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1.
机械臂数字孪生模型的评价过程中首要环节是对机械臂概念设计方案进行评价,评价方法的优劣性直接影响整个机械臂的设计与制造.提出一种基于价值函数的层次分析法,在功能分析和形态学矩阵的基础上构建了混合的方案评价模型.在原有的层次分析法过程中,对两个因素之间的比较采取指标价值函数的方式,提高了层次分析法的客观性.研究机械臂的数字孪生概念域模型,解决了机械臂设计方案的选择与优化的问题;结合专家知识,使选择的方案具有专家水平,提高了其评价的客观性;基于价值函数的层次分析法,开发了机械臂数字孪生概念域评价软件.  相似文献   
2.
针对枪口烟雾图像的不规则性以及烟雾扩散速度快等特点,传统的边缘检测算法无法高效地提取烟雾边缘轮廓的问题,对烟雾图像采集技术、烟雾图像预处理技术以及烟雾图像边缘检测技术进行了研究,提出了一种改进的二进小波和抗噪形态学融合的边缘检测算法.首先,在 B 样条二进小波基础上,将二进小波消失矩的阶数提高到四阶;其次,选取方向不同的结构元素,得出改进的形态学算子;最后,用小波逆变换重新构造枪口烟雾图像,对其进行锐化处理,输出边缘信息.仿真结果表明,该算法检测出来的枪口烟雾图像边缘定位准确且清晰完整,能有效抑制噪声,在客观方面优于传统的边缘检测算法.  相似文献   
3.
徐娇 《传感技术学报》2021,34(2):162-167
设计了面向圆片级封装的一种闭环加速度计读出电路.在基于电容式微加速度计结构的读出电路设计中考虑了寄生电容对整个系统的影响.用MATLAB SIMULINK对所设计的读出电路进行了建模仿真.在仿真过程中分析了噪声、圆片级封装与普通封装的寄生参数及实际工艺中流水结构的不对称性的影响并进行了比较.结果表明,所设计传感器及读出电路的非线性误差在量程±20 gn范围内小于0.5%;圆片级封装的稳定时间在2 ms,小于普通封装的稳定时间;基于圆片级封装的对称性梳齿结构的输出电压灵敏度为328 mV/gn.  相似文献   
4.
针对现有边缘检测技术难以同时消除图像中噪声和工件表面划痕对边缘检测的影响,并保持图像边缘的清晰度和连续性,提出了一种基于二阶微分算子和数学形态学的改进边缘检测技术。首先利用数学形态学理论,设计了一种形态学开闭运算处理图像的方法,为去除工件表面划痕做好预处理;然后用二阶微分Laplace算子对预处理后的图像进行边缘检测;最后改进了一种高斯与双边滤波结合的算法,强化去噪效果,并对最终算法进行实验验证。实验结果表面,改进的算法在去除工件表面划痕方面效果明显,并与传统微分算子比较,边缘清晰度、峰值信噪比(PSNR)都有大幅提高,为提高工件识别精度打好基础。  相似文献   
5.
刘婧瑶 《矿山机械》2021,49(8):11-13
按照国标G B 25974.2—2010要求,为保证煤矿综采工作面顶板安全,需要测试液压支架立柱抗冲击性能.由于立柱型式多样,冲击试验时需建立数学模型,通过理论计算确定其初始试验参数.首先计算立柱冲击过程中流体阻力损失,再根据立柱的工作压力、行程、冲击时间、增压比等参数,确定冲击加载力,建立立柱冲击试验过程的数学模型.在实验室基于蓄能器建立冲击试验装置,对立柱进行冲击试验,分析验证试验和理论计算结果,进一步完善了立柱冲击数学模型和试验装置.  相似文献   
6.
高海燕 《中州煤炭》2021,(9):186-190
当前,逆A2O工艺(缺氧—厌氧—好氧)和常规 A2O(厌氧—缺氧—好氧)工艺作为一种常见的污水处理技术已经在亚洲得到广泛的应用,并主要集中于除去废水中的氮磷。总结了A2O工艺在除去含氮磷废水中存在的问题以及在运行过程中主要参数的优化措施,并通过数学建模对去除含氮磷废水动力学进行分析。该工作可为选择和优化适合实际废水特性的处理工艺奠定基础。  相似文献   
7.
针对列车滚子轴承内圈外表面缺陷人工检测方法的不足,提出了一种基于机器视觉的表面缺陷检测方法,通过对缺陷图像的处理和分析,快速、准确地实现了轴承表面缺陷的分类识别。这里使用工业内窥镜进行轴承图像的获取,通过对图像的灰度直方图分析,判断其是否为缺陷轴承;对缺陷图像分别进行二值化处理、形态学滤波和图像标记,以准确获得图像的缺陷区域;对缺陷区域进行特征提取后,利用缺陷分类决策树完成缺陷类型的识别。实验表明,该方法实时性好、运算速度快,可有效检测出列车滚子轴承表面缺陷。  相似文献   
8.
中国空前的城市化速度与规模亟需更先进的规划设计策略。探索基于形态学的区域设计研究教学方法,从而制定体现中国大都市区特征的空间策略。在设计课程背景下,介绍了以形态学主题为基础的探索性棋盘博弈这一方法论,并应用到粤港澳大湾区空间转型的场景设计中。评估了香港理工大学设计学院和代尔夫特理工大学城市学系连续4年的一系列合作成果。1)沿着设计课程的流程,阐明了教学轨迹。2)调查了不同形态学主题如何影响学生的设计成果,对比了成果的空间特异性以及设计提案的激进程度。3)探讨了是否部分形态学主题更适用于大湾区社会文化与环境的特殊性。在6次课程中,学生们研究了8个形态学主题:点状、线状、条状、巨型街区、放射状、环状、交叉状和边缘状。实践表明存在冗余的主题,因此对主题的进一步确立值得深入研究。需要指出,2所大学的设计课程存在差异,这似乎也影响了棋盘博弈法在各自课程中扮演的作用。整体而言,此教学方法论可以产生远超传统空间规划的设计策略。因此,以形态学主题为基础的棋盘博弈是一套充满前景的方法论,并且今后有望结合更多利益相关方的参与,进行进一步深化和测试。  相似文献   
9.
煤炭作为我国的重要矿产资源之一,在经济发展中拥有较高的地位。但在采掘的过程中,会形成大量采空区导致地面塌陷等地质灾害,造成巨大经济损失,威胁到矿区人民生命安全与地区发展。由于采空区深埋地下,具有隐匿性、难发现、难治理、事故突发性等特点,建立完善的采空区地面塌陷危险性评价方法,对矿山开采的突发事件处理有着重大指导意义。主要针对层次分析法、模糊综合评价法、基于GIS的评价、未确知数学理论法和神经网络法评价法等几种常用的采空区地面塌陷危险性评价模型进行介绍,并分析了它们的优缺点。  相似文献   
10.
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