“好奇”号火星钻探10厘米有望获生命证据

根据一项新的研究发现，美国宇航局的“好奇”号火星车在火星表面进行勘察时无需向地下钻探太深，便有可能发现生命存在证据。研究显示，“好奇”号的钻头只需向地下钻探约10厘米，便足以发现构成生命的复杂组件，尤其是在最近因小行星撞击形成的陨坑，但前提是这种证据确实存在。     

JD-40型调度绞车行星齿轮架损坏原因分析

对JD - 40型调度绞车小行星轮架处损坏原因进行了分析 ,并提出了结构改进措施     

航天与航空

天宫一号与神舟八号第二次交会对接试验获得成功11月14日20时整,在北京航天飞行控制中心的精确控制下,天宫一号目标飞行器与神舟八号飞船成功进行了第二次交会对接。二次对接试验的成功,进一步考核检验了交会对接测量设备和     

基于轨道倾角约束的小行星探测弹、轨道拼接设计研究

设计一个完整的小行星探测轨道方案需要分别对整条轨迹中的弹道段和轨道段进行优化并拼接。目前拼接设计方法中对弹道段终点约束考虑不足、设计效率低。基于实际弹道运算数据计算了指定运载火箭发射弹道对停泊轨道倾角的约束形式,并研究了火箭偏航能力和射向变化对弹道-轨道拼接后无量纲运载能力的影响。结果表明,算例中的健神星探测窗口不适合低轨道倾角发射弹道。考虑一般情况,高轨道倾角发射弹道可以更好适应飞出地球引力影响球的深空探测类任务需求。根据研究结果,提出了对未来深空探测运载火箭的设计需求。     

西哈萨克斯坦的巨型陨石坑和预测世界上沉积盆地含油气性的新方法

太阳系的行星与宇宙间小行星及慧星的碰撞这已是众所周知的事实。冲击盆地就是巨大的天体本征爆炸的痕迹，这是构成行星及其卫星外貌的突出特征。航天照片上没有拍摄到的疑点就在于，冲击爆炸过程仅是行星表面形态形成中的诸多基本要素之一。     

小行星

在这个儿童花园里，让我们逗留一会，像小王子那样，一朵玫瑰、飞行旅途、穿过高大草丛的微风、成片的树林……凡此种种，都让我们感动。因为玫瑰能让我们想起远方的家园，飞行旅途能够带来愉悦，而那小树林则能把它们的种子撒落到几千英里以外。     

太空电磁兼容

在我们这些从事电磁兼容行业的人中，有许多人都是从上世纪五十、六十、七十年代的“太空竞争”时期走过来的。我们清楚地记得像人造地球卫星、水星、双子星还有阿波罗小行星这些名字。在我们从事电磁兼容行业的人中，有一些人非常幸运，他们能用职业生涯中的一段时间或者全部时间来从事太空（未开拓的新领域）问题研究。     

一种多功能小行星采样器的设计

对距离地球较远的小行星表面进行松散土壤和岩石的采样任务时,需要采集不同深度的土壤样品并就地进行分析,并将有价值的数据传回地球。为此研究一种多功能采样器,进行钻进机构、取样机构和密封加热机构等关键组成部分的设计,能实现土壤和岩石样品的采样、体积测量和加热任务。由于钻进过程中,钻杆的约束条件发生变化,为分析钻杆的稳定性,建立动态压杆稳定模型,计算钻杆稳定的临界载荷;考虑钻孔深度变化、钻杆导向约束等不断变化的条件,分析钻杆振动频率的变化规律,利用ANSYS软件仿真,得到了钻杆随钻进深度变化的一阶固有频率区间。对耦合的密封力和加热开关接触力进行计算,得到了满足要求的可靠驱动扭矩。通过原理样机的制作与试验,验证了多功能采样器的设计合理性,达到了质量轻、功耗小、功能多、采样量大的效果。     

An algorithm and observability research of autonomous navigation and joint attitude determination in asteroid exploration descent stage

In this paper, an autonomous relative navigation and joint attitude determination algorithm in asteroid exploration descent stage is researched based on feature point information of perpendicular asteroid surface image observed by optical navigation camera, distance vectors from spacecraft to asteroid measured by three angled installed lidars and relative velocity increment measured by accelerometer when the relative distance vector to the centroid of asteroid can not be obtained. The inertial attitude of spacecraft is determined by sun vector, star vectors and inertial angular velocity respectively measured by sun sensor, star trackers and inertial reference unit. Also, in order to obtain measurement error model transferred from sensor noise, a covariance matrix solver considering error correlation is presented via the error model of normalized vector to first order. Numerical simulation and improved observability evaluation of filtering are undertaken to discuss the results of complete sensor observation and weak observation of lidars, and verify the effectiveness of the presented relative navigation and attitude determination algorithm.     

近地小行星探测转移轨道方案设计与优化

探测小行星转移轨道的设计不同于传统的飞行器轨道设计,由于需要更多的能量,仅依靠冲量轨道转移难于实现,针对此问题,以近地小行星3288 Seleucus为例,采用了先将飞行器递推至以2 a为周期的日心大椭圆轨道的远日点,加深空机动使之再次与地球相遇,进行借力飞行的轨道转移技术,设计了其转移轨道.为了进一步减少此探测任务在轨道转移方面所需的总的能量,采用了变分与主矢量原理推导出了总的速度增量对自由变量的偏导数,把复杂的多维非线性轨道优化问题归结为一个多维参数优化问题,并利用梯度下降法,对所设计的探测3288 Seleucus小行星的转移轨道方案进行了优化.数学仿真结果表明:这种地球借力飞行的轨道转移技术可有效的降低完成任务所需的总能量,特别是发射时所需的能量.