刚性航天器的预定义时间滑模控制

针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m.     

“戴伟工作室”获南京市委宣传部资金支持

根据《关于加快建设文化人才资源高地推动南京文化高质量发展的实施意见》(宁宣通[2018]90号)和《南京市文化人才工作室引进管理细则》相关规定,为加强全市文化人才队伍建设,推动文化高质量发展,南京出版传媒集团积极与科普领军人物展开深度合作,经过多次酝酿,充分沟通,引进英籍人士戴伟,在宁成立“戴伟工作室”,致力于科普工作。2020年11月,“戴伟工作室”得到南京市委宣传部资金支持,成为南京出版传媒集团承担的重点项目。     

李炜代表:主动转变能源结构将是解决电解铝行业碳排放问题的关键

在全国“两会”期间,本刊记者就电解铝行业有关问题采访了全国人大代表,河南神火集团有限公司党委书记、董事长李炜。“目前国内电解铝行业经过供给侧改革后,合规指标产能上限4500多万吨,目前运行产能3930万吨,未来仍有一定的增长空间。但电解铝也将面临耗能增长与碳控目标的矛盾,属于高排放行业,如何降低碳排放实现绿色低碳生产是摆在电解铝行业未来几年的关键问题。”李炜说,今年总理在政府工作报告中也提出,加快发展方式绿色转型,协同推进经济高质量发展和生态环境高水平保护,这对于铝行业未来发展提出了更高的要求。     

基于多维异构特征与反馈感知调度的SDN内生安全控制平面

为弥补现有研究在软件定义网络(Software-Defined Networking,SDN)控制平面未知漏洞防御方面的空白,本文提出了一种基于多维异构特征与反馈感知调度的内生安全控制平面的设计方案.该方案以"冗余、异构和动态"为切入点,通过组合执行体冗余集构建策略、多维异构元素着色策略和动态反馈感知调度策略,有效增加SDN控制平面对攻击者所呈现的执行体时空不确定性(逆转攻防不对称性).相关仿真结果表明该方案可以收敛全局执行体数目、增加执行体之间的多维异构度并降低系统全局失效率.     

浅析紫砂壶"集玉"的意境

明代文人李渔对紫砂壶的评价用一句他的诗句可以表达:"茗壶莫妙于砂,壶之精者又莫过于阳羡"。紫砂艺术是一种非常有工艺性的艺术品,紫砂技艺是中国的传统技艺,紫砂壶的材质特殊,有极高的可塑性,形式多种多样、内涵丰富多彩。紫砂艺术是非常讲究艺术形象和人文情趣的互相统一的,感受艺术之感,给人深度的共鸣,从古至今的文人雅士们都对紫砂艺术情有独钟,特别惹人喜爱。     

基于稠密变形场能量优化的非刚性在线体积重建方法

针对动态非刚性在线重建存在的重建漂移问题,提出了一种基于单个RGB-D传感器的稠密变形场在线融合策略,实现了对非刚性几何形状的动态重建.通过局部平滑和输入约束处理,将空间的最优变形转换为非线性正则变分优化问题,并使用数据并行闪存优化策略,以摄像机捕获速率,实现对非刚性场景的在线跟踪重建.通过实验表明,本文方法实现了对非刚性场景的鲁棒跟踪,减少了在线重建过程中的漂移现象,适用于快速运动和缺乏几何特征的场景重建.     

气藏平均地层压力跟踪计算新方法

平均地层压力是产能评价和动态分析的基础，准确、快速获取平均地层压力对高效开发气藏意义重大。基于地层压力随时间变化的规律，分析了平均地层压力的变化规律。研究结果表明：平均地层压力等效点仅随时间发生改变，平均地层压力的下降速率等于或者近似等于井底流压的下降速率。从封闭弹性驱动气藏的物质平衡方程出发，考虑偏差系数和井底流压随平均地层压力的变化，推导建立了平均地层压力跟踪计算新方法，根据生产数据可迭代计算平均地层压力。方法验证结果显示，采气速度和采出程度共同影响模型的计算结果。应用实例表明，跟踪计算法与压力恢复试井和物质平衡法之间的相对误差均较小，满足工程计算精度要求，且跟踪计算法不需依托生产测试数据，节约了测试费用，避免了测试占产。     

《起重运输机械》投稿细则

《起重运输机械》杂志于2017年8月开启了试行改版工作,在改版推进过程中,为进一步提升期刊质量,并基于当前新媒体的需要,特制定本投稿细则,作者如有建议和意见请联系编辑部,对有价值的建议随时采纳。     

天津:持续推进“五大体系”建设计量工作取得新进展

一、深化计量法律法规贯彻执行,加强计量技术规范建设1.加强制度建设。一是结合计量领域"双随机、一公开"监管要求,完善随机抽查工作细则,建立健全检查"两库",全面实施计量领域7个"双随机"监管项目。二是为推进服务业诚信计量体系建设,提高服务业诚信计量管理水平,有序推进我市服务业诚信计量分类监管工作.     

多特征检测人形识别安防摄像机设计

针对高准确率和快速跟踪摄像功能的需求,基于机器视觉设计了人形识别安防摄像机。首先,确定了整体工作方案;其次,提出一种多特征组合人形识别方法,通过训练3个分类器,分别识别人形正身、侧身和背身,并采用haar特征+adaboost算法实现人形识别和定位功能,再利用PID算法控制步进电机和舵机实现人形跟踪;最后,开发了安卓手机端APP。测试结果表明:多特征组合识别方法能够快速识别人形目标,帧率不低于20Hz;与单特征人形识别方法相比,识别准确率提高27.3%;人形目标追踪时间不超过1.7s;摄像机能够流畅实现WiFi控制、无线监视和录像下载等功能。