考虑建模误差的小型飞行器导航制导控制器设计

由于传统小型飞行器导航制导控制器对于飞行器的飞行状况调查完善度较低,数据收集力度较小,勘查条件较少.因此,本文基于建模误差设计了一种新的小型飞行器导航制导控制器.建立控制器结构,完善数据内部操作结构,获取相关性参数,并根据动力学模型,深入分析控制器数据,整合获取的信息,综合控制器设计优化算法,实现对小型飞行器导航制导控制器流程的设计.实验结果表明,相较于传统小型飞行器导航制导控制器,本文提出的设计能够在一定程度上控制数据设计的具体流向,掌控基础数据状态,具备较高的控制器反应灵敏度,且操作消耗时间较短,能够提供更为优质的系统服务.     

BIM+无人机辅助管理技术在大型医院室外管网工程中的应用

针对大型医院工程室外管网的错综复杂性,成都京东方医院及华西天府医院项目尝试采用BIM+无人机辅助管理技术.该技术以BIM深化图纸作为施工指导,调整管道综合排布,优化室外管网路由,避免了施工碰撞;以无人机的平面实景数据结合BIM三维深化模型实现三维可视化管理,用于现场巡检管理、工序协调管理、安全管理、进度管理、物资管理.实践证明,BIM+无人机辅助管理技术在施工管理上具有可行性和优越性.     

基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法

诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹，难以被发现，因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上，设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构，并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中，将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合，提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法，融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息，构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明，开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题，同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。     

基于无人机摄影测量的DSM在矿山地灾治理的应用

针对地表沟谷发育排查难度大、精度低、大规模专项排查耗费人力物力且人员安全得不到保障等问题，采用无人机航测结合地表数字模型对地表裂缝进行测量观测，后期对地表裂缝进行充填。实践表面，该技术可提高地表排查的效率，对人力无法涉及的危险区域能够进行精确排查。     

四旋翼长续航飞行模式的设计与实现

更长的飞行时间是四旋翼无人机领域研究热点方向之一;在对实际飞行中瞬时消耗电流和电池电压数据的研究中发现,过大姿态角下电池电量消耗显著提升;为了延长飞行时间和提升电池电量使用效率,提出一种长续航飞行模式;在该模式下,基于现有的角速度串级PID姿态控制器,将飞行加速度的控制算法改为飞行速度控制,限制过大姿态角的操作;在无风、微风和强风环境下的飞行实验表明,长续航飞行模式比传统飞行方式飞行时间增加8%~20%;长续航飞行模式可广泛应用于多种无需快速变换飞行路径,但需要更长飞行时间的的应用场景中。     

黑龙江牡丹江:排查一起民航安全校飞频率受干扰案件

2020年11月14日,黑龙江省牡丹江无线电管理机构及时受理并成功排查一起民航安全校飞专用频率受干扰案件,确保了校飞工作的成功验收,避免航班延误的情况。14日9时,黑龙江省牡丹江无线电管理机构接到牡丹江海浪国际机场干扰投诉,称北京至牡丹江B3666航班在进行导航设备安全校飞过程中,校飞专用频率受到不明信号干扰,无法正常校准。如两日内校飞不成功,航班将被取消。由于校飞期限紧迫,牡丹江无线电管理机构当天在第一时间启动应急预案,展开干扰排查工作。     

“BIM+无人机”技术在道路改建工程监理中的应用

本文主要对"BIM+无人机"技术的应用状况进行了深入的分析,但是在实际应用过程中还存在着一些问题亟待解决。