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1.
浇次不固定的炼钢连铸调度问题(Cast uncertain steelmaking continuous casting scheduling problem,CUSCCSP)广泛存在于钢铁生产行业中。该问题对应炼铁、精炼和连铸三个连续生产阶段,其中炼铁和精炼阶段为带运输时间的混合流水线调度子问题,连铸阶段为带独立设置时间的复杂并行机调度子问题,且两个子问题相互耦合。针对该问题,建立优化目标为最小化最大完工时间和平均等待时间加权和的排序模型,并提出一种协同进化交叉熵算法(Co-evolution cross-entropy optimization algorithm,CCOA)进行求解。设计前后子问题两段式编码和双向解码的策略,并采用启发式规则和随机方式初始化种群,以确保初始解的质量和分散性。在算法全局搜索阶段,采用分别对应前后子问题的双概率分布协同学习和积累优质解信息,并在采样概率分布生成新个体时引入考虑子问题耦合的模糊关系矩阵对概率分布取值进行适当调整,以增强算法较快到达优质解区域的能力,同时设计种群分裂机制来提高算法的引导性并扩大搜索范围。为提高算法的局部搜索能力,对分裂后的双种群中个体执行基于interchange和insert邻域操作的协同搜索,进而对当前历史最优解执行结合SWAP邻域快速评价的变邻域搜索,可增加算法在解空间中多个优质区域的搜索深度。仿真试验和算法比较验证了所提算法的有效性。 相似文献
2.
3.
多机械臂的精准协同控制已成为当前机器人领域的研究难点,为实现双机械臂精准控制,通过建立双机械臂动力学模型,采用时间延时估计简化机械臂动力学模型,在保证控制系统稳定性的前提下,引入自适应模糊滑模控制器实现对估计误差的修正和补偿,设计基于时间延时估计和自适应模糊滑模控制的双机械臂协同阻抗控制器,实现双机械臂协同操作的末端轨迹控制以及接触力精准控制.最后,将该控制器应用于两台六自由度机械臂仿真平台,实现双臂夹取和搬运同一目标物体的操作,通过与其他控制器进行对比实验,表明所设计的控制器具有响应快、无抖震、精度高的特点. 相似文献
4.
在全国“两会”期间,本刊记者就电解铝行业有关问题采访了全国人大代表,河南神火集团有限公司党委书记、董事长李炜。“目前国内电解铝行业经过供给侧改革后,合规指标产能上限4500多万吨,目前运行产能3930万吨,未来仍有一定的增长空间。但电解铝也将面临耗能增长与碳控目标的矛盾,属于高排放行业,如何降低碳排放实现绿色低碳生产是摆在电解铝行业未来几年的关键问题。”李炜说,今年总理在政府工作报告中也提出,加快发展方式绿色转型,协同推进经济高质量发展和生态环境高水平保护,这对于铝行业未来发展提出了更高的要求。 相似文献
5.
任务分配是群智协同计算和众包中的核心问题之一,即通过设计合理的任务分配策略,在满足任务约束条件下,将群智任务分配给合适的工作者,以提高群智任务的完成效率和结果质量。分析了目前任务分配方法存在的问题,总结并提出了一个通用的任务分配框架,并分别从工作者模型、任务模型、任务分配算法三个方面对国内外相关研究工作进行了分析、归纳和总结。提出了群智协同任务分配研究中的关键问题与今后的研究趋势。 相似文献
6.
兴趣点(POI)推荐可以帮助用户发现其没有访问过但可能感兴趣的地点,是重要的基于位置的服务之一。时间在POI推荐中是一个重要因素,而现有POI推荐模型并没有较好地考虑时间因素,因此通过考虑时间因素来提出融入时间的POI协同推荐(TUCF)算法,从而提高POI推荐的效果。首先,分析基于位置的社交网络(LBSN)的用户签到数据,以探索用户签到的时间关系;然后,利用时间关系对用户签到数据进行平滑处理,以融入时间因素并缓解数据稀疏性;最后,根据基于用户的协同过滤方法,在不同时间推荐不同POI给用户。在真实签到数据集上的实验结果表明,与基于用户的协同过滤(U)算法相比,TUCF算法的精确率和召回率分别提高了63%和69%;与具有平滑增强时间偏好的协同过滤(UTE)算法相比,TUCF算法的精确率和召回率分别提高了8%和12%;并且TUCF算法的平均绝对误差(MAE)比U算法和UTE算法分别减小了1.4%和0.5%。 相似文献
7.
