美国推出洗衣机器人

近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设     

远程无人机导航系统

概述了无人机飞行控制系统的分类，介绍远程无人机各导航系统；提出ＧＰＳ／ＤＮＳ组合系统的总体方案，该组合在国内为实用性导航系统。     

固态惯性技术在鱼雷控制中应用的展望

本文在简述鱼雷控制和惯性器件技术的发展的基础上，提出了在鱼雷控制系统中应用固态振动惯性器件的一种构想，论证了其工程方案的优越性和实现性，以期开辟在 雷控制中的应用固态惯性技术的新途径。     

QBU88式5.8毫米狙击步枪惯性击发浅析

对QBU88式5．8毫米狙击步枪在研制试验中出现惯性击发的问题，通过分析计算、试验论证及其解决措施的验证，总结出枪械产生惯性击发的一般规律，为解决类似问题工作者提供参考。     

基于ARIMA和支撑矢量机组合预测的惯性器件故障预报

文中提出一种基于ARIMA和支撑矢量机进行组合预测的方法,该方法综合运用ARIMA良好的线性拟合能力和支撑矢量机强大的非线性映射功能,将两种预测模型有机地组合在一起,综合各自优点,以期有效改善模型的拟合能力,获得最优预测效果.文中将该方法应用于某飞行器惯性器件的故障预报当中并进行了仿真实验.结果表明,这种方法相对于单项模型的预测具有更高的精度,对于复杂时间序列的分析和预测有很好的应用价值,在故障预报中具有广泛的应用前景.     

鱼雷控制与制导一体化技术综述

本文在阐述捷联式惯导的基本原理以及在鱼雷中应用的必要性的基础上,讨论了鱼雷控制与制导一体化技术及用捷联式惯导的特殊要求和亟待解决的问题。     

用层次分析法(AHP)确定QFD中客户需求权重

客户需求权重的确定是质量功能配置(QFD)实现过程中的重要一环，然而传统的确定权重的方法都有各自的缺陷。本文采用层次分析法(AHP)来确定客户需求的权重，首先建立了评价模型，并构造出比较判断矩阵，然后通过层次排序和一致性检验，最终获得了接近实际的客户需求权重结果。文章最后以某企业所生产的车床的客户需求为例，验证了用AHP法来确定QFD中客户需求权重的可行性。     

采用B-样条神经模糊模型预测粒状土浅地基的沉降—Computersand Geotechnics，2003（8）

粒状土浅地基设计通常由沉降而非承载能力决定。所以，设计时主要关心沉降预测，它是浅地基设计的必备标准。目前，只有用众多数值模拟技术，才能准确而一致地预测出粒状土浅地基的沉降。近来，用反传播算法培训的多层感知器(MLP)已经成功地应用于预测粒状土浅地基的沉降。其缺点是培训期间获得的知识呈关联权重分布，很复杂，难以解释。     

简易定温调压恒温控制电路

恒温箱在实际生产中箱温往往会超过工作点而发生超温，其原因是热惯性引起的。电加热过程中热惯性是很大的，由于热惯性，即使箱温达到工作温度时切断电源，箱内温度也不立即停止上升，而要经过一段时间，超过一定的温度方可停止上升，稳定下来。加热功率越