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1.
蜉蝣算法(Mayfly Algorithm,MA)作为一种新型群智能优化算法,具有较好的寻优性能.但在高维非线性复杂问题上,蜉蝣算法依然容易出现早熟收敛现象.本文提出一种基于倒位变异的蜉蝣算法(Inversion Variation Mayfly Algorithm,IVMA),改变原算法在变异上的操作,随机选择个体的随机维度向全局最优个体的随机维度靠近,同时利用精英策略保留进化成果.利用倒位操作,将最优个体某一维度段内位置发生倒转,提高了算法跳出局部最优的能力.通过对10个测试函数的结果分析,表明本文所提出的算法具有较好的收敛精度,收敛性能得到了提高.  相似文献   
2.
多机械臂的精准协同控制已成为当前机器人领域的研究难点,为实现双机械臂精准控制,通过建立双机械臂动力学模型,采用时间延时估计简化机械臂动力学模型,在保证控制系统稳定性的前提下,引入自适应模糊滑模控制器实现对估计误差的修正和补偿,设计基于时间延时估计和自适应模糊滑模控制的双机械臂协同阻抗控制器,实现双机械臂协同操作的末端轨迹控制以及接触力精准控制.最后,将该控制器应用于两台六自由度机械臂仿真平台,实现双臂夹取和搬运同一目标物体的操作,通过与其他控制器进行对比实验,表明所设计的控制器具有响应快、无抖震、精度高的特点.  相似文献   
3.
4.
双臂机器人系统是当前机器人领域的研究热点,特别是随着单臂机器人在操作能力、控制等方面的局限性不断凸显,最近的研究集中在拥有协调操作能力的冗余双臂机器人。对双臂操作进行分类,然后从双臂协调运动方式、双臂协调控制问题、感知传感器、模仿学习、人机交互五个方面进行分析;综述从运动学、动力学现状入手,分析了双臂协调控制与单臂控制方式在约束关系、运动规划、协调控制方式等方面的不同与发展,结合感知传感器、模仿学习等方法在双臂协调控制中的应用;对人机协作中的交互方式进行了分析,并对双臂机器人的未来研究方向进行了展望。  相似文献   
5.
针对光纤网络在线监测系统在使用过程中存在诸如创建光路等操作繁琐、告警数据展现不实时、监测设备可扩展性差以及测试数据分析不够准确的问题,采用WebGIS、HTML5和WebSocket等技术对其进行优化改造.系统中增加了通信机,并采用一种基于小波变换动态降噪的方法进行OTDR曲线数据分析,实现了操作可视化、告警数据实时展现、兼容不同协议的监测设备,大幅提升OTDR曲线数据分析的快速性和准确性.  相似文献   
6.
随着物联网技术的飞速发展,射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)系统因具有非接触、快速识别等优点而成为了解决物联网问题的首选方案。RFID网络规划问题要考虑多个目标,被证明是多目标优化的问题。群体智能(Swarm Intelligence,SI)算法在解决多目标优化问题方面得到了广泛的关注。文中提出了一种改进型灰狼算法(Improved Grey Wolf Optimizer,IGWO),利用高斯变异算子和惯性常量策略来实现RFID网络规划。通过建立优化模型,在满足标签100%覆盖率、部署更少的阅读器、避免信号干扰、消耗更少的功率4个目标的基础上,将所提算法与粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)、遗传算法(Genetic Algorithm,GA)、帝王蝶算法(Monarch Butterfly Algorithm,MMBO)进行了对比分析。实验结果表明,灰狼算法在RFID网络规划时表现更优异,在相同的实验环境下,相较于其他算法,IGWO的适应度值比GA提高了20.2%,比PSO提高了13.5%,比MMBO提高了9.66%;并且覆盖的标签数更多,可以更有效地求出最优化方案。  相似文献   
7.
在日常办公中,鼠标是我们永远无法忽略的核心外设。在光电鼠标已经成为标配的2021年,逻辑发布了一款全新的无线轨迹球鼠标ERGO M575,为我们带来了非常复古的使用体验。轨迹球鼠标在光电鼠标出现前,是日常办公的标配,那2021年的轨迹球鼠标还能一战么?罗技无线轨迹球鼠标ERGO M575采用了非对称设计,适合右手操作用户使用,传统鼠标拇指键的位置被改造成了一枚闪着蓝色星光的漂亮轨迹球。而两枚拇指位快捷键,则被保留下来,上移到了食指触碰的左键一侧。独特的外形也为这款鼠标带来了非常舒适的持握感,你可以将整个手掌趴握在鼠标上部,而且腕部保持放松。习惯了光电鼠标的我,第一时间就尝试拖动它,但是ERGO M575的脚垫做了特殊防滑处理,就像黏在原地一样,提醒你要用其他方式来完成鼠标移动操作。没错,移动鼠标的方式,就是用拇指拖动这枚大大的蓝色轨迹球。  相似文献   
8.
多飞行机器人吊运系统是指由多个旋翼飞行机器人、吊绳及单个悬挂负载共同构成的具有空中操作能力的一类新型机电系统,具有灵活性强、地域可达性好、运输便捷、载荷能力强等显著优点.多飞行机器人吊运系统应用广泛,但是其建模与控制还存在诸多挑战.旋翼飞行机器人自身是一种复杂的欠驱动非线性系统,随着吊绳和负载的引入,系统的耦合性、欠驱动特性和非线性也会随之增加.为了全面对多飞行机器人吊运系统的研究进行综述,首先介绍了多飞行机器人吊运系统的常见构型,并对比分析了其优缺点;其次,从动力学建模、协调控制、实验三个方面介绍了多飞行机器人吊运系统的研究现状与挑战;最后,凝练了现存的关键科学问题,对其潜在的应用领域和未来的研究工作进行了探讨与展望.  相似文献   
9.
为提升纺纱质量,介绍智能纱管的性能优势、探索其应用技术,从纺纱车间夜班、白班运转情况详述车间应用智能纱管的操作要点,以及对质量排查问题的处理措施。生产实践表明,应用智能纱管后,疵品纱显著减少、二等品纱由原来的0.08%降低到0.04%;细纱机和纺纱器材制造企业应积极研发自动化、智能化纺纱设备和器材,纺企积极引进并做好应用和管理,才能提升纺纱质量和市场竞争力。  相似文献   
10.
针对麻雀搜索算法存在的迭代过程中种群多样性减少且容易陷入局部最优以及收敛速度慢等问题,提出混合策略改进的麻雀搜索算法(MSSSA)。利用Circle映射初始化麻雀个体位置,增加初始种群的多样性。结合蝴蝶优化算法(BOA)中蝴蝶飞行方式,改进发现者的位置更新策略,增强算法全局探索能力。采用逐维变异方法对个体位置进行扰动,提升算法跳出局部最优的能力。在仿真实验中与4种基本算法和5种改进算法基于10个基准测试函数进行比较并进行Wilcoxon秩和检验,结果表明所提算法具有更好的收敛性和求解精度,全局寻优能力得到大幅提升。  相似文献   
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