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针对自平衡车的自平衡阶段控制和转向阶段控制问题,提出了基于参数优化自抗扰技术和改进PID技术的自平衡车控制方法,首先基于拉格朗日公式建立自平衡车非线性模型及其控制策略,运用自适应进化算法进行模型参数的优化调整,调然后用过滤过程安排改进的PID控制策略进行模型转向控制,最后使用Matlab/Simulink进行自平衡车控制效果仿真分析。仿真实验结果表明,提出的控制策略能够快速调整平衡车姿态,且具有较好的控制平衡和转向精度以及较强的抗干扰能力。 相似文献
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<正>随着社会节奏的急剧加快,印刷产品的生产周期变得越来越短。生产中出现故障,如果处理不及时往往会打乱整个生产安排计划,延误交货并造成生产被动局面。生产中比较容易出现的故障主要是机械部分和电器部分。在解决这些故障时,我们要通过细致的观察、分析、推导去发现故障所在,用最合理、快捷的方法排除故障,迅速恢复生产。 相似文献
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《城市公用事业》2015,(4):6-7
自贸区是海关特殊监管区,是促进贸易便利化所做的制度安排。在国际上,自贸区有两种形态。1不同自贸区对要素(人财物)流动的监管强度有差异,同时在关税和企业所得税等方面有差异,形成了特征各异的自贸区。据不完全统计,截止2013年全球已有1200多个自由贸易区,其中15个发达国家设立了425个,占35.4%;67个发展中国家共设立775个,占65.6%,2这些自贸区因各自的比较优势和成立目标不同而各具特色。迪拜杰贝阿里自贸区可以做到免企业所得税50年和司法独立,韩国十多个自贸区只有釜山和仁川比较成功,而德国汉堡自贸区虽历史悠久却随着欧洲一体化进程的不断推进、政策优势不再而在2013年被撤销。 相似文献
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排队论在单拌和站中自卸车等待问题的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
于小波 《建设机械技术与管理》2007,20(4):70-71
为了解决公路机械化施工中设备配置的问题,以及施工组织的合理安排,运用运筹学的排队论对自卸车运行状态进行分析后,得出相应的技术指标,再应用到实际的施工安排中,为道路机械配置提供依据. 相似文献
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今天省经贸委与省建材工业协会联合在徐州召开江苏省水泥行业工作会议,这是我省水泥行业的一件大事. 我根据会议的安排,侧重就我省水泥工业情况和相关工作谈几点意见: 一、我省水泥工业情况 相似文献