生命的变化:从海洋走向陆地,又从陆地返回海洋

在我的左侧,一条黄尾笛鲷在水中遨游,它在海水中呼吸,身上的鳍轻轻颤动,不时轻摇它那带有黄色条纹的尾巴。我跪在海底的沙子上,离头顶的水面大约50英尺"。周围很寂静,我只能听到自己从潜水呼吸器中吸气和呼气时涌出的水泡向水面升起时发出的声音。头顶有个长长的灰色东西游过,慢慢转向,很快我就认出那是一头大西洋宽吻海豚。黄尾笛鲷和我注视着它。     

猎豹机器人“博尔特”

一家美国动力公司Boston Dynamics近日刚刚制造了一只机械四足动物，目前它的奔跑速度已经刷新了世界纪录，甚至可以超过目前世界上已知跑得最快的人：博尔特。     

手是怎么形成的（一）：从鳍开始进化

各种动物肢体的同源性并不是一种理想的原祖型的信号，而是反映了这样一个事实，即各种四足动物是由同一种有腿和脚趾的祖先发展而来的。     

步态驱动的四足动物低维物理运动生成方法

目的 为了解决四足动物运动数据难以获取的问题,建立一种快速易用的四足动物运动重建和制作途径,提出了一种面向四足动物的实时低维运动生成方法。方法 首先,建立以质点、刚体和弹簧为基础的低维物理解算器,将四足动物骨架抽象为低维物理模型;其次,依据步态模式建立足迹约束,自脚向上分肢体求解全身物理质点的运动信息;最后,依据通用约束修正后的质点位置,反算全身动画骨骼节点,生成目标运动。结果 针对不同步态、不同体型、不同风格的四足动物进行多组实验,本文方法能够达到330帧/s的生成速度,且具备良好的视觉效果和通用性。结论 本文方法的输入数据易于学习和获取,计算过程实时稳定,可以快速生成符合视觉真实感的多风格运动数据。     

达尔文的进化树(三):画一棵进化的树

在重塑生命历史的过程中,分类学几乎和动物标本制作术一样至关重要。实际上进化生物学的主体正是依靠分类学而建立的。如果一开始就没有对有机体之间的相互关系进行精确地了解,那么就不可能明白新的有机体是如何形成的。珍妮·克拉克从丹麦格陵兰岛搬回来的一大堆岩石中,不仅有四足动物,也有鱼类。1990年,她以前的学生兼野外工作助手珀·阿尔伯格(Per Ahlberg)把这些岩石带到了他在牛津     

当鱼鳔消失以后(四) 从鱼类到四足动物

一位古生物学家在1915年写道:"在最早的两栖动物和所有的鱼类之间,还是存在着结构上的重要区别,根据目前的古生物学上的发现,这种障碍是不可逾越的。"遗传就是两组完整基因的镶嵌,而不是像达尔文所想象的那样如同两种饮料的调和一样的过程。1882年达尔文去世时,达尔文学派也开始衰落了,虽然越来越多的科学家接受了进化的观点,但是达尔文的理论基础却不甚稳固。不同的生命形式之间的缺口还是很大,而达尔文有关遗传的想法还只是一种模糊的猜测,不能够解释遗     

AAPS模型驱动的四足足迹约束生成方法EI北大核心CSCD

针对计算机动画的应用需求,引入生物学领域的先验知识,提出一种异步式的步态时序模型,并在此基础上实现一种足迹约束生成方法.首先对生物学领域内的经验知识进行建模,建立异步式的步态时序模型,以对四足动物的任意步态模式进行参数化的描述;然后通过设定速度参数,依据步态模型筛选出合适的步态模式,并在不同步态间进行过渡处理,生成四足动物完整运动序列的步态图;最后以步态图和速度为基础,面向地形、转向多种环境约束生成四足动物的足尖轨迹.实验结果证明,在生物学数据的支撑下,该方法仅需设置速度参数与环境约束便能够快速、有效地生成四足动物的足尖轨迹,将此轨迹应用于运动生成方法,可以求解出具有真实约束驱动的运动结果.     

Characterization of structural and electrical properties of ZnO tetrapods

ZnO tetrapods were synthesized by a typical thermal vapor-solid deposition method in a horizontal tube furnace.Structural characterization was carried out by transmission electron microscopy (TEM) and select-area electron diffraction (SAED),which shows the presence of zinc blende nucleus in the center of tetrapods while the four branches taking hexagonal wurtzite structure.The electrical transport property of ZnO tetrapods was investigated through an in-situ nanoprobe system.The three branches of a tetrapod...     

当鱼鳔消失以后（四） 从鱼类到四足动物

一位古生物学家在1915年写道：“在最早的两栖动物和所有的鱼类之间，还是存在着结构上的重要区别，根据目前的古生物学上的发现，这种障碍是不可逾越的。”     

当鱼鳔消失以后(二) 亚当赐予的鱼:美洲肺鱼带来的思考

"自从鸭嘴兽的时代,还没有一个物种像美洲肺鱼那样令自然学家们感觉到有关它的种属问题和它的内外构造的知识是那么重要,只有具备了这些知识,才能够正确地发现它的本质。"正当欧文通过眉骨角度的数据维护人类的尊严时,一位名叫约翰·纳特(Johann Natterer)的自然学家正在亚马孙河中破浪前进。