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本文针对多通道线性系统,给出了Luenberger形式的观测器,讨论了其收敛的条件,利用多通道线性系统特征结构配置理论,给出了设计的方法,并给出了实例和仿真结果。 相似文献
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3.
在异步电动机磁场定向数学模型的基础上,给出了恒磁条件下异步电动机的解耦模型及传动系统的线性状态方程,并提出了重构负载扰动转矩的线性状态观测器。利用重构的负载转矩在矢量控制系统中进行扰动前馈,明显地提高了系统的抗负载扰动能力,从而为进一步提高矢量控制系统的动态性能开辟了一条有效的途径。 相似文献
4.
对投电容器扰动识别和定位的方法进行了改进。针对其他此类方法的不足,比如在电压幅值低时投电容器扰动的识别、定位“可信度不高”等,文中通过提取小波变换的特定层的系数,对需要识别的电容器扰动的分解信号相对增强,而其他扰动的分解信号相对减弱,然后再提取熵特征值,结果表明它可以作为识别低电压时投电容器扰动的依据。在对电容器扰动进行定位时,参考了功率和能量定位法,并对其进行了改进。仿真分析证明,在电压幅值较低时,可以准确和可靠地对电容器扰动进行识别和定位。 相似文献
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7.
在自动控制系统中,一个合适的扰动响应对于获得良好的控制特性是很重要的,本文讨论了扰动在几种具有PI反馈控制的数学控制系统中的响应,从而得出具有参考和扰动信号之间的系统响应关系。 相似文献
8.
转矩观测器在交流电动机转矩检测中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种可以动态检测瞬时转矩的观测器。通过理论上的分析计算和实验室的实验都证明此观测器能起初地反映电机的瞬时转矩,可在电机的控制,检测,监控等领域加以应用。 相似文献
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10.
为了让不同组织在保护本地敏感数据和降维后发布数据隐私的前提下,联合使用PCA进行降维和数据发布,提出横向联邦PCA差分隐私数据发布算法。引入随机种子联合协商方案,在各站点之间以较少通信代价生成相同随机噪声矩阵。提出本地噪声均分方案,将均分噪声加在本地协方差矩阵上。一方面,保护本地数据隐私;另一方面,减少了噪声添加量,并且达到与中心化差分隐私PCA算法相同的噪声水平。理论分析表明,该算法满足差分隐私,保证了本地数据和发布数据的隐私性,较同类算法噪声添加量降低。实验从隐私性和可用性角度评估该算法,证明该算法与同类算法相比具有更高的可用性。 相似文献