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1.
为解决系统模型误差、外部干扰以及执行器故障引起的双星编队轨道控制精度低、稳定性差问题,设计一种基于观测器的抗干扰容错线性二次型调节器(LQR)控制策略。首先,根据编队双星相对运动动力学模型,设计基于双比例积分自适应律的增广观测器,同时实现对系统状态、间歇故障与快速时变故障、可建模干扰的快速精确估计,并采用H∞优化技术抑制不可建模干扰对控制系统的影响。其次,采用Lyapunov稳定性理论,保证动态误差系统渐近稳定。然后,在控制器中引入未知动态估计信息的前馈补偿项,设计闭环反馈抗干扰容错LQR控制律。最后实验结果表明,相比文献中控制方法,本文所提方法的编队卫星相对位置控制精度提高49.93%,验证了所设计的抗干扰容错LQR控制律的优越性,能够为双星编队构形保持提供精确控制策略。 相似文献
2.
针对无人机在轨姿态控制系统误差较大的问题,提出基于干扰观测器的无人机在轨姿态控制系统设计.选择 STK53F406V 作为微处理器的芯片,存储器选用 AY54GN178M 芯片,通过 TIM 时钟输入捕获命令进行脉冲调制信号的采集与存储.系统软件采用干扰观测器来分析无人机姿态控制中的干扰频域,从干扰的种类、精度、动态性能和飞行模式等方面对系统进行正弦波的干扰分析,将扰动与系统的控制参数控制在同一个范围内,实现对飞行状态的修正和扰动频率的正确估计.实验结果表明,基于干扰观测器的无人机姿态控制系统的抗干扰性强,耗时较短,控制性能较好. 相似文献
3.
针对熔模精铸存在生产工艺流程长、涉及到的主辅材料多、生产环境较差等现实问题,通过推行5S管理方法,持续促进现场改善,有效提高了生产效率和保障了产品质量。 相似文献
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8.
在电网调度运行的实际生产中,需要综合多个业务系统中的数据,并从中挖掘出有价值的电力运行信息。当前,省地县调度业务多通过调度电话或者邮件联系,同时业务系统分布在不同安全分区,缺乏有效的管理措施。文章阐述了电网省地县调度数据一体化管理平台,其具备提供数据收集、存储、自定义报表、数据加工等功能,使省地县调的纵向数据传输能力得到显著改善。 相似文献
9.
在国资国企改革不断深化的大背景下,为更好地适应大型国有企业战略发展要求,实现人力资源管理从支撑战略到赋能战略,再到引领战略的跨越式升级,推动企业高质量发展,结合S集团实践,重点介绍大型国有企业人力资源管理体系创新中的理念革新、架构重塑、机制优化、队伍打造,并展示工作的创新价值. 相似文献
10.
万权 《石油石化物资采购》2021,(12):152-153
随着21世纪经济快速发展中,城市化进程的加快,各项基础建设规模不断扩大与完善,人们的生活水平也显著提升,无论是工业生产还是人们的日常生活对石油资源的综合需求不断增加,各项资源越来越匮乏。在这样的大环境下,针对存在的问题,及时采取必要的应对措施,对中国石油化工项目建设与发展有着重要的意义。数据显示,石油工业在整个国民经济发展过程中占据着重要的地位。做好石油化工项目建设管理,对提升中国人民的生活质量和综合水平至关重要,为社会经济的健康可持续发展奠定良好的基础。文章通过对当前中国石油化工项目建设管理问题进行了分析,并进一步探讨了做好石油化工项目建设管理的具体策略。 相似文献