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1.
针对一类结构和参数及控制方向均未知的非仿射纯反馈非线性不确定系统,提出了一种保预设性能鲁棒自适应控制方案。首先引入性能函数和误差转换函数,通过误差转换将原始的输出误差存在性能约束的受限系统转换为等价的非受限系统;其次,基于中值定理将非仿射型系统转化为具有线性结构形式的时变系统,并同时利用自适应投影算法对有界时变参数进行辨识,参数辨识误差和外界干扰采用非线性阻技术项进行补偿;随后综合运用反演技术和Nussbaum函数设计控制器并进行稳定性分析。所设计的控制器不仅能够保证闭环系统所有信号有界且输出误差满足预设的瞬态及稳态性能要求;最后,仿真结果验证了所设计控制方案的可行性与有效性。 相似文献
2.
针对LED驱动器的闭环反馈系统,借助Venable公司的频率响应分析仪(FRA)所测得的幅频和相频特性曲线,分析并研究补偿器的设计,使得LED驱动器的反馈系统具有足够的稳定性。 相似文献
3.
耦合时滞光电反馈系统的同步研究 总被引:1,自引:1,他引:0
同步是实 现保密通信的基础,现有的基于时滞光电反馈混沌系统的同步研究主要集中在实现方面。本 文利用Lyapunov函数法,从理论研究耦合时滞光电反馈混沌系统的同步问题,包括单向耦合 和双向耦合两种形式。结果表明,耦合时滞光电反馈混沌系统能够实现鲁棒同步。对理论结 果进行了数值实验分析,结果与理论分析相一致。 相似文献
4.
《Planning》2015,(27):112-114
目的:应用反馈系统对护生胸外心脏按压的环节质量进行考评,为提高教学实训提供依据。方法:采用随机数字表法选取护生80人并对其进行CPR的理论及操作实训,依据《2010年心肺复苏指南》,重点讲授关于环节质量的重点、难点,应用高级心肺复苏模拟人进行实训,考核胸外心脏按压效果。结果:80名护生中按压频率≥100次/min的占65.00%,按压深度>5 cm的占21.84%,定位正确率为91.51%,按压放松时胸壁充分回弹率为96.60%,各指标均达标的按压占30.88%。结论:重视环节质量的培训,能有效提高护生的胸外心脏按压质量。 相似文献
5.
<正>作为亚洲最大的激光、光学、光电行业盛会,2014年慕尼黑上海光博会于3月18至20日在上海新国际博览中心举办。雷尼绍公司以"不断鼓励创新,提供前沿技术"为主题,携旗下众多精密位置反馈系统产品亮相,包括直线光栅、圆光栅以及磁编码器等,并为广大客户提供更先进可靠的位置反馈产品和解决方案。 相似文献
6.
7.
交际性教学理论和建构主义学习理论都强调进行课堂互动教学。相关研究表明,积极参与课堂互动对促进学生知识建构是非常重要的。交互式电子白板给教师和学生提供了一个轻松展示、自由交流的平台,创新了教学模式和方法,大大提高课堂教学效益。应答反馈系统因其能即时反馈与评价,构建互动教学环境而受到推广。 相似文献
8.
9.
10.
质量反馈系统是企业保证产品质量稳步提高的一种有效措施.结合企业实际,通过对质量反馈系统建立的探索,提出了系统建立的基本思路、方法和典型示例. 相似文献