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1.
针对双臂机器人协作空间及其机构参数优化问题,以6R双臂服务机器人为研究对象,根据D-H参数求出运动学正解,利用蒙特卡洛法求解双臂各自的工作空间,以协作空间最大为优化目标,求解机械臂机构最优参数,通过MATLAB进行编程对具体运算结果进行验证.结果表明,在一定约束之内,以双臂机器人协作空间最大为目标,优化机构连杆长度和关节范围大小,对双臂服务机器人的设计改进有着重要意义,为后续的双臂协调操作奠定了基础.  相似文献   
2.
张俊芳  张方娟  张艺飞 《激光杂志》2021,42(12):155-159
光通信系统信号质量的影响因素较多,因素之间互相干扰,导致当前光通信系统信号的质量难以达到最佳,为了提高光通信系统信号的质量,提出了基于数据挖掘技术的光通信系统信号质量参数分析方法.首先收集光通信系统信号的质量参数,并对参数进行归一化处理,通过采用数据挖掘技术,分析参数和光通信系统信号质量间的联系,得到光通信系统信号质量参数分析模型,最后与其他方法进行了仿真对比实验,结果表明,本方法的光通信系统信号质量参数分析精度高,可以保证光通信系统的性能,具有一定的实际应用价值.  相似文献   
3.
针对电力物联网D2 D通信中的模式预选问题,提出多播重传机制.首先,通过分析D2 D传输的集中式和分布式2种重传方案的优势和不足,提出一种新的基于重传模式预选的D2 D多播重传方案.新方案通过簇头汇总D2 D多播ACK状态和簇内链路质量,避免了集中式方案中上行汇报信令开销太大的问题;同时,通过让簇头来决定重传方案后再上报基站的方式,避免了分布式重传方案中预留资源带来的资源浪费问题.簇头充分考虑D2 D链路差异,根据D2 D链路质量自适应地选择最优传输节点,可充分利用D2 D链路的多信道分集增益.理论分析和计算机仿真验证方案在信令开销和传输效率方面的有效性.  相似文献   
4.
2021年2月23日,由信息安全与通信保密杂志社、中国网络空间安全网主办,北京商用密码行业协会、中关村智能终端操作系统产业联盟协办的2020年度“中国网络安全与信息产业金智奖”评选结果正式公布。本届评选获得了参选企业的大力支持和业界同仁的广泛关注,在120余位专家评委、50余位媒体评委以及1000余位专业评委的参与和见证下,经过网络投票、媒体和专家终评等系列环节,最终产生了所有的奖项。  相似文献   
5.
随着城市中汽车数量的大增,汽车与汽车之间的通信系统显得尤为重要。因此互联网在行车过程中起到了重要的作用,其中的车载网便扮演着物物通信的功能。本文提出行车过程中复杂特性的分发算法,首先对多个城市中的汽车进行汽车行动路线的统计与分析,其中包含了通信车辆之间的距离、所连车辆的数量分布以及聚集指标,从结论分析得到车与车之间联系的数量呈现一定的指数分布;并且在小范围内,聚集指标比较高。根据上述特性分,推算出一种车辆行进轨迹数据的分发算法,以便于进行车辆与车辆的实时通信,这样就能大大提高车辆行驶的有效性和降低车祸之间的发生。  相似文献   
6.
为了实现对液力耦合器机组的多点实时监控、组网传输并及时报警,设计了一种基于射频通信的液力耦合器多点温度、压力监测系统.该方案可实现现场单台接收设备同时采集并上传多台液力耦合器的状态参数,利用 LoRa 通信实现局域组网,配合相关通信协议实现高效组网、便捷监测的效果.并针对传感器设计与厂区局域网建立方面涉及到的射频传输、天线设计、组网建立、实时监控等难点重点进行方案分析,并进行必要的实验测试.测试结果表明:传感器信号质量高,传输数据稳定;LoRa 通信组网传输信号稳定、范围广,基本可满足现场使用需求.  相似文献   
7.
《UPS应用》2021,(3)
众所周知,与4G相比,5G具有更高的速率、更低的时延和更大的连接能力,既能满足人与人的通信,还能满足人与物、物与物的通信,是构建未来万物互联社会的基础。在国内,以5G等为代表的“新基建”已成为数字经济发展的战略基石。作为一座以“科技”和“创新”著称的城市,深圳5G建设正走在全国前列。  相似文献   
8.
针对当前机场周边GNSS干扰影响飞机正常飞行的事件频发,而地面GNSS干扰检测方法和基于有人飞机的GNSS干扰检测方法难以快速精确地检测干扰信号和定位干扰源的问题,提出基于无人机和视觉定位的GNSS干扰信号检测方法。首先讨论结合无人机三角测向定位和无迹卡尔曼滤波来定位干扰源,然后在获得干扰源位置的基础上,给出一种融合无人机拍摄的实时图像与地理信息系统(GIS)数据以实现对干扰源外形识别的方案,并提出了基于公共网络的无人机与地面数据处理中心间的低空通信系统构架。  相似文献   
9.
电力CPS环境下电力4G无线专网向5G演进策略   总被引:1,自引:0,他引:1  
构建高效连接、大容量带宽、低通信时延的电力无线专网,是电力信息物理系统(cyber physical system, CPS)业务可靠运行的重要保障,有必要对电力CPS环境下电力无线专网进行研究。首先分析了电力CPS环境下电力业务对通信网络的需求,结合电力业务特征研究了5G通信技术的通信组网架构。然后结合电力业务需求和5G通技术特点,提出了电力4G无线专网向5G演进目标,并构建了循序渐进的演进思路。分别提出电力4G无线专网终端、基站、回传网、核心网的演进策略。最后,对电力无线专网的演进策略进行了展望。  相似文献   
10.
随着我国城镇化的发展,暖气需求量日益增大,多套锅炉系统集中供暖已成为我国供暖的主要形式;针对多套锅炉系统集中供暖的特点,该文设计一套基于ABB_PLC的锅炉集散式控制系统,利用ABB_PLC的以太网接口配置Modbus TCP/IP协议实现上位机、主站和从站间的数据传输与控制;经工程实践验证,该控制系统大大提升了系统的安全性、稳定性、可靠性、环保性和智能化程度。  相似文献   
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