基于机械臂的颈椎前路手术机器人系统

为解决医师手工开展颈椎前路手术的临床痛点,基于机械臂设计了颈椎前路手术机器人系统.在设计中,完成了颈椎术中定位匹配系统,推导了磨钻工具与机械臂、光学导航的标定,并应用了基于六维力传感器的机械臂柔顺控制技术.通过对颈椎全段模型骨进行磨钻试验,确认颈椎前路手术机器人系统的手术精度达到要求,可应用于临床手术,具有良好的市场前景.     

浅析如何提高化工设备完整性

随着化工产业的迅猛发展,化工设备完整性是化工安全生产的基石,是化工安全事故三大原因之一物的不安全状态。文章中对PSM(过程安全管理)中如何提高MIQA(机械完整性与质量保证)从工艺安全关键设备维护保养的培训、备品备件质量控制、测试和检查、维修以及可靠性改进上进行了浅析,在公司设备运行上取得了良好效果。     

兰州化物所与美国加州大学洛杉矶分校合作制备出强收缩高能量密度水凝胶材料

环境响应型水凝胶,也称为“刺激响应”或者“智能”水凝胶,因为其高的含水量、弹性、渗透性、外界刺激响应性和大的变形等优点,被广泛应用于生物医学、软体机器人等领域。目前,大多数智能水凝胶的响应变形均凭借凝胶体内和体外渗透压的变化。然而,在这种渗透驱动机制下,凝胶材料的驱动力和响应速度间相互矛盾。要打破这个矛盾,需要从分子尺度设计并且提出一种异于传统“渗透型”水凝胶的非常规驱动机制。     

基于智能建造的某大型安置房项目安全管理方法应用

某大型安置房项目施工中,应用智能建造包含的综合管理平台技术、5G传输技术、无人塔式起重机智能安装技术、智能机器人和区块链技术,降低了安全风险,提高了安全管理水平.     

燃魂时刻 ikbc RX-78-2 VER2.0高达机械键盘

作为经典日漫,创作时间超过40个年头的高达系列凭借着天马行空的想象以及出色的故事内核吸引了一批又一批的粉丝,诞生出许多周边及定制产品。而ikbc于近期推出的RX-78-2 VER2.0便是依照“元祖高达”的设计理念打造的定制机械键盘。看到它,你的“中二之魂”是否再度燃烧了呢?     

基于VR技术的虚拟智能车间实训系统设计

为解决传统实训系统在应用中存在的实际问题,开展基于VR技术的虚拟智能车间实训系统设计研究.对系统服务器及车间实训内容开发板进行选型;基于VR技术对虚拟智能车间模型进行处理,演示车间实训内容等,完成基于VR技术的虚拟智能车间实训系统设计.实验证明,本文设计的实训系统与传统实训系统相比,能够实现对实训资源的高精度分配,满足学生实训学习所需.该系统为实训者提供了一个虚拟可视化的实训基地,极大地提高了实训者的应用技能,同时也为制造业的相关领域带来变革.通过实验进一步证明,设计的实训系统与传统实训系统相比,能够实现对实训资源的高精度分配,满足学生实训学习所需.     

誓做旗舰焊门员 Redmi发布K40“双旗舰”

2月25日,小米集团旗下品牌Redmi召开K40双旗舰发布会,正式发布Redmi K40、K40 Pro和K40 Pro+旗舰手机,全新升级的RedmiBook Pro 14、15笔记本电脑,超大尺寸Redmi MAX智能电视86"和Redmi AirDots 3无线耳机。小米集团副总裁、中国区总裁、Redmi品牌总经理卢伟冰在发布会上表示,2021年Redmi将在旗舰手机、旗舰笔记本、超大屏幕电视和智能穿戴四大品类发力。2021年的产品策略是全系升杯,全系列升级,为用户带来更多高端功能和更令人尖叫的性价比。     

《起重运输机械》投稿细则

《起重运输机械》杂志于2017年8月开启了试行改版工作,在改版推进过程中,为进一步提升期刊质量,并基于当前新媒体的需要,特制定本投稿细则,作者如有建议和意见请联系编辑部,对有价值的建议随时采纳。     

IPA赋能数智化转型探索及趋势分析

本文基于数智化经济时代特征，重点介绍了机器人流程自动化RPA与机器人流程智动化IPA的定义和技术内涵，结合中国移动IT现状与自研磐匠IPA平台，分享了中国移动数智化转型探索，并深入分析了IPA技术与应用的未来发展趋势。     

基于双目标优化遗传算法和支持向量机的旋转机械退化状态识别

退化特征提取是机械健康状态监测的重要组成部分,伴随旋转机械长时间连续运转,退化特征出现性能波动甚至下降,给退化特征提取和选择造成了困难.首先利用一个特征映射算法库对振动信号提取特征,并基于Kolnogorov-Smirnov (KS)检验和Benjamini-Yekutieli过程对原始特征集进行过滤,然后利用双目标优化遗传算法(Bi-objective Optimization Genetic Algorithm,BOGA)结合支持向量机分类器(Support Vector Classifier,SVC),在有监督的环境下搜索出最佳特征子集,其中BOGA设置了SVC分类精确度和特征子集维数两个目标函数,前者进行最大化,后者进行最小化.通过在液压泵退化状态数据集上进行实验和在凯斯西楚大学轴承数据集与FRESH_PCAa、ReliefF、JMIM三种方法进行对比,验证了该方法在退化状态识别上的较好性能.