全文获取类型
收费全文 | 26054篇 |
免费 | 713篇 |
国内免费 | 795篇 |
专业分类
电工技术 | 1208篇 |
综合类 | 1719篇 |
化学工业 | 1067篇 |
金属工艺 | 1361篇 |
机械仪表 | 3822篇 |
建筑科学 | 1986篇 |
矿业工程 | 1029篇 |
能源动力 | 213篇 |
轻工业 | 828篇 |
水利工程 | 340篇 |
石油天然气 | 1235篇 |
武器工业 | 129篇 |
无线电 | 2810篇 |
一般工业技术 | 1025篇 |
冶金工业 | 463篇 |
原子能技术 | 75篇 |
自动化技术 | 8252篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 276篇 |
2022年 | 369篇 |
2021年 | 550篇 |
2020年 | 548篇 |
2019年 | 681篇 |
2018年 | 250篇 |
2017年 | 465篇 |
2016年 | 520篇 |
2015年 | 714篇 |
2014年 | 1805篇 |
2013年 | 1467篇 |
2012年 | 1549篇 |
2011年 | 1551篇 |
2010年 | 1634篇 |
2009年 | 1580篇 |
2008年 | 2061篇 |
2007年 | 1867篇 |
2006年 | 1347篇 |
2005年 | 1562篇 |
2004年 | 1342篇 |
2003年 | 1083篇 |
2002年 | 869篇 |
2001年 | 698篇 |
2000年 | 550篇 |
1999年 | 439篇 |
1998年 | 349篇 |
1997年 | 330篇 |
1996年 | 226篇 |
1995年 | 152篇 |
1994年 | 139篇 |
1993年 | 118篇 |
1992年 | 122篇 |
1991年 | 117篇 |
1990年 | 104篇 |
1989年 | 99篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 4篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 281 毫秒
1.
柔性夹钳因具有微/纳精密操作能力, 常应用于微操作系统中, 但因抓爪无法提供恒定输出力或恒力范围小, 容易造成操作对象的损伤或脱落。根据放大模块与常力模块串联的结构形式, 设计了一种具有常力特性的柔性夹钳。基于伪刚体法, 建立放大模块中桥式机构与杠杆机构的刚度和放大率数学模型, 通过对倾斜导向梁进行分析, 得到常力模块的力-位移关系式, 计算出恒定输出力为42.5 N, 输出范围为370 μm。最后, 结合不同柔顺梁的结构参数, 运用MATLAB仿真探究了各关键参数对常力特性的影响。研究结果可为常力柔性夹钳的构型设计和分析提供一定的理论支撑。 相似文献
2.
3.
4.
为简化不同软件开发技术处理界面中组件关系的算法,增强使用数学模型解决软件开发中算法设计的能力,全面分析和总结直角坐标系在界面设计中的应用十分必要。通过对不同开发技术处理界面设计的分析,界面中组件位置关系实质上都可以转化为坐标关系的计算。本文列举了直角坐标系在Python编程、Android编程、Java编程和Unity编程中的应用,以期给相应的算法设计提供借鉴思路。 相似文献
5.
6.
7.
8.
9.
在激光增材制造过程中,熔池温度的稳定性是表征加工过程稳定性的一个重要指标.设计一套控制熔池温度的闭环反馈系统,以达到控制熔池温度,提高成形件质量.基于C#编程软件实现了温度信号的传递,采用PID控制算法设计了温度控制器.实验结果表明,此系统能实时、准确地实现熔池温度的闭环控制,能够有效消除直壁墙熔覆过程中因热累积而造成的“蘑菇云”现象,且成形件几何精度有显著提高,各处显微组织差异较小,组织致密均匀. 相似文献
10.
针对机器人在未知环境下导航和捕获目标问题,设计了一种基于SLAM技术的探索机器人,并提出一种融合机器视觉与SLAM算法的导航方法。机器人由主控模块、底层驱动模块、摄像头、激光雷达和机械臂构成。通过在安装有开源机器人操作系统(ROS)的机器人上进行实验。实验结果表明,通过上述方法能够构建可靠有效的地图并规划出合理的移动路线,完成目标物体的定位和捕获。 相似文献