紧耦合式物理人机系统的交互研究综述

紧耦合式物理人机系统用于人体运动功能增强与重建,已广泛应用于助老助残、康复医疗和国防军事等领域.重点对紧耦合式物理人机系统的交互研究展开综述.通过功能划分,将系统分为功能替代型、功能康复型和功能增强型三个方面,并且详细介绍了每类系统的研究情况.接着从植入式传感和外置式传感两个方面阐述了人机交互接口的现状.然后分析了紧耦合式物理人机系统交互的意图识别算法.最后对未来发展进行展望和总结.     

体系化的飞机/悬挂物电气连接系统技术研究

针对国内各类飞机平台与大中型、小型及微型等武器类悬挂物在设计集成时飞机/悬挂物电气接口通用化水平亟需提高的问题提出了一种系统化的解决方案.首先,阐述了国内外飞机/悬挂物电气连接系统相关技术的发展趋势及相关标准的发展情况;然后,分析了飞机/悬挂物电气连接系统标准簇的组成及其信号组的演变情况;最后,提出了飞机/悬挂物电气连接系统标准体系化贯彻的思路和方法,并简要说明了其应用前景.     

面向在轨服务的舱段间机电连接接口研究

针对在轨服务任务中的在轨舱段对接与更换任务,介绍了采用模块化设计理念的一种合作卫星舱段间新型机电连接接口方案设计,用Adams软件对接口容差进行动力学仿真分析.结果表明:该新型机电连接接口具有一定捕获及容差能力,能够达到位置容差±50 mm、角度容差±7°的容差范围,满足了容差指标要求.     

基于煤化工装置的PLC应用综述

PLC系统是煤化工装置常用的独立控制系统,具备灵活、多变的特性。结合不同系列的西门子PLC,规范系统程序查询、下载、备份和强制方法,解决程序连接不上、登录密码丢失、个别功能块加密、系统卡件烧毁等故障,提出系统防雷防电专项技术,通过程序解读和理解,利用现场资源,与设备厂家积极沟通,破解系统无法实现远程操控、维保人员技术参差不齐、系统程序不兼容等问题,提高系统运行效率和装置经济效益。     

低压注塑机远程监控系统设计

为了提升注塑生产的自动化程度,提高低压注塑机的生产效率,以及实现对注塑机数据的有效监控,设计了一套基于可编程控制器(PLC)的低压注塑机远程监控系统。采用PLC对低压注塑机现场数据进行实时采集,再通过触摸屏接收PLC传送的数据,并对数据进行实时处理,同时结合触摸屏完成数据显示、控制决策下达、配方生成等功能。在完成低压注塑机控制系统数据采集的基础上,通过数据传输单元完成控制系统无线数据的传送,从而构建了一套可行性高、操作方便的综合性远程监控系统。该远程监控系统为低压注塑机安全稳定运行提供了安全保障,提高了塑料制品注塑的自动化程度。