湖南：实施“农民大学生培养计划” 每年招生10000人左右

<正>近期，湖南省委组织部、省教育厅、省财政厅、省人力资源和社会保障厅、省农业农村厅、省乡村振兴局等六部门联合下发《关于在乡村振兴战略中持续实施“农民大学生培养计划”的通知》（以下简称《通知》），依托湖南开放大学办学体系，持续实施“农民大学生培养计划”。《通知》指出，“农民大学生培养计划”设专科、本科两个层次。专科层次需具有高中（包括普通高中、普通中专、成人中专、职业高中和技工学校）学历，年龄在45周岁以下；     

“半翻转”教学模式下评价指标体系研究与实践

研究基于“半翻转”教学模式的线上教学评价指标体系,包括课前活动开展、课中教学活动设计、课后任务以及基于此过程中的评价指标体系设计。最后通过层次分析法设计评价指标权重,设计评价算法得到动态评价结果。该评价指标体系应用在本专业“数据结构与算法”课程中,并得到良好的应用效果。     

一种四自由度操作臂机构设计

一种用于GIS设备检测的操作臂的机构设计，首先依据机构参数以及全局灵活性指标比较了各种关节构型组合的优缺点，从而得出了适合于这里的机械臂的构型方案，然后以力可操作度，加速度性能，灵活性为目标函数，建立了优化求解机械臂运动学尺寸的数学模型，最终通过MATLAB提供的非线性优化函数，完成机械臂前两个杆件尺度优化，，并仿真计算操作臂的机构性能指标。虽然是针对于任务需求设计的，但对于通用的四自由度机器人的设计，有一定的参考价值。     

基于灰度预测对移动端考研教育产品的发展分析

针对互联网时代下的移动端考研教育未来发展的问题,综合使用了线性分析、回归分析、模糊层次分析等方法,分别建立了线性回归、灰度预测、层次分析结构等模型,综合使用了LINGO,MATLAB,EXCEL,SPSS等软件编程,分别得出影响移动端考研产品发展主要因素、移动端考研产品的合理价格区间、移动端考研产品潜在市场占有率以及产品投放可行性分析等结果。     

多机器人体间动态碰撞检测方法仿真研究

当前多结合包围求碰撞检测法、Average-Case法、K-DOPs法等实现多机器人体间动态碰撞的检测,均存在寻优性能较差、检测效率较低的问题。为此提出一种基于动态粒子群的多机器人体间动态碰撞检测方法。采用OBB层次包围盒方法,缩小多机器人之间需要动态碰撞检测的区域,同时把动态碰撞检测问题转换为物体特征对间距离机制的非线性优化问题,进而构建层次拓扑框架进行局部碰撞检测,将机器人体引入到粒子群算法中建立混合进化算法,找到动态碰撞检测的最优解,实现多机器人体间动态碰撞检测。仿真结果证明,所提方法的检测效率高达96%,且具有较高的寻优性能。