,研究和设计了一种最终用户编程语言Kids。首先通过对移动平台儿童教育领域进行分析识别出儿童教育游戏的游戏元素,在此基础上对该领域进行特征的提取,得到该领域的特征模型。Kids语言以特征模型为基础进行设计,能够允许老师和家长为学龄前的儿童编写移动教育游戏。同时,开发了一个Kids的编程工具,包括可视化编辑器和代码生成引擎。该工具能够支持用户更加有效地使用Kids进行可视化编程,并自动生成Android代码。实验结果表明,Kids相比其他通用语言更加简洁,大部分最终用户能够很好地利用Kids开发工具开发出简单的儿童教育游戏。 相似文献
6.
针对当前复杂机电系统的多领域模型不支持半物理仿真或者已有半物理仿真工具无法建立复杂机电系统多领域模型的问题,围绕目标代码生成这一关键技术,提出了两种由M o delica模型生成半物理仿真代码的方法。首先深入研究了Modelica模型直接代码生成技术,并详细描述了其实现过程。其次介绍了基于Simulink的联合建模方法及间接代码生成过程。最后通过示例对两种代码生成方法分别进行了应用验证。 相似文献
7.
嵌入式图形编程工具软件采用组件化设计,以图形化、层次化、面向对象的编程方式组织整个装置的程序结构。该软件主要包括符号库编辑组件、资源管理器组件、图形编辑组件、代码生成组件、编译链接等组件。介绍了相关组件的设计要点,提出了基于可扩展属性的符号库建模方法、类lEC61131-3标准的层次结构数据模型、基于MVC模型的图形编辑器、基于改进AOV网拓扑排序的代码生成方法、基于可配置模板的Makefile形成方法。基于该软件开发的程序已经在电力系统保护控制装置中应用,实践表明图形化编程工具软件能形成高效紧凑的代码,符合程序运行效率的要求,提高了装置开发集成效率。 相似文献
8.
9.
10.
《计算机应用与软件》2016,(3)
虽然基于模型的设计逐步取代基于文本规范的传统的嵌入式软件开发模式,但是目前RTW(Real-Time Workshop)代码生成工具仅仅将控制算法模型自动转换为源代码,对于实时系统的开发来说,目标芯片的驱动代码还需要用户手动编写,然后添加到控制算法的模型源代码中。针对上述问题,提出基于RTW的驱动代码快速生成技术,它能有效地实现在生成代码的同时将驱动程序嵌入到控制模型的源代码中,真正实现由仿真模型到目标芯片应用程序的代码自动生成。最后以汽车电子主流芯片MPC5634的代码生成为例,结果表明了该技术的实用性和高效性。 相似文献