全文获取类型
收费全文 | 599篇 |
免费 | 30篇 |
国内免费 | 22篇 |
专业分类
电工技术 | 34篇 |
综合类 | 57篇 |
化学工业 | 3篇 |
金属工艺 | 5篇 |
机械仪表 | 78篇 |
建筑科学 | 20篇 |
矿业工程 | 2篇 |
轻工业 | 12篇 |
武器工业 | 7篇 |
无线电 | 195篇 |
一般工业技术 | 14篇 |
自动化技术 | 224篇 |
出版年
2023年 | 9篇 |
2022年 | 7篇 |
2021年 | 24篇 |
2020年 | 26篇 |
2019年 | 42篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 24篇 |
2016年 | 23篇 |
2015年 | 35篇 |
2014年 | 71篇 |
2013年 | 55篇 |
2012年 | 70篇 |
2011年 | 62篇 |
2010年 | 70篇 |
2009年 | 48篇 |
2008年 | 24篇 |
2007年 | 14篇 |
2006年 | 7篇 |
2005年 | 9篇 |
2004年 | 8篇 |
2003年 | 5篇 |
2002年 | 1篇 |
2001年 | 3篇 |
1997年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
排序方式: 共有651条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
针对智能车传统 A
∗ 算法存在拐点较多,不平滑,易发生碰撞问题,提出一种 A
∗ 与 DWA 融合改进随机避障方法。 在 A
∗
优化算法中通过计算节点间斜率,选择关键节点,剔除冗余节点,改进了评价函数,提高 A
∗ 算法速度和路径平滑性。 针对 A
∗ 优化
算法无法规避随机障碍物及 DWA 算法存在速度与安全不兼顾问题,提出一种兼顾速度与安全性的优化 DWA 自适应算法。 在每
两个优化关键节点间采用自适应动态窗口法进行局部规避随机动-静态障碍物,使智能车自主、平滑、安全、高效规避障碍。 实验
显示:本文算法与 A
∗
、Dijkstra、改进 A
∗ 与基本 DWA 融合算法相比,在 3 种环境下全局路径长度、拐点数、时间平均降低 2. 9% 、
36. 2% 、24. 7% ;2. 9% 、40. 7% 、30. 9% ;0. 31% 、23. 8% 、13. 6% ,能够实现随机避障且路径平滑,验证了本算法的有效性。 相似文献
2.
盛柳青 《北京印刷学院学报》2021,29(5):147-150
智能车系统是一个非线性的时变系统,采用传统的PID算法这种单一反馈控制会导致系统存在一定程度的超调和振荡现象,因此很难得到理想的控制效果.而单神经元算法具有自我学习、自动整定加权系数,能够实现控制参数自我调节.因此将单神经元算法和PID控制结合起来可以使系统的控制性能得到改善,系统同时具有自学习、自整定能力,现场调整参数少,调整周期短以及适应性和鲁棒性得到显著的提高. 相似文献
3.
传统的设备布局设计规划方法通常采用两个设备之间的直线距离或者曼哈顿距离作为优化变量,而没有考虑工件搬运设备在实际行驶过程中的路线。在以自动导引车为主的智能车间中,则必须考虑实际物流路径和物流效率。基于自动导引车单向导引路径,采用搬运频率、单位距离成本、最短有向距离等参数建立智能车间设备布局模型,进而利用混沌遗传算法来实现对物流路径的优化和生产设备布局模型的解算。最后,通过对某缸盖智能生产车间的设备布局规划问题的具体研究,借助MATLAB将本文提出的优化算法与遗传—模拟退火算法和简单遗传算法进行对比试验,并将3种优化算法的最终结果在Plant Simulation平台上进行仿真运行,试验结果表明了所提出的基于自动导引车单向导引路径网络的智能车间设备布局规划方法的有效性。 相似文献
4.
智能车数据无线通信模块能够使人们准确地掌握智能车的单片机程序的运行状况,是智能车控制系统的调试的有力工具。智能车单片机的串口模块可以通过WiFi将数据传到上位机,最终无线通信模块能够实现将智能车数据发送至上位机,上位机接收的智能车数据进行显示和存储,速度传送高达11 kB/s。 相似文献
5.
6.
在全国大学生智能车竞赛中,光电四轮组的单车竞速项目取得优异成绩的关键就是最大限度地提高车速,但是由于赛道元素的多元化(如增加圆环、环岛和十字回环等),简单的赛道图像处理和传统的PID控制算法已不能很好地控制智能车在最短的时间内实现加速与减速。本文提出一种图像与速度关联的串级控制方式,首先利用逆透视变换对赛道图像做优化处理,然后对优化后的赛道图像进行中心推算,并将速度环与转向环构成串级控制,最后由人工蜂群算法实时整定控制系统的PID参数,在最短时间内将车速调节至动态的设定值,使车速时刻动态保持最优状态。试验结果表明,该算法不仅提高了智能车的车速和车速控制的稳定性,而且增强了智能车对光照环境的适应能力。 相似文献
7.
本文设计了一套基于物联网的智能车位锁,主要讨论硬件部分设计。通过在车锁中安装无线通讯设施,使用户可通过微信公众号对车位进行预约,然后该车位上的车位锁自动升起,在用户到达停车位后,可使用公众号将车位锁降下,进而完成停车操作。车辆驶出后,车位锁自动清空状态,等待下一次操作指令。选用Wi-Fi与射频模块结合的方式进行通讯,通过后台密钥配对算法,使用时无需进行蓝牙配对,操作便捷,维护成本低。本系统主要针对大型地下停车场,也可用于私人停车位、户外停车场等,同时也为共享停车位提供一种解决方案。 相似文献
8.
针对智能车运动过程中轨迹跟踪精度差的问题,提出了一种基于反演控制算法的智能车运动轨迹跟踪算法。首先,建立智能车的运动学模型;误差模型和动态模型。然后,根据反演控制算法,设计出合理的分部虚拟控制量,并结合李雅普诺夫稳定性分析,设计智能车运轨迹跟踪控制律;最后,在Simulink上进行智能车轨迹跟踪控制的仿真实验。实验结果表明,设计的智能车运动轨迹跟踪算法相比于迭代学习算法或者李雅普诺夫直接法,具有更好的实时性且跟踪精度好,且满足不同车速环境下智能车稳定性的需求。 相似文献
9.
10.
张勇斌 《精密制造与自动化》2019,(1)
设计了一种智能式采摘苹果机器人,对智能车整体设计思路、硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明,使智能车能通过直线运动、车体回转、寻迹、避障、手抓张合及协同作业等来实现对目标苹果的搜寻、抓取及采摘运动。系统以单片机为核心控制模块,充分利用了无线通信模块、数码管显示模块、黑白循迹模块、红外避障模块、电源模块、串口通信模块、A/D转换模块、电机驱动模块。通过实践操作与程序调试,综合运用单片机技术、自动控制理论、检测技术等使小车能在无人操作情况下,借助传感器识别路面及周围环境,附以外围电路,采用光电检测器进行检测信号和循线运动并实现机械臂的运动及机械手的抓取。 相似文献