基于像素偏转模型和机器学习的室外图像天空像素检测

图像中的天空区域对于基于视觉的地面机器人导航具有重要意义,为了识别图像中的天空部分,本文提出了一种基于像素偏转模型的BP神经网络天空识别方法.首先,制作天空图像集和非天空图像集,天空图像集由各种天气情况下的天空提取而成,非天空图像集由非天空的景物构成,主要包括建筑、汽车、树木、植物等;其次,使用提出的像素偏转模型提取天空图像集和非天空图像集的像素特征并进行处理,对天空像素点和非天空像素点进行标注,利用BP神经网络对像素特征进行训练,得到权重文件;最后,使用得到的权重文件进行天空的识别.为了更好的说明本文算法和模型的优越性,使用本文算法与Otsu算法、YeHu算法、Graph-cut算法和Mask-Rcnn算法模型进行了比较,并设计了两组组对比实验,第一组实验进行识别效果的主观评价,第二组实验利用CamVid数据集的天空类进行算法精度的定量分析.     

论紫砂线条叠加之美——作品“揽福提梁壶”的创作感悟

在古往今来各种紫砂壶造型中,对于线条的塑造和运用总是处于不断发展和变化的进程中,线条作为紫砂壶形体中最基本的元素之一,可以形成紫砂壶本身的造型以及造型之上的装饰,当线条与线条产生叠加时,就会诞生出新的形体与装饰语言,由于紫砂壶形体持续的传承和创新,这种叠加之美正越来越频繁的出现在紫砂壶创作当中。     

抽水蓄能电站引水调压室先增后甩工况最高涌浪研究

以国内某抽水蓄能电站为例,选取先增后甩工况作为最高涌浪的控制工况,分别采用解析法和基于特征线的数值仿真法,对比分析了最高涌浪的发生条件及2种方法的差异。结果表明:数值仿真法考虑了导叶启闭规律的影响,相较于采用流量突变模型的解析法,调压室水位波动发生滞后,更准确地模拟了调压室的水位波动过程;导叶启闭规律越长,工况转换越多,则滞后时间越久,但几乎不影响调压室的涌浪极值;2种方法共同验证了先增后甩工况的最不利叠加时刻为初始工况与叠加工况的Z-V曲线相切时刻,相应产生的调压室涌浪最高;数值仿真法由于发生叠加工况时流量为渐变,因而切点的发生时刻在Z-V曲线上产生后移,但2种方法的调压室的涌浪极值十分接近。     

视觉引导划片机轨迹优化算法研究

针对砂轮划片机重复划片会降低芯片的加工精度,甚至损坏芯片的问题,基于Halcon软件平台提出一种提高划片精度的轨迹识别与规划方法。该方法结合了双线性插值和亚像素边缘检测算法,实现了轨迹的识别,进一步规划下次划片轨迹,并且提高划片精度。以被砂轮划片机划片芯片为实验背景,完成了对划片轨迹的识别与规划。实验结果表明,所提出的算法与传统的Canny算法比较,可以有效提高轨迹识别的精度,进而提高划片的精度。     

新奥特“石墨”超高清在线图文包装系统应用于北京广播电视台冬奥纪实4K超高清频道

近日,北京广播电视台冬奥纪实4K超高清频道开播,新奥特超高清产品“石墨”超高清在线图文包装系统整体应用于频道的4K播出与演播室两大系统。在超高清演播室项目当中,“石墨”单机运行一个软件进程,支持两块I/O卡,提供IP2110接口和12G SDI接口信号的同播,同时确保系统的实时性。在4K播出端应用的“石墨”,实现了基带信号和NDI信号的同播。“石墨”可提供12G SDI信号和NDI的同播,满足了主、备路和第二备路的图文信号叠加需求,同时“石墨”与原北京台播出图文制作网络进行了无缝融合。     

无痕折叠屏手机Moto Razr 5G

摩托罗拉是最早称霸手机行业的老品牌,虽然现在已经没落了。他们刚刚发布了一款无痕折叠屏手机——Moto Razr 5G。Moto Razr 5G外形走的是复古风,乍一看就像是16年前的Moto RAZR V3。从命名就可以看出是致敬了,同样采用的翻盖式设计,不过Moto Razr 5G的翻盖是升级版的折叠屏翻盖。折叠状态下有块800×600的2.7英寸外屏,不需要翻盖就能快捷地对手机进行一些简单操作。内屏尺寸则是6.2英寸,分辨率为2142×876。刘海屏设计,前置2000万像素镜头。后置4800万像素主摄。     

力学课程中梁变形的讨论

基于立德树人理念,“课程思政”是全员全程全方位育人的关键环节。从融合案例“栋梁之才”到工科学生必修之力学课程的重点、难点—梁变形求解的讨论,说明了教材中一般叠加法难以求解外伸梁、变截面悬臂梁等自由端的位移,而解决此问题的逐段变形效应叠加法的原理及应用。依托梁的挠曲线近似微分方程,证明了逐段变形效应叠加法用于任意载荷作用下悬臂梁位移计算的可行性,并进一步阐述了其在变截面悬臂梁、具有外伸或悬臂部分的钢架,以及超静定结构位移计算中的重要实用价值,为力学教师与学生清晰理解梁的变形提供补充材料。说明了力学融合型工程案例的应用成效,为工科类课程实现专业与思政的自然融合提供参考。