匹配机械弹性车轮的电子稳定控制器参数分析

为了提高匹配机械弹性车轮(MEW)的某越野车操纵稳定性，考虑MEW与传统子午线轮胎侧偏特性存在的不确定性摄动，基于Lyapunov稳定性理论为电子稳定控制(ESC)程序设计了鲁棒反馈控制器；引入轮胎侧偏刚度不确定性的范数有界模型，运用Schur补引理和线性矩阵不等式(LMI)求解反馈矩阵。设定不同的车速和路面附着系数，通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台对控制器展开鱼钩试验，仿真结果表明，匹配MEW的ESC控制器能够保证车辆行驶的稳定性，横摆角速度与质心侧偏角跟踪误差分别稳定在0.03~0.3 rad/s与0.06~0.1 rad之内，并且设计的控制算法对MEW在05倍普通充气车轮侧偏刚度变化范围内具有很好的鲁棒性，从而为匹配MEW的整车主动安全控制提供了理论参考。     

光纤传输脉冲电场传感器的时域校准

介绍了一组适用于0.1 V/m～25 kV/m动态范围内电磁脉冲电场传感器时域校准的标准场产生装置,对一套采用光纤传输的脉冲电场传感器的性能进行了测试,获得了传感器的电压/场强灵敏度系数、脉冲响应特性和稳定性.并通过实验室间比对进一步评估了该套测量装置的性能.     

广义Lienard系统解的终归一致有界性

讨论非线性非自治系统ｘ＝ｈ（ｙ－Ｆ（ｘ，）＋Ｅ（ｔ）；ｙ＝－ｇ（ｘ）的解的一致有界性，得到了此系统的解终归一致有界的充分条件，进而获得存在周期解的条件，改进和推广「１－５，８，１０」的结果。     

具有监督控制功能的无规则模糊逻辑系统的控制设计

本文在无规则模糊逻辑系统的基础上添加了监督控制模块,设计了一种能够保证状态有界的无规则模糊逻辑系统,并针对某一类非线性系统,采用Lyapunov稳定控制设计方法,设计了模糊自适应跟踪控制器,并加入了监督控制来保证系统的状态有界,最后使用仿真算例验证了控制方法的有效性。     

一类不连续系统的Φ-变差稳定性

本文借助Φ-有界变差函数理论,讨论了一类不连续系统的Φ-有界变差解的稳定性,给出了该类不连续系统的Φ-变差稳定、Φ-变差吸引以及渐近Φ-变差稳定的定义,建立了Φ-有界变差解Φ-变差稳定性和渐近Φ-变差稳定性的Lyapunov型定理。该结果是对一类不连续系统变差稳定性定理的本质推广。     

神经网络对φ-有界变差函数的逼近

研究了以有界的sigmoidal函数σ为激活函数的单隐层神经网络对于在[a,b]上φ-有界变差函数f的逼近,得到的逼近偏差为‖σ‖φ-1{Vφ(fn)[a,b]/n}.倘若激活函数是Heaviside函数时,则逼近偏差为φ-1{Vφ(f)[a,b]/2n}.此外,在第3节中,我们还将上述结果扩充到了全实轴上.     

海德汉检测与控制技术发展论坛在粤召开

近日,由约翰内斯.海德汉博士(中国)有限公司倡导发起,广东省自动化学会、广东省机械工程学会联合主办的"业有界·术无疆"2010年检测与控制技术发展论坛在广     

Reinhardt域上推广的Roper-Suffridge算子与Loewner链

研究了Roper-Suffridge算子与Loewner链的关系,利用Loewner链的定义及性质证明了推广的Roper-Suffridge算子在有界完全Reinhardt域上能嵌入Loewner链,从α次殆β型螺形映照与Loewner链的关系出发得到结论:推广后的Roper-Suffridge算子在有界完全Reinhardt域上保持α次殆β型螺形性,并作为特殊情况得出推广后的Roper-Suffridge算子在相应域上保持α次殆星形性及β型螺形性.     

涂层中伴有化学反应的传质动力学模型及解析解

有害液体在均匀有界固体介质中的扩散通常是一个伴有化学反应的传质过程，本文采用拉普拉斯交换法对其动力学方程进行了新的求解，得出了吸收过程的解析解。通过定义标准函数err(x)及反函数aer(x)，推导出当降解速率常数k=0时扩散系数D的精确解，理论误差为O．以芥子气在醇酸漆涂层中的传递为例，验证得该方法与实验值的标准差为σ=1.95×10-10 cm2/S，其精度远远高于常规方法。在此基础上，求出了液体在涂层中的吸收量、扩散通量，得到了它们的时空分布规律，分析了降解速率常数k对它们的影响。丈章更为准确、系统地描述了有害液体在涂层中的吸收规律，所给出的扩散系数计算方法更加简洁、精确，对有害物质的洗消、危害评估及相应措施的制定提供了理论依据。