融合用户评分与显隐兴趣相似度的协同过滤推荐算法 总被引:1,自引:0,他引:1
协同过滤算法是推荐系统中使用最广泛的算法,其核心是利用某兴趣爱好相似的群体来为用户推荐感兴趣的信息。传统的协同过滤算法利用用户-项目评分矩阵计算相似度,通过相似度寻找用户的相似群体来进行推荐,但是由于其评分矩阵的稀疏性问题,对相似度的计算不够准确,这间接导致推荐系统的质量下降。为了缓解数据稀疏性对相似度计算的影响并提高推荐质量,提出了一种融合用户评分与用户显隐兴趣的相似度计算方法。该方法首先利用用户-项目评分矩阵计算用户评分相似度;然后根据用户基本属性与用户-项目评分矩阵得出项目隐性属性;之后综合项目类别属性、项目隐性属性、用户-项目评分矩阵和用户评分时间,得到用户显隐兴趣相似度;最后融合用户评分相似度和用户显隐兴趣相似度得到用户相似度,并以此相似度寻找用户的相似群体以进行推荐。在数据集Movielens上的实验结果表明,相比传统算法中仅使用单一的评分矩阵来计算相似度,提出的新相似度计算方法不仅能够更加准确地寻找到用户的相似群体,而且还能够提供更好的推荐质量。 相似文献
8.
适应当前社会经济发展及用电客户对营商环境的高要求,加速电力企业的服务模式转型,提升客户办电与用电的感知度,本文首先明确优化电力营商环境的必要性,剖析电力营商环境发展现状,通过分析电力营商环境优化过程中存在的协同不足、创新不足及可视化不足等问题,细化提出从组织结构、内部协同方面强化组织协同力度,从差异化服务、政企服务及网格化服务方面创新客户服务模式,从信息资源共享及资讯透明方面打造资源信息可视化,全面促进电力服务向精准化、差异化、智能化转型升级,提升"获得电力"指标及客户服务满意度,着力优化电力营商环境的"硬实力"与"软实力". 相似文献
9.
介绍了高性能脱硫脱白技术的主要特点及其应用。本技术是高性能湿法脱硫技术和相变凝聚节水脱白技术的高效耦合。应用结果表明:脱硫塔出口SO2和粉尘含量分别达到22.8 mg/Nm3和6.6 mg/Nm3,远低于设计值,脱硫除尘效率分别为99.6%和78%;相变凝聚器出口粉尘含量3.15 mg/Nm3,协同除尘效率高达52.2%,回收冷凝水14.5 t/h,收水率78.4%。相变凝聚节水脱白技术实现了在水泥行业超低排放中的首台套应用,具有冷凝收水、协同除尘、有色烟羽控制等多重功效,对水泥行业超低排放改造具有重要的借鉴价值。 相似文献
10.
为解决Φ9.5 m级2219铝合金整体过渡环研制难题,提出了铸锭制备、环坯制备、环轧成形各个环节精准控制策略,形成了大规格环件整体形-性协同极限制造技术路线,并成功试制出Φ9.5 m级超大规格2219铝合金环件,获得了均匀细化的微观组织结构和优异的综合性能.锻环微观组织均匀,未出现明显各向异性,无粗大残余结晶相聚集,晶粒细小且分布均匀;锻环沿圆周均布各处力学性能存在着一定的波动,但综合性能大幅提升,满足设计指标要求,三向力学性能无明显各向异性. 相似文献