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1.
针对多相机阵列复眼质量大与图像数据生成量高的问题,开展多通道-单探测器构型的大视场仿生复眼成像系统及其图像快速拼接识别算法的研究。通过光路折反与光程归一的方式,实现多视角子眼共像面与分区成像。根据折反式复眼成像特征,提出特征图级下基于区域结构相似性的图像快速拼接算法。配合目标识别卷积神经网络,实现紧凑空间下大视场全局图像的快速重建与目标识别。所提出的复眼系统有效光学视场角为138°×75°、光学尺寸为29.78 mm×19.74 mm× 6.86 mm、全局图像拼接速度为0.011 s。紧凑型折反式仿生复眼具有体积小、视场大、计算开销少的特点,能够为载荷与算力受限的小型无人设备与低速弹箭提供广域视觉成像与快速图像拼接识别能力。  相似文献   
2.
3.
4.
为解决金属增材制造的零件易出现变形的问题,开展基于双轮廓仪的变形检测技术研究。以激光三角测 量法为测量核心方法,通过点云数据拼接处理,完成了工件表面形貌的3 维重建。实验验证结果表明:该系统能达 到的测量分辨率为2 μm,可为金属增材制造加工过程的变形检测技术提供一种新的检测手段。  相似文献   
5.
传统的隧道断面采集方法效率较低.基于此,文章介绍徕卡RTC360三维激光扫描仪在隧道断面中外业采集中的应用以及数据的拼接技术,同时结合设计线位提取隧道断面.研究结果表明,这种高密度、高精度的点云采集得到的断面能够满足隧道断面的测量要求.  相似文献   
6.
聂昕  南博 《机械工程学报》2021,57(7):194-203
多相离散设计是依据零件具体结构,通过各向异性材料分布,获得理想的优化设计方法.针对目前离散设计方法中相邻设计域接头间的可靠性连接问题,提出了一种拼接铺层的结构形式,为结构件设计域连接提供了一种新的方法.结合复合材料离散设计与拼接铺层结构形式,综合考虑拼接接头对零件整体性能的影响,建立复合材料离散铺层优化系统.以汽车后背门模型为例,试验测试与仿真对比,验证了所建立优化模型的结果准确性.在优化过程中引入复合材料相关制造约束和材料插值模型,使优化设计结果兼顾了良好的可实施性.应用该铺层优化设计系统,相较传统复合材料铺层设计,汽车后背门在保证零件性能指标的基础之上,总成零件重量降低28.0%,实现了更加理想的轻量化实施效果.  相似文献   
7.
为了提高图像拼接过程中常用的SIFT(尺度不变特征)算法的特征点匹配准确率,减少误匹配特征点的数量,为后续的图像拼接提供准确的依据,通过将SIFT算法和RANSAC(随机抽样一致性)算法相结合,提出了一种提高SIFT算法匹配准确率的算法。在利用SIFT算法对目标图像进行特征提取以及特征点匹配后,再由RANSAC算法利用迭代方式估算出一个合理的数据模型,剔除掉不符合该模型的错误匹配点。最后利用该算法得到的匹配特征点进行图像拼接,拼接后的结果表明该算法准确、有效。  相似文献   
8.
9.
三维场景是基于全景图像的真实场景虚拟现实技术,三维场景构建软件是构建三维场景必不可少的工具。研究三维场景构建软件的应用现状和发展趋势,对于明确三维场景的应用前景,把握三维场景构建的主流技术趋势有着重要意义。通过关键字检索三维场景构建软件,统计分析了三维场景构建软件的功能特点、应用场景。统计结果显示,大部分三维场景构建软件存在着一定的技术门槛,对场景采集有着特定的技术要求,制作效率低下,三维场景构建过程之中往往需要多种软件的结合使用,小部分三维场景构建软件开始尝试降低操作技术门槛,减少对拍摄技术的要求。随着计算机技术的发展,三维场景构建软件的成熟,三维场景构建技术将进入技术生命周期的成熟区,广泛应用于各个领域。  相似文献   
10.
机械加工对于模具结构的要求日益复杂,导致在模具自由型面上存在大量沟槽、凸凹等结构,容易出现磨损严重、拉毛拉裂等问题。对于模具不同位置所需要的应力特征不同,多采用镶块式模件拼接后整体铣削加工。而拼接处存在铣削力的突变导致刀具磨损过快和型面精度不高问题。本文通过阐述球头刀铣削凸曲面拼接模具表面形成机理,分析了铣削过程中不同位置的刀具-工件的接触关系;并且以球头铣刀加工不同硬度的淬硬钢Cr12MoV凸曲面拼接模具试验为对象,揭示切削深度、切削速度、每齿进给量及刀具铣削方向对拼接处铣削力突变的影响规律;以铣削力突变最小为目标进行正交试验研究,得到考察指标的主次影响规律和最优参数组合。  相似文献   
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