全文获取类型
收费全文 | 200719篇 |
免费 | 17529篇 |
国内免费 | 11520篇 |
专业分类
电工技术 | 27038篇 |
技术理论 | 5篇 |
综合类 | 18338篇 |
化学工业 | 11300篇 |
金属工艺 | 5669篇 |
机械仪表 | 20569篇 |
建筑科学 | 16970篇 |
矿业工程 | 8017篇 |
能源动力 | 4402篇 |
轻工业 | 8933篇 |
水利工程 | 11015篇 |
石油天然气 | 6460篇 |
武器工业 | 4419篇 |
无线电 | 28457篇 |
一般工业技术 | 10952篇 |
冶金工业 | 4600篇 |
原子能技术 | 771篇 |
自动化技术 | 41853篇 |
出版年
2024年 | 1106篇 |
2023年 | 5803篇 |
2022年 | 6005篇 |
2021年 | 6969篇 |
2020年 | 6812篇 |
2019年 | 7472篇 |
2018年 | 3779篇 |
2017年 | 5380篇 |
2016年 | 6014篇 |
2015年 | 7551篇 |
2014年 | 13966篇 |
2013年 | 11438篇 |
2012年 | 13621篇 |
2011年 | 13863篇 |
2010年 | 12170篇 |
2009年 | 12641篇 |
2008年 | 13617篇 |
2007年 | 11955篇 |
2006年 | 9724篇 |
2005年 | 9295篇 |
2004年 | 8208篇 |
2003年 | 6794篇 |
2002年 | 5411篇 |
2001年 | 4749篇 |
2000年 | 4082篇 |
1999年 | 3373篇 |
1998年 | 2946篇 |
1997年 | 2725篇 |
1996年 | 2270篇 |
1995年 | 1986篇 |
1994年 | 1754篇 |
1993年 | 1401篇 |
1992年 | 1277篇 |
1991年 | 1103篇 |
1990年 | 1044篇 |
1989年 | 1004篇 |
1988年 | 179篇 |
1987年 | 92篇 |
1986年 | 56篇 |
1985年 | 32篇 |
1984年 | 32篇 |
1983年 | 24篇 |
1982年 | 12篇 |
1981年 | 15篇 |
1980年 | 7篇 |
1979年 | 2篇 |
1977年 | 1篇 |
1975年 | 1篇 |
1965年 | 5篇 |
1951年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。 相似文献
2.
2020年,受国际油价断崖式下跌影响,企业生存发展面临严峻挑战。面对诸多挑战,四川石化保持战略定力,主动担当作为,聚焦生产经营目标,压实重点工作任务,突出工作刚性执行,多角度深入开展提质增效专项行动,逆境奋起、质效齐升,夺取疫情防控和生产经营“双胜利”,企业建设取得卓越成果。 相似文献
3.
4.
为弥补现有研究在软件定义网络(Software-Defined Networking,SDN)控制平面未知漏洞防御方面的空白,本文提出了一种基于多维异构特征与反馈感知调度的内生安全控制平面的设计方案.该方案以"冗余、异构和动态"为切入点,通过组合执行体冗余集构建策略、多维异构元素着色策略和动态反馈感知调度策略,有效增加SDN控制平面对攻击者所呈现的执行体时空不确定性(逆转攻防不对称性).相关仿真结果表明该方案可以收敛全局执行体数目、增加执行体之间的多维异构度并降低系统全局失效率. 相似文献
5.
随着城市化与区域一体化的迅速发展,不同行政区之间的联动关系越来越紧密,这种联动关系在城市各功能空间的设计上有所体现,更渗透到了与市民息息相关的游憩空间建构之中。受制于行政管理等方面的原因,在跨行政区的游憩空间一体化实施过程中,往往会采取一系列柔性措施。以欧洲高莱茵河沿岸地区为研究对象,分析高莱茵河沿岸地区游憩空间的发展与现状,总结其游憩空间体系的构建特点,为中国跨城市河流沿岸的游憩空间柔性一体化建构提供策略与建议。 相似文献
6.
7.
张华振 《智能计算机与应用》2021,11(9):128-130
为解决传统实训系统在应用中存在的实际问题,开展基于VR技术的虚拟智能车间实训系统设计研究.对系统服务器及车间实训内容开发板进行选型;基于VR技术对虚拟智能车间模型进行处理,演示车间实训内容等,完成基于VR技术的虚拟智能车间实训系统设计.实验证明,本文设计的实训系统与传统实训系统相比,能够实现对实训资源的高精度分配,满足学生实训学习所需.该系统为实训者提供了一个虚拟可视化的实训基地,极大地提高了实训者的应用技能,同时也为制造业的相关领域带来变革.通过实验进一步证明,设计的实训系统与传统实训系统相比,能够实现对实训资源的高精度分配,满足学生实训学习所需. 相似文献
8.
以应某企业要求设计一款用于机械手臂端部完成螺旋高速往复的机构,介绍了双滚子在螺旋线圆柱凸轮上的应用.采用解析法对机构的受力以及运动进行理论分析.利用NX10.0建模,将模型导入Adams2016输出其运动数据,对解析法结果进行验证.对设计初期得到的滚子与螺旋切槽的接触冲击进行分析,针对双滚子在运作时对螺旋切槽造成冲击大、晃动剧烈、部分零件磨损严重等问题,对圆柱凸轮机构进行优化改进,利用Adams2016软件对滚子的运动进行模拟分析.分析运算后的结果验证了改进后的机构在很大程度上实现了增加双滚子螺旋运动的平稳性能,更好的实现了双滚子与凸轮槽之间的拟合,实现了机构的平稳、高效运行. 相似文献
9.
建立了一种快速、灵敏测定药物中盐酸美西律的双波长分光光度法。在弱碱性溶液中,虎红与盐酸美西律反应生成离子缔合物,使溶液发生褪色现象,光谱曲线上呈现2个较强的负吸收峰,它们分别位于472和560 nm,在此2个波长处,盐酸美西律的线性范围为0.04~2.6 mg/L,表观摩尔吸光系数(κ)分别为5.87×104(472 nm)和3.59×104 L/(mol·cm)(560 nm),检出限为0.033(472 nm)和0.035 mg/L(560 nm)。用双波长法测定时,其表观摩尔吸光系数(κ)达9.46×104 L/(mol·cm),检出限为0.017 mg/L。双波长法用于盐酸美西律药片测定,加标回收率为97.7%~103%,相对标准偏差(RSD)为2.2%~2.6%。 相似文献
10.
一、深化计量法律法规贯彻执行,加强计量技术规范建设1.加强制度建设。一是结合计量领域"双随机、一公开"监管要求,完善随机抽查工作细则,建立健全检查"两库",全面实施计量领域7个"双随机"监管项目。二是为推进服务业诚信计量体系建设,提高服务业诚信计量管理水平,有序推进我市服务业诚信计量分类监管工作. 相似文献