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1.
针对移动机器人使用超声波传感器检测环境时存在干扰与数据不确定性问题,在分析超声波传感器工作原理和相邻位置检测数据的关联特性后,提出了基于三位置超声波检测的环境轮廓构建方法,利用超声波对室内环境进行建图;再使用改进强跟踪UKF-SLAM将超声波测量数据和移动机器人驱动模型进行滤波融合,得到更准确的位姿信息与地图特征。搭建仿真环境,并通过搭载有超声波传感器的全向轮移动机器人在实验环境内验证。仿真结果表明改进方法与其他算法相比,定位和地图构建的误差降低58.058%。室内实验中,获取环境特征的平均误差降低了50.286 3%,进一步验证了提出算法的可行性与有效性。该方法对机器人同步定位与地图构建有一定参考价值。  相似文献   
2.
增材制造(AM)技术以逐层加工的方式工作,在制造过程中可以改变材料分布和成分.因此,该技术在创新的形状设计、一体化设计、优化的拓扑结构和功能梯度材料等方面潜力巨大.这些特点可帮助设计者进行更好的工程设计,然而,现有的设计理论和方法不能充分考虑AM所提供的这些潜力.文中综述了近十年来用于AM的设计方法、设计规则与指南、使用该技术对传统产品进行优化设计方面的研究情况,同时,还讨论了增材制造技术未来的发展趋势.  相似文献   
3.
为保证施工工地升降梯进行高空作业时的安全,拟设计一种施工升降梯新型逃生天窗门锁.该装置通过弹簧锁和弹簧锁挡块分别与上、下推块之间的配合,来控制逃生天窗由外部或内部开启,进而防止施工升降梯工作的过程中因震动而导致打开天窗时工程作业暂停的事故,具有结构简单、工作稳定、制造成本低的特点.  相似文献   
4.
刘颖 《铸造工程》2021,(3):58-60
针对熔模精铸存在生产工艺流程长、涉及到的主辅材料多、生产环境较差等现实问题,通过推行5S管理方法,持续促进现场改善,有效提高了生产效率和保障了产品质量。  相似文献   
5.
《塑料助剂》2021,(1):23-23
根据《关于加快建设文化人才资源高地推动南京文化高质量发展的实施意见》(宁宣通[2018]90号)和《南京市文化人才工作室引进管理细则》相关规定,为加强全市文化人才队伍建设,推动文化高质量发展,南京出版传媒集团积极与科普领军人物展开深度合作,经过多次酝酿,充分沟通,引进英籍人士戴伟,在宁成立“戴伟工作室”,致力于科普工作。2020年11月,“戴伟工作室”得到南京市委宣传部资金支持,成为南京出版传媒集团承担的重点项目。  相似文献   
6.
《金属热处理》2021,(3):I0037-I0037
为提高热处理行业能源利用率,降低污染排放,淘汰落后技术和工艺,遏制低水平重复建设及恶性竞争,贯彻落实《关于利用综合标准依法依规推动落后产能退出的指导意见》(工信部联产业[2017]30号)、《机械行业绿色供应链管理企业评价指标体系》等文件精神,做好淘汰落后产能工作,促进行业高质量发展,参照中国热协团体标准《热处理行业规范条件》(T/CHTA003-2020)和《〈热处理行业规范条件〉管理办法》,2021年继续在全行业开展《热处理行业规范条件》达标企业申报咨询工作。  相似文献   
7.
阿尔兹海默病的疾病进展模型与研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
阿尔兹海默病(AD)是一种病理机制暂不明确的神经退行性疾病,定量药理学中的疾病进展模型可以通过定量的方法充分描述AD患者疾病发展轨迹。通过模型中引入生物标志物信息,可有助于加深对AD病理机制的研究,辅助并优化临床试验的设计。现已有多种经验性或半机制的AD疾病进展模型报道。本文对此进行了综述,以期为阿尔兹海默病的临床研究和新药研发提供参考。  相似文献   
8.
《江苏建材》2021,(2):68-70
第一章总则第一条为规范江苏省建材行业协会团体标准(简称:团体标准)制修订工作的管理,特制定本办法。第二条本办法规定了团体标准的提案、立项、起草、征求意见、审查、批准与发布、复审与修订等程序和知识产权管理、标准宣贯与实施等具体要求。第三条江苏省建材行业协会负责团体标准的制定、发布,协会秘书处(简称:秘书处)是团体标准制修订的协调管理机构,负责团体标准制修订工作的统筹管理。  相似文献   
9.
油气处理站库集散式控制系统(DCS)是对油、气、水处理全过程、多环节、多领域,以生产过程数据实时采集及处理、智能分析、控制的工业控制系统。集散式控制系统实现智能化和管控一体化,仅依靠传统防火墙和IT信息安全技术体系已无法有效应对,亟需在攻防地位严重不对称、存在大量被漏洞被后门的现实环境中,建立全生命周期管控的深度防护整体解决方案。  相似文献   
10.
螺纹连接是侵彻弹体与引信体连接的主要形式之一,直接影响着弹体与引信系统振动响应特性。针对现有数值仿真手段难以准确表征螺纹连接的问题,提出用薄层单元模拟螺纹连接的有效方案,结合理论与试验研究建立薄层单元材料参数的确定方法。基于螺纹连接弹性模型与薄层单元理论推导出薄层单元的材料参数;将薄层单元材料参数传递到有限元模型中进行建模,通过螺纹管以及弹体与引信系统模态试验对薄层单元模型的计算结果进行验证。结果表明:与不同螺距及不同旋合长度螺纹管模态试验结果比较,薄层单元模型计算误差最大为5.11%;与节点融合建模方式比较,弹体与引信系统采用薄层单元建模方式进行计算后,前3阶模态频率最大误差从17.72%下降到2.54%.  相似文献   
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