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1.
智能药房系统正逐步推广应用于医院药房,为解决现有智能药房控制系统功能较为简单,拓展性不足、智能化程度不够的不足,提出了一种模块化、易于调试、基于多线程消息框架的控制系统设计方法,详细介绍了智能药房的系统组成、模块划分、任务及线程分配、通信协议设计以及系统各模块的实现过程,并对各工作线程的调用结构进行了说明;系统具备良好的使用性、维护性和拓展性,集成丰富的参数调试配置界面和可拓展外部调用通讯协议,实际应用表明系统能够通过简单调整实现系统模块拓展功能,并满足对智能药房系统部件的并行时序、串行时序下的控制要求,较大程度释放智能药房工作效能;智能药房系统在医院的运行情况表明,控制系统模块独立性强,安装维护简单,运行稳定可靠。  相似文献   
2.
陈密杰  王钰 《控制工程》2022,29(1):76-82
等速运动康复的目标是保证人的手臂在用不断增加的力矩驱动机械臂转动时,机械臂转速始终被控制在预设值不变,且人机的肩关节轴要动态对齐。针对上述要求,通过采集机器人关节伺服电机电枢绕组中的电流值和转子的转速,确定外力矩、电机力矩和转速之间的关系,据此建立等速运动控制算法,并以人手臂肩关节的屈展角度为变量,找出机器臂肩关节轴在高度方向对齐人肩关节轴的函数关系,进而建立了考虑速度和位置双重因素下的人机肩关节轴动态对齐控制算法。通过将上述控制算法用于实物样机的控制,证明了控制算法的正确性。该研究为控制上肢等速运动康复提供了参考。  相似文献   
3.
于思源  汪波  李阳 《测控技术》2022,41(6):107-111
在襟缝翼动力驱动装置工作性能的测试中,测控系统需同步完成负载模拟、通信控制、电源监测、实验曲线绘制、实验数据存储等多项功能。针对测控系统的多任务、高实时性、大数据量等要求,基于LabWindows/CVI环境,通过使用多线程技术,将任务分配到不同线程中完成。在主线程中运行用户界面,响应用户操作;在异步定时器中执行模拟负载给定、通信控制和实验曲线绘制任务;在线程池中执行电源监测任务。经实验验证,应用多线程技术能够确保测控系统实时显示实验状态、与被测设备之间可靠通信、稳定提供负载、有效控制实验过程,满足了系统的设计要求。  相似文献   
4.
数据时代的到来,给银行应用通过文件同步数据带来了挑战,文件的增大导致处理时间过长.针对此问题,介绍了海量数据的常见处理技巧,基于案例测试单记录同步、批量同步、多线程单记录同步、多线程批量同步4种方案,并对不同大小文件的用时进行了统计和分析,为银行提供了技术路线,以帮助实现应用间快速数据同步.  相似文献   
5.
柴来  张婷婷  董会  王楠 《计算机学报》2021,44(6):1140-1152
近些年,深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)已成为人工智能领域一个新的机器学习范式与方法论,它在许多高维度大状态的复杂空间任务中能够取得显著的成功.然而,传统的深度强化学习仍然存在着学习效率低、训练时间长的问题,在多智能体的行为决策研究中难以达到理想的效果.针对这些问题,本文提出了一种基于分区缓存区重放与多线程交互的多智能体深度强化学习算法(Partitioned Buffer Replay and Multiple Process Interaction,PBR-MPI).首先,该算法使用分区缓存区的经验重放形式,通过划分奖励空间来区分正面经验、负面经验与中性经验,并在训练时使用分层随机的采样方式抽取这些经验数据.其次,算法运用多线程的交互方式促进了智能体与环境的试错过程,通过智能体的多个克隆体并行的学习并整合它们的学习经验来训练网络模型的参数.然后,为了构建PBR-MPI算法的适用场景,本文根据目前多智能体系统(Multi-Agent System,MAS)的最新研究进展,将多智能体的信息交互方式归纳总结为集中式信息交互、全信息交互和欠信息交互三大类.最后,将新算法与其它的多智能体DRL算法分别在三种不同的信息交互场景中进行对比实验,用于验证和评价PBR-MPI的有效性及整体性能.实验结果表明,在智能体个数为5的多智能体目标追踪任务中,缓存区数为3、线程数为5的PBR-MPI算法的学习收敛速度平均提高了21%,训练效率平均提升了34%,并且在综合性能的评估中新算法的整体性能改善了50%.  相似文献   
6.
陈密杰  王钰 《机械科学与技术》2019,38(12):1832-1839
针对上肢康复机器人在主动康复模式下,末端手部工具的TCP点如何能保持有效追踪给定空间平面内的轨迹,提出了一种空间容差约束控制方法。通过约束TCP距轨迹平面的正负向距离,同时约束其在轨迹面内距离轨迹的正负向距离,产生约束的末端阻力正比于TCP偏离给定轨迹的距离,引导TCP点始终落在轨迹的容差体内。在控制实现上采用了多线程编程技术,以确保患者手部TCP点偏差距离的检测、计算与比较,以及关节力矩实时改变的控制等过程,不会出现感知上的延迟。实验结果表明,该控制方法在辅助患者主动追踪给定的空间平面轨迹时,达到了预期的效果。  相似文献   
7.
8.
为了改善现有的超声电机数据采集系统不能处理大量数据、采集数据精度不高的现状,提出将MFC和多线程技术应用于超声电机数据采集系统。在Visual Studio 2012开发平台下,应用多线程技术的编程方法,设计对超声电机控制器实时收发数据以及串口监控的上位机软件程序,可实时测试超声电机在不同驱动电压和占空比的条件下转速和转矩与时间变化的关系。该软件可实现实时监测超声波电动机并对其进行操控的功能,已经成功地应用在实验室超声电机数据采集系统中。实践表明,该数据采集软件可有效控制电机启停,数据处理速度快、精度高,绘制曲线清晰、准确,可平稳可靠的运行。  相似文献   
9.
设计了一种基于OpenWrt和ZigBee的远程土壤温度、电导率及湿度数据监控系统。以MT7688为网关、OpenWrt为网关系统,在OpenWrt系统中设计了多线程任务,用于接收ZigBee协调器发送的节点数据,并通过MQTT协议发送至远程服务器。同时为应对出现网络故障问题在网关中部署了SQLite3备用数据库。经过长期测试,该系统有效地降低了系统功耗,用户端可以实时地查询远程数据。  相似文献   
10.
针对目前多数拼接算法正确匹配率低、耗时及误差大的问题,提出了基于匹配策略融合的改进图像拼接算法。该算法首先仅在图像的重合区域提取SIFT特征点,并计算SURF特征描述符;其次,融合改进的最近邻比次近邻、双向交叉检查及匹配差值的阈值化3种匹配策略,结合坐标约束及RANSAC算法完成特征匹配;最后,提出利用配准参数计算任意图像到参考图像坐标空间的投影变换模型的方法,并利用多线程技术将所有图像投影至参考坐标系,经过亮度校正、加权融合后合成全景图。实验结果表明,提出的拼接算法正确匹配率提高了10~20%,拼接总耗时约为传统逐帧扩大式拼接算法的1/3,且累计误差大大降低,拼接图像畸变小。  相似文献   
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