基于raw-os多任务实时操作系统控制的研究

为了对嵌入式实时操作系统的实时性能做实际应用的测试,需要有较为先进的测试平台和测试方法。为此一个开源的操作系统被引入。在此基础上详细阐述了嵌入式实时操作系统测试的硬件环境、测试案例设计等。接着通过测试实际的运行效果和日志报告以及调用相应的实时性值,就能很直观地了解到当前嵌入式实时操作系统实时性能指标,并对结果进行比较分析。最后提出了该课题今后的研究方向为如何更好地使嵌入式实时操作系统在实时性方面和多任务的控制上有所提升。     

提取近红外光谱有效变量快速检测猪肉挥发性盐基氮

以市售新鲜冷藏(4℃)猪肉为研究对象,采用蒙特卡洛-无信息变量消除算法和连续投影算法对原始近红外光谱的800个波长变量进行提取,共筛选出与挥发性盐基氮含量直接和间接相关的有效波长变量36个,并采用偏最小二乘法构建预测模型,验证集的相关系数和标准偏差分别为0.876 4和1.205 7 mg/100 g。     

一种五轴NC加工刀具方位的自动化判定方法

文章是针对具有倒钩几何形状的凹穴进行五轴NC加工时所产生的干涉碰撞问题,利用Openregion及向量的概念,提出一简单的方法来调整刀具的方位。此方法首先将要加工的凹穴曲面转换为离散的点数据后,然后将工件作2D切层,并进行切层之间的比较,以取得每一倒钩区开始的高度值(即Open-region发生的位置),最后作NC加工刀具路径的规划。无干涉的刀轴轴向是采用初始轴向及干涉检测两阶段式的方式来决定,初始刀轴轴向是利用在Open-region轮廓所得的点数据与CC point间所产生的向量,根据向量间的角度判断所得。完成了初始刀轴轴向的选取后,接着作干涉检测,若有干涉的现象,则做刀轴轴向修正的动作,如此反复直到没有干涉为止。     

iPhone6:八成“换屏”变“换机”

手机外屏不慎破裂,更换难以通过系统检测,不得不花更多的钱更换整机——这是成都一些市民维修苹果6和6plus手机时遭遇的尴尬。笔者调查发现,新一代苹果手机对屏幕要求极高,以苹果6plus手机为例,通常更换10台手机外屏仅行两台能通过系统检测。对此,专家认为,更换外屏成功率低涉嫌侵害消费者公平交易权。苹果6系列手机换屏不容易不久前,笔者的苹果6plus手机不慎跌落,外屏出     

管道机器人的驱动单元工艺优化设计

驱动单元的驱动特性和可靠性决定管道机器人的工作效率及其工作能力,由于对管道机器人三轴差速驱动单元的优化大部分都由电脑仿真来完成,但是在制造、装配阶段还是会导致差速不准、功率过大等问题.因此本文通过对三轴差速器工艺的优化,解决了工艺当中的公差分配问题,降低了零件的工艺难度,建立了十字轴垂直度误差对啮合质量和轴向调正间隙的函数关系.     

电路电磁兼容建模与仿真

提出了对暴露在任意外场中的传输线进行时频分析的新方法，这种方法非常稳定，它能够与任意的传输线模型和电路仿真方法兼容，并且使用这种方法得到的仿真值和实际值之间的差别小于1％。     

我国著名水电老专家张光斗院士关心MgO混凝土筑坝技术

张光斗院士尊重科学，重视实践，时刻关心和支持新技术的应用与发展。张老很早就对MgO混凝土筑坝技术感兴趣，当看到《水电工程研究》1996年第1期上发表的《铜头电站外掺MgO砼试验研究》一文后，认为“进行了全面系统的研究，资料很丰富，很有价值。”“掺MgO混凝土的性能都比普通混凝土好，有自生体积微膨胀变形，可以补偿水工建筑物大体积混凝土降温收缩，防止大坝产生裂缝，简化或省去温控措施，加快工程进度，缩短工期，节约工程投资，经济效益显著。”1998年7月17日在给我院李承木的来信中祝贺：“MgO膨胀水泥的研究已取得很大成绩，并在许多工程中应用取得成功。”并提出“对这一新技术应该申请专利，看来是没有问题的，有了专利，就较易推广。另外也可到国外申请专利。”     

印刷机柔性解决方案——无轴传动

<正> 应用博世力士乐“ BoschRexroth”Synax200系统和伺服驱动整体方案,无轴驱动(Shaftless Driven)标志着印刷领域、印刷及纸张处理设备制造技术的创新和现代化,从而实现较高的生产效益和较佳的经济性。 在过去的十年中,博世力士乐公司已在全球范围为3000多个客户提供理想的系统解决方案。超过3.5万个电子轴工作在世界各地的印刷厂。 1.切合印刷机的控制系统Synax     

旋铸巨型麦哲伦望远镜的8．4m反射镜

2005年7月，亚里桑拿大学将启用旋转熔炉，开始为世界最大的地基望远镜生产8．4m直径反射镜。望远镜名为巨型麦哲伦望远镜（GMT），其主镜的设计为六个8．4m离轴反射镜环，和一个中心轴上反射镜，其分辨率为哈勃空间望远镜的10倍。