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1.
刘善彬 《中州煤炭》2022,(7):104-109
当前无人机技术发展迅速,基于无人机的摄影测绘技术在土地调查中的应用是未来的大趋势。首先研究了无人机遥感系统,共由5大部分构成,分别为飞行平台、导航控制系统、传感器、地面工作站以及数据处理系统。在对试验区域基本情况进行简要介绍的基础上,分析了无人机影像获取的基本过程与步骤,对影像图片数据处理中的关键技术进行了分析。通过人工方式对试验区域内的土地类型进行了内业解译,同时选择部分区域开展外业实地调查工作,将两者结果进行对比分析,发现内业解译结果精度超过95%。若使用分辨率更高的摄像设备可以进一步提升内业解译的精度。  相似文献   
2.
动作识别是计算机视觉基础任务之一,骨架序列包含了大部分的动作信息,因此基于骨架的动作识别算法受到很多学者关注。人体骨架在数学上是一个天然的图,所以图卷积被广泛应用于动作识别。但普通的图卷积只聚合两两节点间的低阶信息,不能建模多节点间的高阶复杂关系。针对此问题,本文提出一种多尺度超图卷积网络,在空间和时间两个维度聚合更丰富的信息,提高动作识别准确度。多尺度超图卷积网络采用编解码结构,编码器使用超图卷积模块聚合超边中多个节点间的相关信息,解码器使用超图融合模块恢复原始骨架结构,另外基于空洞卷积设计了多尺度时间图卷积模块以更好地聚合时间维度运动信息。NTU-RGB+D和Kinetics数据集上的实验结果验证了算法的有效性。  相似文献   
3.
区别于传统光纤传感器、图像识别和Kinect深度图像的旗语动作识别方法,提出了一种基于9轴姿态传感器的旗语动作识别方法.该方法通过佩戴在手腕处的9轴姿态传感器来采集旗语动作的3轴加速度、3轴角速度以及3轴磁偏角数据;在运用卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)分类模型的基础上对其中的数据进行预处理,并通过分类识别算法对其进行改进;在数据预处理阶段,利用小波分解与重构函数对采集到的9轴数据进行高频去噪和低频信息提取,通过时间序列加窗进行分割处理,对各动作样本进行维度和长度统一;在特征提取阶段,采用构建的双卷积层、单池化层、单全连接层网络模型对重构数据进行特征提取;在分类识别阶段,提出一种CrossEntropy-Logistic联合损失函数来对5种动作进行迭代训练.实验结果表明,所提方法利用detcoef小波分解与重构函数对信号进行低频细节系数提取并采用一维CNN对降噪后的数据进行特征提取,通过CL联合损失函数对预测损失值和预测概率进行融合,分析所得到的训练准确率与测试准确率,在与各类方法的对比中取得了最高值,其平均训练识别率可达99%以上,测试准确率可达94%.  相似文献   
4.
提出一种利用全身传感装置进行地图定位和校正的遥操作机器人.首先,针对遥操作控制系统进行了深入的研究,包括遥操作要素和技术要点等.其次,根据周围环境地图特征进行了地图建立和定位,提出了一种神经网络的方法进行地图校正.该方法可以学习来自信息捕捉装置的传感器数据信息,分配给每个神经网络的机器人执行器的位置之间的映射.最后,为了在学习过程中收集数据,机器人通过一系列成对的同步动作来校正地图.该方法可以应用于任何环境下机器人地图定位和校准,而不考虑环境物理中呈现出的差异.实验结果表明,该方法为实现机器人的遥操作提供了一种快速、有效、灵活的方法.  相似文献   
5.
针对当前人体动作识别算法检测精度不佳和实验场景多样性的问题,提出了一种混合卷积神经网络?隐马尔可夫模型(CNN-HMM)的人体动作识别方法。建立了抬腿、深蹲和仰卧臀桥3组分别包含1个标准动作姿态和5个非标准动作姿态的人体康复训练动作模型库,结合可穿戴式惯性动作捕捉系统PN2.0获取实验数据。最后从准确率、灵敏度和特异性3个方面进行性能评估。实验结果表明,该方法能够以较高识别率将6种不同动作姿态区分开,其平均识别准确率为97.00%,相较于单一CNN方法提高了5.78%。  相似文献   
6.
7.
深入理解环境特征与心理感知的关联对提升城市空间品质具有重要意义。通过在广州大学城内随机抽取300 张 街景照片进行打分,研究安全感评价的空间分布,及多种环境因素对学生安全感的影响。结果表明学生安全感评价在 不同土地利用类型中分布不均,高校用地的评价最高,公园绿地次之,城中村的评价最低;“他人的存在”对安全感 无显著影响,高管理水平的环境在高校校园、城中村、公园绿地三类用地中都能显著提升学生的安全感;高校校园和 公园绿地中,可视性强的环境对安全感的提升有显著的积极作用;校园环境美观程度越高、绿视率越低,学生的安全 感评价更高。并计算环境因子指标权重,建立初步的大学城校园环境安全感评分体系。  相似文献   
8.
9.
2020年,是《诡秘之主》在网文界正式踏上巅峰一年,它成为了中国网文史上第一个连载期间达到十万均订的作品。这一里程碑式的成就,自然引起了网文界的震动,同时也辐射影响到其他与网文息息相关的产业—毕竟网文IP一直是文娱界的重要金矿。然而《诡秘之主》IP目前的商业化进程并没有亮眼的成绩,关于IP相关的商业动作只有一个失败的改编漫画。  相似文献   
10.
为了实现煤层气井螺杆泵排采参数的连续决策和连续控制,使煤层气井长期高效稳产,以煤层气井螺杆泵生产周期内最大累积产气量为优化目标,提出了一种具有动作自寻优能力的螺杆泵排采强化模型的框架和Q学习及Sarsa、Sarsa(lambda)算法。研究通过与环境的交互式学习,对动态环境进行灵活奖惩,实现智能体在复杂环境下智能决策和参数优化,可有效获取煤层气螺杆泵排采最优协调控制,从而解决传统方法不能根据环境变化迅速做出调整而降低排采效果的问题。实验分析表明,给定煤层气井产气量的变化曲线,以螺杆泵的频率为单一控制变量,应用Q学习方法能有效得到螺杆泵排采变频控制的最优策略,具有一定的应用潜力。  相似文献   
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