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1.
《机器人技术与应用》2015,(1):5
近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设 相似文献
2.
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4.
本文在简述鱼雷控制和惯性器件技术的发展的基础上,提出了在鱼雷控制系统中应用固态振动惯性器件的一种构想,论证了其工程方案的优越性和实现性,以期开辟在 雷控制中的应用固态惯性技术的新途径。 相似文献
5.
对QBU88式5.8毫米狙击步枪在研制试验中出现惯性击发的问题,通过分析计算、试验论证及其解决措施的验证,总结出枪械产生惯性击发的一般规律,为解决类似问题工作者提供参考。 相似文献
6.
7.
本文在阐述捷联式惯导的基本原理以及在鱼雷中应用的必要性的基础上,讨论了鱼雷控制与制导一体化技术及用捷联式惯导的特殊要求和亟待解决的问题。 相似文献
8.
9.
10.
张国清 《工业仪表与自动化装置》1991,(6):60-61
恒温箱在实际生产中箱温往往会超过工作点而发生超温,其原因是热惯性引起的。电加热过程中热惯性是很大的,由于热惯性,即使箱温达到工作温度时切断电源,箱内温度也不立即停止上升,而要经过一段时间,超过一定的温度方可停止上升,稳定下来。加热功率越 相似文献