全文获取类型
收费全文 | 101964篇 |
免费 | 7124篇 |
国内免费 | 6788篇 |
专业分类
电工技术 | 7135篇 |
技术理论 | 2篇 |
综合类 | 8236篇 |
化学工业 | 6517篇 |
金属工艺 | 4088篇 |
机械仪表 | 5480篇 |
建筑科学 | 11441篇 |
矿业工程 | 3516篇 |
能源动力 | 1732篇 |
轻工业 | 8832篇 |
水利工程 | 3824篇 |
石油天然气 | 3758篇 |
武器工业 | 1092篇 |
无线电 | 12955篇 |
一般工业技术 | 6226篇 |
冶金工业 | 2986篇 |
原子能技术 | 976篇 |
自动化技术 | 27080篇 |
出版年
2024年 | 265篇 |
2023年 | 3802篇 |
2022年 | 3646篇 |
2021年 | 3737篇 |
2020年 | 3266篇 |
2019年 | 3390篇 |
2018年 | 1569篇 |
2017年 | 2199篇 |
2016年 | 2461篇 |
2015年 | 3487篇 |
2014年 | 7696篇 |
2013年 | 5582篇 |
2012年 | 6666篇 |
2011年 | 7090篇 |
2010年 | 6103篇 |
2009年 | 6882篇 |
2008年 | 9513篇 |
2007年 | 7297篇 |
2006年 | 5168篇 |
2005年 | 5582篇 |
2004年 | 4084篇 |
2003年 | 3280篇 |
2002年 | 2489篇 |
2001年 | 2047篇 |
2000年 | 1642篇 |
1999年 | 1165篇 |
1998年 | 968篇 |
1997年 | 876篇 |
1996年 | 737篇 |
1995年 | 670篇 |
1994年 | 546篇 |
1993年 | 424篇 |
1992年 | 388篇 |
1991年 | 325篇 |
1990年 | 275篇 |
1989年 | 287篇 |
1988年 | 69篇 |
1987年 | 51篇 |
1986年 | 52篇 |
1985年 | 27篇 |
1984年 | 29篇 |
1983年 | 20篇 |
1982年 | 9篇 |
1981年 | 7篇 |
1980年 | 2篇 |
1979年 | 1篇 |
1959年 | 4篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m. 相似文献
2.
随着电子压力计在油水井测试中的广泛应用,仪器相应的周期校准工作尤为重要,是保证仪器录取资料准确性的先决条件。我们通过电子压力计在日常校准、现场应用遇到的问题进行分析和实验,对影响电子压力计压力校准准确度的误差来源进行分析,确定温度准确度及恒温时间是产生误差的一个重要因素,压力计温度的准确性是决定压力的准确性的前提。 相似文献
3.
4.
在肉及肉制品加工及贮藏过程中,如处理不当就会引起细菌污染,并形成细菌生物膜而造成肉制品腐败、致病。生物膜是具有三维结构的微生物群落,是微生物抵抗外界不良环境的一种特殊生长方式,它可以改善恶劣环境及抑菌剂对微生物的影响。腐败菌和致病菌均可形成生物膜,其对肉制品加工业的危害极大。本文主要概述近5年来国内外关于肉类食品细菌生物膜形成的机制、影响及其预防和控制措施,旨在为肉类食品加工中各种细菌生物膜形成及控制提供理论和应用参考。 相似文献
5.
引入句法依存信息到原方面术语,提出一种新的方面术语表示方法,利用Glove词向量表示单词以及单词与单词之间的依存关系,构造出包含句法依存信息的依存关系邻接矩阵和依存关系表示矩阵,利用图卷积神经网络和多头注意力机制将句法依存信息融入到方面术语中,使得方面术语表达与上下文结构高度相关。将改进后的方面词术语表示替换到现有模型后,模型泛化能力得到有效提升。对比试验和分析结果表明:该方法具有有效性和泛化性。 相似文献
6.
中性束注入加热为全超导非圆截面托卡马克(EAST)主要辅助加热方式之一。伴随着中性束注入加热,等离子体中子出射强度可达到1014 n/s。由于中性束注入窗口具有较大的开口尺寸,窗口泄露的大量中子可能影响系统的安全稳定运行。本文基于EAST 中性束二维模型和蒙特卡洛程序MCNP与材料活化程序FISPACT, 研究EAST 两条中性束夹角112.5°时,中性束关键部件材料SS304和铜活化情况,并研究材料活化所导致的停机剂量率,最后利用高纯锗能谱仪测量活化核素的γ能谱。研究表明,理论模拟与实验测量结果吻合较好。中长寿命核素51Cr、58Co、54Mn等为SS304主要活化核素。EAST停止运行5 min后,停机剂量率已经降低到国际热核聚变实验堆计划(ITER)设计的剂量率限值10-5 Sv/h。本研究可为研究聚变堆中性束注入窗口的材料活化和停机维护方案设计提供指导。 相似文献
7.
以三只股票的历史数据作原始序列,建立了GM(1,1)模型与ARIMA自适应过滤组合模型.分析两种模型的应用场景,并以ARIMA模型为基础建立股价反转判断模型.实验证明,所建立的模型在短期内的拟合、预测与反转判断效果较为理想. 相似文献
8.
以驻村扶贫点滇西南L县X村的光棍为研究对象,侧重个体精准性,强调个体因果性的特征,运用小数据分析该村光棍的贫困特征和生成原因,基于马斯洛需求层次理论探索光棍内生动力激发机制.研究表明:农村光棍趋于年轻化,形势严峻;光棍成因受到外部资源匮乏的限制,又受到自身资源缺陷的制约,内外因相互影响,但外因只有通过内因才能发挥作用.探讨通过需求原理激发光棍群体的内生动力,构建长效治理机制,让光棍群体最大限度实现人生价值,提升社会获得感和幸福感. 相似文献
9.
《水资源开发与管理》2021,(1)
历经三次审议,长江保护法来了!12月26日,十三届全国人大常委会第二十四次会议表决通过长江保护法。这部法律将从2021年3月1日起施行。长江保护法包括总则、规划与管控、资源保护、水污染防治、生态环境修复、绿色发展、保障与监督、法律责任和附则9章,共96条。为了加强长江流域生态环境保护和修复,促进资源合理高效利用,保障生态安全,实现人与自然和谐共生、中华民族永续发展,长江保护法的出台施行将形成保护母亲河的硬约束机制。 相似文献
10.
地缘环境造就了不同城市景观的独
特性。环城湖就是受黄河泛滥影响,河流中下
游平原产生的特殊城市景观。但在发展过程
中,这些城市出现了不同程度的水域面积缩减
的现象,城市风景的独特性也随之消失。淮阳
作为此类环城湖景观保存较为完好的城市,
环城湖的发展历程具有很强的代表性,研究
环城湖的生成机制能为保护和发展城市整体
格局提供明晰的理论支撑。论文在史料研究
基础上,梳理了淮阳的城市景观发展特征以
及此特征下城湖空间格局的形成过程;整理了
在地势低下、极端降雨、河泛频繁、政治经济
转移影响下的淮阳环城湖的形成机制,以期为
淮阳城市的发展研究提供参考与借鉴。 相似文献