刚性航天器的预定义时间滑模控制

针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m.     

“戴伟工作室”获南京市委宣传部资金支持

根据《关于加快建设文化人才资源高地推动南京文化高质量发展的实施意见》(宁宣通[2018]90号)和《南京市文化人才工作室引进管理细则》相关规定,为加强全市文化人才队伍建设,推动文化高质量发展,南京出版传媒集团积极与科普领军人物展开深度合作,经过多次酝酿,充分沟通,引进英籍人士戴伟,在宁成立“戴伟工作室”,致力于科普工作。2020年11月,“戴伟工作室”得到南京市委宣传部资金支持,成为南京出版传媒集团承担的重点项目。     

江苏省建材行业协会团体标准管理办法

第一章总则第一条为规范江苏省建材行业协会团体标准(简称:团体标准)制修订工作的管理,特制定本办法。第二条本办法规定了团体标准的提案、立项、起草、征求意见、审查、批准与发布、复审与修订等程序和知识产权管理、标准宣贯与实施等具体要求。第三条江苏省建材行业协会负责团体标准的制定、发布,协会秘书处(简称:秘书处)是团体标准制修订的协调管理机构,负责团体标准制修订工作的统筹管理。     

基于Empire CMS的文档资料管理平台

为了解决学校师生查找相关文档资料的困难,有效解决学校师生收集相关文档资料的情况,通过开发一个在线文档资料管理平台,能够快速有效的解决学校师生在网上收集资料的难题,极大的提高了学校师生在工作和学习中查找相关文档资料的效率,为解决学校师生收集资料同时需要整合文档,平台还提供文本一键转换成DOC文档等功能。该平台解决了学校师生查找相关文档资料困难的难题,更提供了一键生成DOC文档的便捷功能,同时还支持学校师生在线分享文档即可获得相关收益的功能!     

大型国有企业人力资源管理体系创新实践

在国资国企改革不断深化的大背景下,为更好地适应大型国有企业战略发展要求,实现人力资源管理从支撑战略到赋能战略,再到引领战略的跨越式升级,推动企业高质量发展,结合S集团实践,重点介绍大型国有企业人力资源管理体系创新中的理念革新、架构重塑、机制优化、队伍打造,并展示工作的创新价值.     

石油化工项目建设的管理策略

随着21世纪经济快速发展中,城市化进程的加快,各项基础建设规模不断扩大与完善,人们的生活水平也显著提升,无论是工业生产还是人们的日常生活对石油资源的综合需求不断增加,各项资源越来越匮乏。在这样的大环境下,针对存在的问题,及时采取必要的应对措施,对中国石油化工项目建设与发展有着重要的意义。数据显示,石油工业在整个国民经济发展过程中占据着重要的地位。做好石油化工项目建设管理,对提升中国人民的生活质量和综合水平至关重要,为社会经济的健康可持续发展奠定良好的基础。文章通过对当前中国石油化工项目建设管理问题进行了分析,并进一步探讨了做好石油化工项目建设管理的具体策略。     

关于电子压力计校准中引入温度校准的探讨

随着电子压力计在油水井测试中的广泛应用,仪器相应的周期校准工作尤为重要,是保证仪器录取资料准确性的先决条件。我们通过电子压力计在日常校准、现场应用遇到的问题进行分析和实验,对影响电子压力计压力校准准确度的误差来源进行分析,确定温度准确度及恒温时间是产生误差的一个重要因素,压力计温度的准确性是决定压力的准确性的前提。     

建设高效的海关科技管理运行体系初探

为贯彻落实总署党委关于加快实施科技兴关的要求,本文结合海关科技工作实践,从如何"看准、理清、干好"入手,对新海关新形势背景下如何建设高效的科技管理运行体系进行探索思考,以切实履行好组织赋予的职责.     

高铁桥梁智慧建造综合管控平台的设计与应用

为了提升高铁桥梁的施工技术和管理水平,通过地空快速高精度三维数据融合与场景构建技术,并结合建筑信息模型(Building Information Model,BIM)技术,开展基于工业互联网的工地数据库全连接研究,打破生产现场管理信息"孤岛",将拌合站、钢筋加工场、试验室、施工现场的三维场景、工艺生产、配料任务、施工进度、安全质量、视频监控、应力监测等数据进行关联,实现施工生产多维度数据全连接,最终构成基于"一张图"的企业级高铁桥梁施工智慧综合管控平台.     

如何提升我国智慧旅游建设水平

智慧旅游通过融合移动互联网、大数据、云服务、5G等先进技术,整合旅游目的地资源,全面提升政府、旅游运营企业的旅游管理运营以及营销推广水平和效率,提升游客的体验服务,成为旅游行业不可阻挡的发展趋势。新冠肺炎疫情的暴发一度使旅游行业遭受重创,与此同时,预约出行、扫码刷脸入园、无接触服务等旅游新业态、新模式不断涌现,倒逼旅游行业加快转变发展方式,走上智慧化、高质量的转型发展之路。我国应抓住后疫情时代促进智慧旅游建设的新机遇,顺势而为,不断提升智慧旅游建设水平。