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韩家洼煤业通过分析综采工作面搬家倒面各个环节,针对支架转运时吊装环节耗时耗力问题,研制了一种通过液压同步控制回路技术来实现支架快速升降的平台。该升降平台可以将支架降低到地面,实现胶轮车直接叉装运输,大大提高了综采工作面搬家倒面效率。 相似文献
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随着吊装重物的大型化,单卷扬单吊钩的形式已不能提供足够的起重力矩来吊取重物,工程上常采用多卷扬单吊钩的吊取形式.但卷扬系统各自单独的液压控制系统常常会存在泄漏、参数不一致和比例阀死区等问题,导致马达输出角度之间存在同步误差.同时,卷筒平均半径的不一致和吊钩存在的初始角度误差也会导致钢丝绳出绳长度不一致,进而导致吊钩发生倾斜,存在安全问题.基于四卷扬单吊钩的形式,提出了将四卷扬系统分为两组,组间以吊钩水平倾角数据作为反馈量采用交叉耦合控制,系统内采用马达转角数据作为反馈量,采用主从控制的控制方法,利用常规PID和滑模变结构分别进行控制.仿真研究表明,此种控制系统可以很好地消除吊钩存在水平倾角的问题,控制系统的控制性能较好,鲁棒性较强. 相似文献
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针对在轨服务任务中的在轨舱段对接与更换任务,介绍了采用模块化设计理念的一种合作卫星舱段间新型机电连接接口方案设计,用Adams软件对接口容差进行动力学仿真分析.结果表明:该新型机电连接接口具有一定捕获及容差能力,能够达到位置容差±50 mm、角度容差±7°的容差范围,满足了容差指标要求. 相似文献
10.
为保证单相磁保持继电器触头的电寿命并减少弹跳,减小产品输出特性的分散程度,采用稳健性容差设计的方法调整设计参数的容差分配,建立了单相磁保持继电器的动力学仿真模型,对单相磁保持继电器的动态特性进行了仿真,并搭建了实验平台。仿真与实验结果基本吻合,验证了模型的正确性。选取触头的闭合速度、分断速度、弹跳时间为目标函数,设计正交试验选出平衡三个目标函数的最佳组合,通过贡献率分析法对目标函数进行容差分配,使得动触头闭合速度、分断速度和弹跳时间的分散性分别比原来减少89.2024%、78.6603%、54.9755%。这对于合理控制生产成本并且保证产品的电寿命及可靠性有着重要的意义。 相似文献