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“天问一号”高分辨率相机成功拍摄火星高清图像2021年2月5日,国家航天局发布了“天问一号”探测器搭载的高分辨率相机在距离火星约220万公里处获得的首幅火星图像:3月4日,国家航天局发布了由高分辨率相机在距离火星表面约330~350千米高度拍摄的全色图像,分辨率约0.7米。     

基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法

针对无人机避障问题，提出一种基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法。首先通过目标检测框选出目标在图像中的位置，并通过计算目标选框上下边距的长度，以此来估量出障碍物到无人机之间的距离；然后通过协同计算机判断是否执行避障动作；最后使用基于Pixhawk搭建的飞行实验平台进行实验。实验结果表明，该方法可用于无人机低速飞行条件下避障。该方法所用到的传感器只有一块单目摄像头，而且相对于传统的主动式传感器避障方法，所占用无人机的体积大幅减小。该方法鲁棒性较好，能够准确识别不同姿态的人，实现对人避障。     

基于PC104的某型航空相机综合检测系统

针对某新型航空相机系统的特点,提出基于PC104单板机的综合检测系统,介绍检测系统的总体结构与组成,描述系统硬件及软件设计。该系统利用嵌入式工控机技术、数据采集技术、总线数据仿真技术以及虚拟仪器技术,实现对相机机身、操纵器的单独测试;相机的联试以及飞机导航数据的仿真等功能,能够辅助机务人员快速地进行通电检测,并给出排故建议。经实验证明,该综合检测系统可按维护规程要求实现对相机系统性能的全面检查,满足设计要求。     

卷积神经网络用于关节角度识别与姿势评估

为了快速准确地输出各种工作姿势风险评估结果，提出采用Kinect v2与卷积神经网络识别人体各关节角度，并输出标准姿势风险的评估得分。首先使用亚像素角点提取的棋盘标定算法标定Kinect两个摄像头，其次使用改进后的双边滤波对深度图像去噪，使用卷积神经网络识别人体关节二维位置，结合深度信息获取实际三维坐标并计算人体关节角度，最后输出姿势风险评估得分。通过两种实验分别验证了提出的Kinect角度识别与姿势评估的准确性，表明该方法关节角度识别与姿势风险评估的准确率均较高，是一种低成本、高可靠性的姿势评价方法，具有一定的科学意义和工程应用价值。