全文获取类型
收费全文 | 300631篇 |
免费 | 12321篇 |
国内免费 | 11329篇 |
专业分类
电工技术 | 40319篇 |
技术理论 | 7篇 |
综合类 | 19850篇 |
化学工业 | 15975篇 |
金属工艺 | 9981篇 |
机械仪表 | 24826篇 |
建筑科学 | 49829篇 |
矿业工程 | 13073篇 |
能源动力 | 5410篇 |
轻工业 | 17018篇 |
水利工程 | 13488篇 |
石油天然气 | 8245篇 |
武器工业 | 3362篇 |
无线电 | 25015篇 |
一般工业技术 | 19963篇 |
冶金工业 | 11266篇 |
原子能技术 | 1257篇 |
自动化技术 | 45397篇 |
出版年
2024年 | 249篇 |
2023年 | 4511篇 |
2022年 | 4875篇 |
2021年 | 6344篇 |
2020年 | 6772篇 |
2019年 | 8170篇 |
2018年 | 3012篇 |
2017年 | 5648篇 |
2016年 | 6509篇 |
2015年 | 9888篇 |
2014年 | 21032篇 |
2013年 | 17028篇 |
2012年 | 20253篇 |
2011年 | 19173篇 |
2010年 | 18336篇 |
2009年 | 19073篇 |
2008年 | 21163篇 |
2007年 | 18431篇 |
2006年 | 15307篇 |
2005年 | 14826篇 |
2004年 | 12423篇 |
2003年 | 11136篇 |
2002年 | 9356篇 |
2001年 | 7908篇 |
2000年 | 6953篇 |
1999年 | 5464篇 |
1998年 | 4755篇 |
1997年 | 4203篇 |
1996年 | 3710篇 |
1995年 | 3510篇 |
1994年 | 3086篇 |
1993年 | 2599篇 |
1992年 | 2402篇 |
1991年 | 2106篇 |
1990年 | 1836篇 |
1989年 | 1743篇 |
1988年 | 244篇 |
1987年 | 105篇 |
1986年 | 53篇 |
1985年 | 30篇 |
1984年 | 14篇 |
1983年 | 13篇 |
1982年 | 14篇 |
1981年 | 5篇 |
1980年 | 6篇 |
1979年 | 1篇 |
1965年 | 3篇 |
1959年 | 2篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m. 相似文献
3.
祝海霞 《石油石化物资采购》2021,(10):140-141
沥青路面是市政道路建设的主要形式,沥青路面的施工质量是城市人们普遍兲注的焦点。采用沥青路面施工技术的市政道路工程具有舒适安全、技术成熟、施工简单等应用伓势,在我国的市政道路工程中,沥青路面施工技术得到广泛的应用和推广。但是沥青路面施工技术环节相对复杂,其施工质量控制标准相对要求较高,在实际施工过程中,需要按照施工要求和施工流程,结合实际工程中沥青路面的项目整体特点进行严格的施工质量控制,有敁提升道路建设行业沥青路面的施工水平。 相似文献
4.
现有的多光谱成像技术通常采用光学分光的方式,使用多个探测器对成像场景的光谱图像进行采集,导致现有成像系统复杂,数据量大、效率低。针对现有技术的不足,提出基于正交调制模式的光谱编码计算关联成像技术。通过正交光谱编码矩阵融合Hadamard基图案构造投影散斑对宽带光源进行调制,单像素探测器收集成像物体与调制光源相互作用后的反射信号;应用演化压缩技术复原成像物体的混叠光谱图像;利用编码矩阵的正交性质解码出欠采样的光谱分量图像,对分离出的图像应用组稀疏压缩感知算法重构全采样的光谱分量图像,最后融合出成像物体的多光谱图像。通过数值模拟与实验两方面验证了所提方法的高效性。所提的技术简化了多光谱关联成像系统,降低了数据量。光谱编码方法可以扩展到更多的光谱通道,也可以应用在偏振关联成像、信息加密等领域。 相似文献
5.
6.
为弥补现有研究在软件定义网络(Software-Defined Networking,SDN)控制平面未知漏洞防御方面的空白,本文提出了一种基于多维异构特征与反馈感知调度的内生安全控制平面的设计方案.该方案以"冗余、异构和动态"为切入点,通过组合执行体冗余集构建策略、多维异构元素着色策略和动态反馈感知调度策略,有效增加SDN控制平面对攻击者所呈现的执行体时空不确定性(逆转攻防不对称性).相关仿真结果表明该方案可以收敛全局执行体数目、增加执行体之间的多维异构度并降低系统全局失效率. 相似文献
7.
8.
通过基于高速数字信号处理器的面向多对象数字控制器平台的研制,对TMS320F2812数字信号处理器进行了系统研究和全功能开发,实现了CAN、SPI、SCI等多种总线通信功能,同时实现了对模拟量、数字量和脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)量等多种被控对象的控制功能,并对控制算法进行了探讨,各项功能均经过试验验证,其技术经验和研究成果已成功应用到相关专业领域. 相似文献
9.
建立高效液相色谱法检测伐地昔布的有关物质.采用α-酸性糖蛋白键合硅胶的手性色谱柱,以乙腈-醋酸铵缓冲液(0.01 mol/L,pH4.0)作为流动相进行梯度洗脱,检测波长215 nm.伐地昔布与5个已知杂质均可达到基线分离,在各自浓度范围内线性关系良好,平均回收率95.13%~99.77%,RSD1.10%~1.77%,检测限0.017 9~0.060 1 μg/mL,定量限0.059 7~0.200 0 μg/mL.方法专属性强,准确度好,灵敏度高,可为伐地昔布的质量控制及后续分离提纯和帕瑞昔布的质量控制提供指导. 相似文献
10.
为安全拆除爆破某百米高混凝土电塔,在电塔倒塌方向偏转角理论推导分析的基础上,研究了风荷载对电塔倒塌方向的影响规律,并组织了拆除爆破施工.研究表明,当预设倒塌方向与风向一致时,对塔体倒塌方向影响最大;随着基本风速的增加,塔体倒塌偏转角逐渐增大,当基本风速在12 m/s以内时,倒塌偏转角可控制在3.2°以内;当基本风速为7.5~8.5 m/s时,应考虑横风向共振效应的影响.通过精心的设计、施工,实际电塔倒塌偏转角度控制在理论分析范围内.该成功案例对类似高耸建筑物爆破拆除具有一定借鉴作用. 相似文献