首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   172280篇
  免费   17874篇
  国内免费   13373篇
电工技术   20976篇
技术理论   3篇
综合类   17326篇
化学工业   6943篇
金属工艺   3772篇
机械仪表   11742篇
建筑科学   12998篇
矿业工程   3987篇
能源动力   2337篇
轻工业   7820篇
水利工程   4141篇
石油天然气   2530篇
武器工业   2305篇
无线电   29862篇
一般工业技术   10272篇
冶金工业   3037篇
原子能技术   651篇
自动化技术   62825篇
  2024年   236篇
  2023年   5165篇
  2022年   5226篇
  2021年   6171篇
  2020年   6213篇
  2019年   7080篇
  2018年   3511篇
  2017年   4767篇
  2016年   5136篇
  2015年   6647篇
  2014年   12094篇
  2013年   9719篇
  2012年   11814篇
  2011年   12058篇
  2010年   11413篇
  2009年   12121篇
  2008年   13713篇
  2007年   13101篇
  2006年   8905篇
  2005年   8231篇
  2004年   7271篇
  2003年   6309篇
  2002年   4828篇
  2001年   3886篇
  2000年   3243篇
  1999年   2535篇
  1998年   2113篇
  1997年   1774篇
  1996年   1552篇
  1995年   1240篇
  1994年   1137篇
  1993年   869篇
  1992年   901篇
  1991年   828篇
  1990年   784篇
  1989年   705篇
  1988年   90篇
  1987年   41篇
  1986年   35篇
  1985年   13篇
  1984年   16篇
  1983年   8篇
  1982年   5篇
  1981年   2篇
  1980年   1篇
  1979年   3篇
  1975年   1篇
  1965年   11篇
  1959年   4篇
  1957年   1篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
以QuartusⅡ为开发平台,采用Verilog HDL语言编程在ModelSim中对基于FPGA设计的无刷直流电机模糊PID控制器进行了仿真验证,通过M atlab拟合M odelSim得到了数据.  相似文献   
2.
为研究攀爬机器人在港口机械金属结构表面的自主移动,提出了一种应用于攀爬机器人的视觉导航定位方法。针对港口机械金属结构复杂,表面存在油污和阴影,解决现有的视觉边缘识别方法对金属结构边缘识别效率低且不连续的问题。首先通过自适应阈值的Canny进行边缘特征提取;之后根据边缘线角度特征建立约束关系,利用Hough变换剔除干扰线,并用最小二乘法拟合最终金属结构边缘;求取结构中心线方程和运动方程并计算偏航角和偏距,实现对机器人的运动控制。以港口机械某一支腿为例进行试验,实验数据表明,该方法可以很好地引导机器人的运动,满足实际应用。  相似文献   
3.
针对泵站普遍因存在供需不平衡、管理差等而造成大量能源浪费的问题,对泵站系统扬程、效率偏差情况进行分析,明确了系统供需间的差异情况,利用灰色关联度法,对泵站目标电耗的影响因素进行关联度分析,确定了扬程、效率、流量3个影响因素关联度大小。建立以单位产量电耗最小为目标函数的优化调度模型,并结合泵站实际情况,运用人工蜂群算法(Artificial Bee Colony,ABC)进行寻优计算,得出运行优化方案,得到系统在不同流量、扬程需求下的最佳开机台数及调速比,表明了ABC算法在泵站优化的实用价值。  相似文献   
4.
针对塔式起重机起重量限制器现场检验的约束条件,提出了一种利用夹绳器及施力装置配合的无载荷试重系统模型,拟解决现场难以配备标准重物及检验成本过高的问题,并通过模拟塔式起重机钢结构受力情况,分析了该理论模型系统的安全性。  相似文献   
5.
电力企业智能招聘系统对电力企业招贤纳才,提高电力企业市场竞争力具有至关重要的作用。本文将卷积神经网络作用于智能招聘系统原始图像,采用K均值聚类算法对图像进行识别,同时对招聘系统的用户管理模块、信息检索模块、求职管理模块以及安全验证模块进行了设计与实现。将深度学习的经典算法卷积神经网络应用于智能招聘系统中使得智能招聘系统的安全性、智能性得到了很大程度的提升,对智能招聘系统的设计具有一定的实用价值。  相似文献   
6.
针对复杂环境下的月面探测器路径搜索困难的问题,建立多约束的栅格地图模型,研究了一种改进的蚁群算法用于全局路径规划方法.在蚁群算法中加入了参数自适应调整和双向搜索并行策略以提高蚂蚁搜索路径的成功性,并对路径进行了拐角处理,使规划的全局路径更加平滑、安全,使探测器有效地在大规模地图里避开障碍物.仿真试验结果表明,该方法结合全局规划的特点,使探测器可以沿着一条尽可能短而平滑的最优路径快速、安全地到达目标点.  相似文献   
7.
针对标准长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络用于时间序列预测具有耗时长、复杂度高等问题,提出简化型LSTM神经网络并应用于时间序列预测.首先,通过耦合输入门与遗忘门实现对标准LSTM神经网络的结构简化;其次,从门结构控制方程中消除输入信号与偏差实现进一步精简;然后,采用梯度下降算法更新简化型LSTM神经网络的参数;最后,通过2个时间序列基准数据集及污水处理过程出水生化需氧量(biochemical oxygen demand,BOD)质量浓度预测进行实验验证.结果表明:在不显著降低预测精度的情况下,所设计的模型能够缩短训练时间,减少LSTM神经网络的计算复杂度,实现时间序列的预测.  相似文献   
8.
利用活性炭的强吸附能力和锡的催化性能,在活性炭上负载氯化亚锡,制备了负载型氯乙烯合成触媒。研究了不同温度、反应时间和乙烘流量下,触媒的使用寿命和乙烘的转化率。分析了氯化亚锡作为活性组分的优缺点。  相似文献   
9.
针对目前铝电解行业对于槽似在电阻的采集不够准确并且延时较高的问题,本文提出一种基于卡尔曼滤波的区间式槽似在电阻采集算法。该算法以卡尔曼滤波为基础,用预测值与采样值的均方差表征它们的高斯白噪声功率,使其能够在电阻平稳的状态下有着较强的跟踪性能;再结合一阶惯性滤波的强滤波特性和卡尔曼滤波的强跟踪优势,设置适用的滤波区间,确保组合算法在槽似在电阻波动较大的情况下能够滤除掉噪声的影响,并在电解槽稳定后能对槽似在电阻进行快速收敛跟踪。结果表明:与一阶惯性滤波相比,改进后的卡尔曼滤波在电阻平稳的状态下其均方根误差减少50%,在电解槽反生针振和摆动情况之后的收敛时间减少90%。  相似文献   
10.
王崇  钟凯 《连铸》2021,40(3):18-23
为了提高RH无铬真空槽的使用寿命及保证使用过程的稳定性,通过对影响RH真空槽使用寿命的因素进行机理分析,有针对性地开展了技术攻关。采取改进浸渍管与环流管砌砖工艺、增加挡墙工艺、优化下部槽钢结构、RH真空槽焊接漏点检测和化冷钢技术等措施,使某公司RH真空槽浸渍管寿命从100炉提升到135炉左右,实现了1套下部槽与2套浸渍管与环流管配套使用,提高生产的稳定性,取得了良好的经济效益和社会效益。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号