基于可变速率LPPT的下垂控制的微电网光伏 系统的运行频率控制

本文的目的是改善光伏(PV)系统组成的孤岛微电网系统的频率调节。光伏系统运行在有限功率点跟踪(LPPT)模式下使光伏系统的有功功率应用下垂控制,反过来改善了微电网频率的调节。LPPT是用于从光伏系统获得可能比最大功率小的期望功率值的控制技术。可变速率LPPT是可用的LPPT控制中的最好控制技术,在工程中使用的技术。本文中使用的下垂控制器为基于母线频率与标称值(50Hz)的偏差的光伏系统运行在有限功率处提供指定的参考功率设定值。提出了一个案例研究来验证该方法的有效性。     

首钢滑雪大跳台场馆可持续工作概述

首钢滑雪大跳台场馆的设计、建设践行绿色、可持续理念,坚持绿色低碳、高效集约、赛时赛后兼顾、实用美观的原则,场馆总体设计充分利用既有资源,将冬奥场馆与工业遗产相结合,提升与改造周边老工业区环境.大跳台本身设计充分考虑赛后可持续利用,赛道可借助临时构件实现剖面具备一定近似性的单板大跳台项目与空中技巧项目的 相互转换,为训练与赛事举办提供更多的可能性.大跳台在施工阶段采用绿色环保技术、BIM技术等整体解决方案,最大限度地节约资源、保护环境、减少污染,切实成为绿色场馆的实践者.     

苏州市姑苏区干将路拥堵问题分析与改善策略

随着我国经济社会高速发展及城市化进程不断加快,交通工具的数量急剧上升,随之出现交通拥堵和交通事故问题,由此还可能引发尖锐的社会问题和矛盾冲突.以苏州市姑苏区干将路为例,分析其拥堵产生的原因,并从城市整体层面、道路组织层面和政策层面提出相关改善措施.     

基于可变临界孔隙度Nur模型的页岩气层横波速度预测

准确的横波测井速度是影响地震叠前属性分析及反演质量的重要参数，在缺乏偶极横波测井情况下需要用Krief、Pride等数学模型预测横波，近年来临界孔隙度模型在计算骨架的弹性模量中应用效果较好。在前人研究的临界孔隙度模型的基础上，发展出了可变临界孔隙度的Nur模型，并将遗传算法应用于可变临界孔隙度的计算，最终估算得到了页岩气层的横波速度。实例应用表明，遗传算法可以计算得到沿井眼不同深度的临界孔隙度，而且预测得到的横波与偶极横波测井（DSI）一致性好，证明该方法应用于页岩气的横波估算中是可行的。     

基于改进RRT*算法的机械臂路径规划研究

针对机械臂避障的难题,采用圆柱体包络法进行碰撞检测和RRT~*的改进算法进行路径搜索,规划出一条能够避免与已知障碍物碰撞,并且路径长度和规划时间较为优化的路径。RRT~*在原有RRT(快速随机树)基础上改进了父节点选择的方式,加入代价函数保证解的渐进最优性。在RRT~*基础上引入目标引力,减少路径搜索的随机性。同时,提出自适应步长避免陷入局部最优。在MATLAB平台上进行了RRT~*、RRT-connect及改进的RRT~*搜索算法的比较研究。结果表明,改进后的RRT~*算法在规划时间上和RRT-connect相近,在规划路径的长度上和RRT~*相近,同时具备时间和路径上的优势。以某品牌型号为WY700-1的机械臂进行了实验验证,结果表明,改进后的RRT~*搜索算法具备有效性和优越性。     

现代移动通信中的调制技术研究

当今移动通信系统基本采用数字调制技术进行信息传递,相比于传统的模拟调制方式,数字调制具有极大优势。文章对常用调制技术进行深入探讨,并对技术特点、功率频谱及误码率进行详细分析,最后对调制技术在现代移动通信中的发展趋势进行分析预测。     

步长自适应的测量矩阵迭代优化方法

在压缩感知中，降低传感矩阵的列相干性可以提高重构精度。因为稀疏字典一般是固定的，所以目前主要通过优化测量矩阵来间接降低传感矩阵列相干性。提出一种改进的测量矩阵优化算法，使用梯度下降法更新测量矩阵并结合Barzilai-Borwen方法以及Armijo准则，使步长能够在迭代中自适应调整并保证算法收敛性。仿真实验表明，所提出的方法具有更快的收敛速度并且能够得到更优的测量矩阵。