基于无人机摄影测量的DSM在矿山地灾治理的应用

针对地表沟谷发育排查难度大、精度低、大规模专项排查耗费人力物力且人员安全得不到保障等问题，采用无人机航测结合地表数字模型对地表裂缝进行测量观测，后期对地表裂缝进行充填。实践表面，该技术可提高地表排查的效率，对人力无法涉及的危险区域能够进行精确排查。     

不同航高对无人机航测地形制图精度影响研究

为研究不同航高对航测地形图精度的影响,采用大疆经纬M300 RTK多旋翼无人机,对某水库进行4种航高的航空摄影并获取了航摄影像,利用大疆智图软件对数据进行了处理,得到了DOM,DEM,DLG等4D数字产品.将实测数据与航测成果进行对比,并进行了精度评定和分析,阐述了不同航高对无人机摄影测量地形制图的精度影响.结果表明:所采用的4种航高飞行获取的数据能够满足植被较少区域大比例尺地形制图要求.研究成果可为无人机在地形图测绘及相关领域的应用提供参考.     

形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

基于无人机技术与数字孪生的施工企业项目管控平台研究与应用

以数字智能化为驱动力,以施工过程为中心,强化全方位、全过程线上指挥调度与监督管控,破解施工过程管理协调不畅、响应不快、效率不高等"顽疾".基于此,文章对无人机技术与数字孪生的施工企业项目管控平台创新进行了分析.     

征稿简则

一、征稿范围:《小型微型计算机系统》杂志刊登文章的内容涵盖计算技术的各个领域(计算数学除外).二、来稿要求:本刊主要刊登下述各类原始文稿:学术论文;综述;技术报告.各类综述稿件一经录用三个月见刊.三、注意事项1.来稿务求做到论点明确、条理清晰、数据可靠、叙述简练,词义通达.2.来稿必须是作者自己的科研成果,无署名和版权争议.引用他人成果必须注明出处.3.本刊采用在线投稿方式,可登陆http://xwxt. sict. ac. cn/进行在线投稿.     

基于Hadoop的电力运维审计系统的设计

国家电网公司信息化程度越来越高，单机运维审计系统产生的数据量日益增多，对海量数据高效率存储分析性能严重下降，系统稳定性降低。为满足国家电网当前对运维审计系统数据存储分析以及系统稳定性的需求，在Hadoop开源架构的基础上，本文提出基于Hadoop集群的海量数据分布式存储方法和基于Heartbeat的心跳检测技术，实现基于Hadoop的电力运维审计系统。〖JP2〗实验测试结果表明，基于Hadoop的电力运维审计系统相比单机系统可用性提高了8.42%，大大提升了存储分析海量数据的性能，具有系统工作稳定和服务不间断等优势。