爪型航天器对接机构容差性能分析

在航天器对接结构优化设计问题的研究中,航天器对接机构对在轨服务有重要作用,爪型航天器对接机构是新型对接机构.新型对接机构对对接任务的初始位姿偏差的容差性能需要进行研究,对接机构的性能将直接决定对接任务的成败.针对爪型对接机构的容差性能这一问题,利用三维造型软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件Adams建立了爪型航天器对接机构虚拟样机模型,通过改变单参数变量方法进行对接过程仿真,对仿真结果进行对比分析,可为爪型对接机构的设计、对接初始条件确定和控制策略的制定提供参考.     

最小二乘辨识算法在故障检测中的应用研究

针对铝电解生产过程故障发生的特点，提出用辨识及参数估计理论进行故障诊断预报的方法。通过仿真研究，确定了遗传因子和初始条件的最佳值，实现了故障诊断和预报。     

迭代学习控制系统的鲁棒收敛性分析(英)

本文提出一种开闭环配合的滤波器型选代学习控制算法，并将这种算法应用于一般非线性动态系统的轨迹跟踪．对于渐近重复初始条件和渐近周期干扰的情形，通过控制误差估计和输出误差估计，文中分别证明了学习过程的一致收敛性．证明中未采用线性化手段．     

铁磁谐振的数值仿真

电磁式电压互感器(PT)造成的铁磁谐振过电压是中性点不接地的电力系统中最常见和造成事故最多的一种内部过电压,一直以来还没有完善的解决方法,影响电力系统的安全运行.用非线性电路相平面的观点定性分析了初始相位对铁磁谐振的影响,并给出示例,说明铁磁谐振研究中数值仿真和实验的可比性关系.     

利用Bessel函数求解波动方程的定解问题

分离变量法是求解波动方程定解问题的一种重要方法。分离变量法的重点在于求特征值及其对应的特征函数。Bessel函数是应用很广泛的一种特征函数,运用Bessel函数的有关性质可以很方便地求解波动方程的定解问题。     

解弦振动方程初始条件的反问题

文[1]使用抽象半群的处理方法,证明了一根具端点粘滞阻尼的振动弦的初始状态的可辨识性,证明了该系统是谱系统并且可辨识性完全由观测时间长度决定。本文利用特征线法直接求解该辨识问题,得到了该问题的显式解。     

关于含参变量积分方程的求解问题

对含参变量积分方程的求解问题进行了讨论,给出了将这类方程化为微分方程的理论依据,指出了求解此类问题的一般方法,并明确提出在原方程中寻找初始条件的问题,这对于学生进一步理解微分与积分的关系,求解此类方程很有帮助.     

关于二阶电路中一阶导数初始值的求解

针对一些专业书籍中关于二阶电路中输出变量的一阶导数的初始值的求解不详尽的情况 ,提出了二阶电路中输出变量的一阶导数的初始值 ,可以通过对电路的非独立初始条件的求解来确定的方法 ;例证结果表明此方法简单有效。     

基于2_D系统理论的变初始条件线性系统的开闭环学习控制

对于具有重复运动特性的系统,迭代学习控制是一种简便且行之有效的方法.考虑到系统每次运行初始值的不确定性,利用二维系统理论设计了开闭环迭代学习控制器,并给出了控制收敛的充分条件.用仿真试验验证其有效性.     

初始条件与突变载荷对径向滑动轴承瞬态润滑性能的影响

研究在油水两相流体润滑条件下,径向滑动轴承启动阶段液膜压力和液膜厚度等参数的变化规律,分析初始条件对轴承稳态润滑性能的影响,以及突变载荷对轴承润滑的影响。结果表明：启动阶段液膜压力先迅速增大,达到最大值后逐渐减小达到稳态,液膜温度持续增加最终达到平衡,承载瓦块处液膜厚度随着压力的增大而减小,非承载瓦块处间隙增大;不同初始载荷、温度、转速对轴承润滑性能都有显著影响;突变载荷会造成液膜压力的突变,同时对液膜温度、液膜厚度也有影响。