基于机器视觉的抓握状态模型及其适用性

为了实现手部功能障碍患者在抓握康复训练中手部状态的数字化,提出采用抓握状态模型对手部状态进行识别,并通过实验分析模型的适用性与鲁棒性。首先,提出一种手部抓握状态模型,抓握对象,手部抓握类型以及手部抓握状态判定的流程。然后,采用Leap Motion对5名受试者抓握ARAT(Action Research Arm Test)标准物时的动作进行跟踪,分析抓握状态模型的适用性。最后,通过实验中抓握状态模型参数的离散度分析抓握对象尺寸、手部差异和抓握角度对抓握状态模型稳定性的影响。实验结果表明:实验中抓握状态模型参数的平均相对标准偏差为0.637,且该抓握状态模型具有良好的适用性和鲁棒性。采用基于机器视觉的抓握状态模型对手部状态识别基本满足对手部运动跟踪精度高、处理速度快等要求。     

中国安装协会组织专家对科技成果项目进行鉴定

本刊讯 6月3日下午,受江苏启安建设集团有限公司的委托,中国安装协会组织专家对江苏启安建设集团有限公司和杭州诺德软件有限公司共同完成的科技成果“大中型石油化工工程管道安装信息化管理软件新技术研发及应用”进行了鉴定.鉴定会在北京召开.     

基于状态空间法的电动机故障诊断和识别

电动机的初期故障信号一般较弱,不易辨别,而状态空间法在小信号的处理中灵敏度很高。为达到对电动机故障的诊断和识别,试图把状态空间法应用到对电动机的故障诊断中,先通过推导,从数学理论层面分析了状态空间法对于电动机故障信号的可辨别性,再使用Matlab软件搭建状态空间的辨别模型,把实验台测试的三组数据导入到模型中进行测试。测试的结果有力地证明了此方法的可行性,并能克服快速傅里叶变换(FFT)中数据采集量较大、分辨率不高的缺点。     

半躺式母乳喂养姿势对凹陷性乳头母亲母乳喂养的效果评价

目的:探讨半躺式母乳喂养姿势对凹陷性乳头母亲母乳喂养的效果。方法:选取2017年3月-2018年4月在本院分娩并坚持母乳喂养的凹陷性乳头产妇120例,按随机数字法分成观察组和对照组,每组各60例。对照组采用传统的坐式姿势喂养母乳,观察组采用半躺式姿势喂养母乳。观察两组母乳喂养成功情况、乳头疼痛程度、心理状态及喂养满意度。结果:观察组产妇泌乳始动时间短于对照组,而产后1、3、5 d泌乳量均较对照组多,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组产妇产后1、3、5 d母乳喂养成功率均较对照组高,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组产妇母乳喂养1、3、5 d乳头疼痛程度均较对照组轻,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组产妇母乳喂养1、2、4周MSSNS评分均较对照组低,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组产妇母乳喂养满意度为93.33%优于对照组78.33%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:凹陷性乳头母亲采用半躺式母乳喂养姿势能有效改善产妇的心理状态,促进产妇分泌乳汁,提高母乳喂养成功率及减轻产妇乳头疼痛程度,对促进凹陷性乳头母亲采用母乳喂养具有积极作用。     

何以解忧,唯有创新——2014年发酵工程研究会常务理事扩大会上的报告

1 行业现状及存在问题 近两三年味精和氨基酸发酵行业的状况不尽人意,可以说低迷不振.表现在销售市场不景气,产品价位偏低,企业经济效益下滑,有些企业处于停产或半停产状态.对此行业同仁颇感忧虑.但是我们还应看到这期间各有关企业、科研单位、高等院校和设计单位团结合作、勇对困境,克服种种不利因素,在生产能力、技术水平、新产品开发、节能减排、环境保护、生产安全、食品卫生等方面做了大量工作,并做出了很大成绩.     

基于IWO-ESN的网络流量预测研究

为了提高网络流量的预测精度,针对ESN网络预测结果易受谱半径SR、神经元个数N、输入单元尺度IS、连接稀疏度SD以及嵌入维数p等参数的影响,利用IWO算法收敛速度快的特点对ESN模型参数进行优化。研究结果表明,IWO-ESN可以有效提高网络流量的预测精度,同时可以对ESN网络模型参数和嵌入维数p进行自适应选择,为网络管理优化和拥堵控制提供决策依据。     

辐射型漏泄同轴电缆的设计

总结了漏泄同轴电缆的理论研究现状。围绕使用频带和耦合损耗这两个重要电气参数，讨论辐射型漏泄同轴电缆的设计方法。基于周期性槽孔结构的空间谐波的分析，讨论了抑制高次谐波以拓展使用频带的方法。利用时域有限差分方法和Matlab软件计算耦合损耗。