新型限力输出保护功能柔性夹钳的设计与参数评估

柔性夹钳因具有微/纳精密操作能力, 常应用于微操作系统中, 但因抓爪无法提供恒定输出力或恒力范围小, 容易造成操作对象的损伤或脱落。根据放大模块与常力模块串联的结构形式, 设计了一种具有常力特性的柔性夹钳。基于伪刚体法, 建立放大模块中桥式机构与杠杆机构的刚度和放大率数学模型, 通过对倾斜导向梁进行分析, 得到常力模块的力-位移关系式, 计算出恒定输出力为42.5 N, 输出范围为370 μm。最后, 结合不同柔顺梁的结构参数, 运用MATLAB仿真探究了各关键参数对常力特性的影响。研究结果可为常力柔性夹钳的构型设计和分析提供一定的理论支撑。     

基于无人机摄影测量的DSM在矿山地灾治理的应用

针对地表沟谷发育排查难度大、精度低、大规模专项排查耗费人力物力且人员安全得不到保障等问题，采用无人机航测结合地表数字模型对地表裂缝进行测量观测，后期对地表裂缝进行充填。实践表面，该技术可提高地表排查的效率，对人力无法涉及的危险区域能够进行精确排查。     

X射线影像识别技术在GIS缺陷诊断中的作用

变电站地基下沉容易导致GIS内部导体结构发生变化,GIS设备导体的倾斜会引发设备故障。为了检测GIS设备导体的倾斜状态,针对某220 kV变电站出现的地基下沉问题,文中首先采用局部放电方法检测GIS设备内部结构是否存在故障问题,然后采用X射线数字成像技术对GIS设备导体进行X射线检测,利用GIS典型缺陷图像自动识别技术对得到的影像进行分类识别,从而确定了不同区域导体的倾斜状态,同时检测结果可以为变电站下一步的地基处理提供准确的理论依据。     

基于立体定向靶标的探针式多视场三维视觉测量系统

针对含有遮挡区域、深孔及凹槽等特征的多面体或回转体物体，设计了一套基于立体定向靶标的探针式多视场三维视觉测量系统，并阐述该套测量系统的结构组成和基本工作原理。首先，基于近景摄影测量技术建立立体定向靶标的6个单元模型，计算靶标各侧面角点在各自单元模型内的坐标，再通过单元模型的链接和光束平差，获取全部角点的精确全局坐标，并将其作为立体定向靶标的全局控制点。然后，设计了利用共面角点辅助定位的探针，仍基于近景摄影测量技术解算出角点和测头在探针坐标系中的精确坐标。最后，利用共面的棋盘格角点与其像平面之间的单应性矩阵，推导全局坐标系、探针坐标系各自与相机坐标系的位姿关系，进而求得探针测头的全局坐标。以量块（量棒）的标准长度作为评价指标，在2m×1.5m的视场范围内测量精度优于0.1mm。测量实验表明，多视场三维视觉测量系统用于具有回转体结构特征的水壶测量，能够获取水壶表面全部区域的点云数据。     

接触器触头系统振动机理分析及算法优化

为了解决合闸过程中动、静触头接触引起的振动弹跳问题.本文建立了接触系统的二自由度运动微分方程,并利用遗传算法对交流接触器吸合过程进行优化,同时通过高速摄影实验对接触弹跳的全过程进行了观察和分析.结果表明:理论与实验结果高度一致,铁心在触头分离前发生碰撞,进一步加剧触头弹跳;铁芯弹跳再次碰撞时,触头的弹跳不受影响;在接触器运行过程中,动铁芯的运动会引起系统轻微振动;采用遗传算法优化的接触器触头弹跳时间和最大振幅均减小.研究结果为进一步控制和减小接触弹跳提供了理论依据.     

某磷矿采矿方法优化研究

某磷矿为新建地下开采矿山，属缓倾斜中厚矿体，原设计采用上向水平分层充填法和上向进路充填法进行开采，鉴于该采矿方法采切工程量大、工艺复杂、安全性差、生产能力低和劳动强度高，难以满足矿山500万t/a的生产能力要求.通过对矿山开采技术条件及矿山生产实际的综合研究，确定采取盘区布置形式，预控顶中深孔空场嗣后充填采矿法和掘进机进路式采矿法开采，并使用大型无轨设备进行采掘作业.优化后减少了采切工程、简化了采矿工艺、改善了作业条件，降低了工人劳动强度.      

医院级CT辐射剂量及诊断剂量水平研究

探讨医院级各部位CT扫描辐射剂量及成人CT检查诊断剂量水平。采集2018年2月—2019年1月本院在GE Light Speed 16 CT设备上进行诊断性CT检查的全部成年人共15 440例的CT检查数据,按照检查部位进行分类,统计各部位的容积剂量指数(CTDI_vol)、剂量长度乘积(DLP)。使用SPSS 19统计软件分析CTDI_vol、DLP的四分位数并计算有效剂量(ED)。结果表明,各部位CTDI_vol的诊断剂量参考水平(DRL)值为:颅脑87.75 mGy、肺部8.09 mGy、上下腹15.82 mGy、上下腹盆腔15.79 mGy;各部位DLP的诊断剂量参考水平(DRL)值为:颅脑1 053.03 mGy·cm、肺部245.19 mGy·cm、上下腹269.96 mGy·cm、上下腹盆腔835.20 mGy·cm。研究中发现肺部CTDI_vol、DLP的DRL值(分别为8.09 mGy、245.19 mGy·cm)低于我国其他地区和其他国家的DRL值;60岁以下患者肺部CT检查CTDI_vol、DLP的DRL值低于8.09 mGy、245.19 mGy·cm,60岁以上患者肺部CT检查CTDI_vol、DLP的DRL值高于8.09 mGy、245.19 mGy·cm。通过研究可以确定医院级各部位CT检查辐射剂量及成人CT检查诊断剂量水平,能为优化CT检查扫描技术和监测辐射剂量提供基础。