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1.
姚旭  张轲 《现代导航》2022,13(1):67-70
监测站在卫星导航系统中承担着对在轨卫星进行信号收发与观测、完成基本导航、 定位报告等各类业务处理。监测站的稳定运行是关系到卫星导航系统能否稳定提供卫星导航等服务的至关重要的因素。由于监测站设备众多,涉及多个分系统,如何实现监测站的自主监控管理和自动化运行是保证监测站长期稳定、可靠、自动运行的关键因素。提出一种基于三级管理架构的多系统实时监控管理技术用来实现对不同分系统不同类型设备进行统一的监控管理。经实际应用验证,多系统设备集成监控管理技术有着较好的效果,实现了对监测站上多系统和设备的自动化管理。  相似文献   
2.
诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹,难以被发现,因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上,设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构,并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中,将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合,提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法,融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息,构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明,开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题,同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。  相似文献   
3.
张峰 《工业控制计算机》2022,35(2):90-91+93
由于景区内部观光车运营环境和车辆本身特性的影响,为了保证观光车的安全运营,景区内部行驶道路的坡度有着严格的限制和要求,传统方法需要人工对行驶路线中的坡度进行测量,任务繁重且测量精度低。针对上述问题,提出一种基于惯性组合导航技术的观光车行驶坡度检验仪器,使用高精度组合惯导模块实时获取观光车的位置、坡度,并且能够通过手机端实时获得数据分析结果,观测行驶状态。  相似文献   
4.
地震属性聚类是提取隐藏在地震数据中地质特征的重要途径,K均值是最常见的聚类方法之一,方法简单且高效,但是该算法存在局部收敛、结果依赖于初值等问题。为了解决该问题,将具有全局寻优能力和更高搜索效率的布谷鸟搜索算法引入到地震属性聚类中,通过扩大搜索范围,增加种群数量,更容易跳出局部极值。结果表明,通过2个理论数据集试验证明基于布谷鸟搜索的聚类算法能较好地发现非线性数据结构中低维特征。通过实际地震数据应用可以看出基于布谷鸟搜索的地震属性聚类算法能比较准确地刻画塔里木盆地塔中地区碳酸盐岩礁滩储层和油气的分布。  相似文献   
5.
采用全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)多系统组合定位技术可实时获取变形体的表面位移,是当前自动化监测的主要技术手段之一。本文采用基于北斗和全球定位系统(Global Positioning System, GPS)双频数据处理的组合定位方法,以提高GNSS变形监测的精度和可靠性,并结合自研的GNSS变形监测数据处理系统,通过解算变形监测实测数据,对比分析不同观测时长的监测精度,在1h观测时长定位精度可达到水平方向2mm以内,高程方向4mm以内,并且随着观测时段的延长,精度逐渐提高,12h观测时长在三个方向的坐标中误差均能达到1mm以内。  相似文献   
6.
部署低轨导航卫星是对现有卫星导航系统的有效补充,是实现导航增强的重要途径。研究了低轨卫星的星座设计问题,面向区域导航增强的应用需求,采用基于椭圆轨道的星座设计方案,利用卫星在椭圆轨道远地点运动速度慢、覆盖区域大、相对地面滞留时间长等特点,提升其对局部区域的覆盖能力。此外,在Flower星座框架下优化每颗卫星的轨道参数,确保其星下点轨迹重复经过重点区域的中心,延长卫星相对于给定区域的过顶时间。有效改善了过顶时间、覆盖重数、空间几何分布等影响导航性能的关键指标。在以北斗3号系统为导航增强对象的仿真对比中发现,在低轨卫星数量相同的条件下,该文的卫星星座设计方案具有更好的导航增强性能。  相似文献   
7.
针对制造和服务系统中纵向运输形式在双层过道布置问题中研究不足的情况,以实际布局方式为背景,对双层过道布置问题进行拓展,构建基于多纵向传输通道的双层过道布置问题混合整数规划模型,并提出一种混合模拟退火算法。该算法采用整数编码方式,以模拟退火算法为框架,结合2-Opt路径重连策略与逆转扰动操作,以避免陷入局部最优,同时采用禁忌搜索操作与带有记忆功能的存储操作来提高获得全局最优解的概率。通过精确求解所提问题的小规模算例,验证了模型的合理性。应用混合模拟退火算法分别求解所提问题、双层过道布置问题和过道布置问题,通过对比表明所提算法在求解性能和求解质量上均具有一定优势。  相似文献   
8.
针对原始乌鸦搜索算法对种群多样性控制不强、个体位置更新方式单一、局部搜索精细度不高等缺点,提出新的自适应乌鸦搜索算法.设计多种搜索引导个体,基于进化不同阶段的种群多样性,实现搜索引导个体的自适应选择策略,使算法在迭代前期加强全局勘探,在迭代后期强化局部开发. 结合正余弦搜索理念,构建基于线性递减、混合正余弦震荡递减的多种飞行长度控制参数及相应的多种搜索方式,提升算法的搜索遍历性,增加算法在迭代后期找到更优解的概率. 为了验证新算法的有效性,通过标准测试函数,将新算法与原始乌鸦搜索算法、改进乌鸦搜索算法和其他优秀的智能优化算法进行仿真实验,比较分析各算法的收敛精度、收敛速度、稳定性、Wilcoxon符号秩检验和Friedman检验. 实验结果表明,新算法的性能优于其他比较算法的性能,新算法实现了全局勘探和局部开发、收敛精度和收敛速度的平衡.  相似文献   
9.
为解决人形机器人导航控制智能化水平较低,自适应程度不高的问题,设计了一种基于北斗导航的人形机器人气动导航主动控制系统。建立了人形机器人运动学数学模型,研发了机器人气动导航控制系统,通过国家2000坐标下导航实验,对模型和系统进行了实验验证。结果表明:建立的运动学数学模型和导航控制算法是合理的,研发的气动导航主动控制系统可满足人形机器人的气动导航主动控制要求,有效提升了人形机器人导航控制的智能化程度。  相似文献   
10.
为解决FMS中工件流-刀具流的调度优化问题,考虑刀具剩余寿命,以完成时间最短为优化目标,建立了工件流-刀具流综合调度模型,提出了改进和声-遗传算法,并对模型进行优化求解.设计了MSOS+TSOS编码方式和GS初始化方法,从而显著提高了算法的收敛性能和求解效率.算例结果表明,该模型能有效降低完工时间,并且算法的收敛速度和稳定性也得到了明显提高,大大降低了问题求解的迭代次数.  相似文献   
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