喷水推进操舵倒航机构受力研究

操舵倒航机构内部喷射流动非常复杂,受力难以用简单的力学方法求解,有关操舵倒航机构及其零部件和相应液压系统设计尚无充分的理论依据。本研究对丹麦海事研究院船舶操纵力的模型实验结果进行了分析,推导出操舵倒航机构的受力大小,并对操舵倒航机构三维建模后进行CFD水动力计算,将计算数据与模型实验推导数据进行比较,结果表明:在多个运行工况下,二者误差基本在15%以内。研究结果为喷水推进操舵倒航机构相关零部件以及液压系统的设计提供了比较可靠的理论依据。     

乘用车操纵稳定性的灰色关联评价

为了提高乘用车操纵稳定性评价的准确性和客观性,参考国家相关标准,分别从稳态回转性、转向回正性、转向轻便性、抗侧倾能力、抗干扰能力和瞬态响应性6个方面筛选15个评价指标。根据各指标对乘用车操纵稳定性的实际影响程度,确定了各指标的权重。以实车试验获得的指标参数为实例,采用基于灰色关联分析的方法,对试验汽车进行操纵稳定性评价。对比国标法评价结果,并参考驾驶员主观评价,证明了运用灰色关联法进行乘用车操纵稳定性评价的可行性。     

远程控制超声扫描的远端操纵系统

针对远程超声扫描,研制了一种远端操纵系统,并实现了超声探头的人机协作控制。探头控制中利用远端操纵系统网传信号实时复现远端操作员的扫描动作,并在此基础上利用阻抗控制方式自动控制探头对皮肤的压力。实验结果表明:近端超声探头的位置误差和姿态误差分别保持在±2.0 mm和±1.5°以内,能较好地复现操作员的扫描动作;探头压力跟踪误差稳定在±0.5 N的范围内,不但能将操作员的扫描手感真实地施加到皮肤上来提升其临场感,而且为进一步提高超声图像的质量,增强超声扫描的安全性提供了参考。     

变速操纵系统中软轴阻尼接头的设计改进

橡胶阻尼结构因其可以消耗振动能量,在很多地方得到广泛应用,但如果不对其使用的环境和条件进行前期的风险评估,容易导致结构和功能的失效,降低产品的可靠性。现对上海东风康斯博格莫尔斯控制系统有限公司某项目变速系统中橡胶阻尼结构进行了改进和优化,并总结了设计改进的经验。     

整车操纵性能仿真客观评价体系研究

根据整车评价的实际工况确定科学的六分力试验方法，建立轮胎的PAC2002模型；根据整车悬架的运动学与动力学试验数据、转向系统试验数据，在Carsim软件中建立某品牌SUV整车模型；根据GB/T 6323—2014和主观评价试验项目建立仿真流程，选取关键的客观评价指标并与主观评价结果对比，建立整车操纵性能仿真客观评价体系。结果表明仿真结果与主观评价结果有很好的一致性。     

自动驾驶4WS车辆路径跟踪最优控制算法仿真

针对自动驾驶车辆高速主动转向工况下传统的控制算法的控制效果容易出现较多的超调量和较长调节时间的问题,提出了基于车辆动力学模型的轨迹预测跟踪主动转向控制算法,并基于轮胎侧偏刚度非线性的特性设计了权系数线性最优二次型(LQR)后轮转角控制算法,通过联合仿真对控制算法效果进行了验证。仿真结果表明:自动驾驶四轮转向车辆在低、高速工况下进行自主换道行驶时,算法控制效果满足汽车操纵稳定性要求,且权系数LQR后轮转向算法比定侧偏刚度的LQR线性控制算法有更优越的操控性能。     

虚拟社会战争的新兴风险——变化信息环境中的社会操纵

2016年以来,人们对虚假信息、宣传、信息操纵和伪造、“假新闻”(fake news)、“真相衰退”及相关趋势的兴趣日渐增加,这种广泛的现象称为敌对的社会操纵(hostile social manipulation),它是指有目的、系统生成和传播信息,通过影响信仰、态度和行为对目标国家和地区的社会、政治和经济带来不利的后果。从人工智能到虚拟现实以及个性化消息传递等多种新兴技术的交汇,为“侵略者”改变基本的社会现实提供了支持,虚拟社会战争可能涉及多种技术的任意组合,其潜力肯定正逐渐显现。现在唯一的问题是,民主政体是否能团结起来控制和捍卫自身免受敌对的社会操纵带来的威胁。