复杂工况下二阶碰撞时间自动紧急制动模型

自动紧急制动是汽车安全行驶的重要保障，也是汽车智能化关键技术研究的重点和难点。针对传统防撞时间（Time To Collision,TTC）模型在复杂工况下，本车与目标车车辆速度接近时易出现无限大的问题导致预警过早或过晚的问题，以四轮独立驱动电动汽车为研究对象，提出一种基于二阶TTC的自动紧急制动模型。将目标车按照场景分为静止、ACC和Cut-in等三种类型，通过二阶TTC计算到可能碰撞时间，并与预设的时间阈值进行对比，力矩分配控制器根据当前输入信息计算得到制动力矩并传给车辆执行机构，车辆根据当前信息进行减速或紧急等辅助措施。利用联合仿真对该紧急制动模型进行了验证，结果表明当目标车存在加速度的情况下，该自动紧急制动模型相较与传统一阶TTC紧急制动模型能够很好地进行制动，防止车辆碰撞，并能有效适应复杂工况。     

隧道施工场景无人驾驶系统研究

介绍了隧道施工场景下无人驾驶系统面临的GPS拒止、高退化、狭小多变等难点，针对性提出了适应隧道施工场景的多传感器融合定位算法、基于隧道设计数据的结构化地图动态更新策略、适配隧道施工作业车的传感器布置方案、低速重载液驱底盘数字线控方案。在中国铁建重工集团股份有限公司生产的某型湿喷机上将该套系统进行实践，在郑万高铁某隧道进行工程试验，取得了较好效果。     

对数字化改革与转型的思考

数字化转型和数字化改革是当前地方发展和改革中提出的新理念。从形式上看,数字化转型表现为社会各子系统基于数字技术建立的各种应用场景,数字化改革则是运用数字化技术、思维和认知对治理的体制机制、组织架构、流程手段等进行全方位、系统性重塑。如何进一步理解数字化转型与改革的根本内涵,需要从复杂社会系统的演变与治理上来思考,这里做简要讨论。     

场景化视角下红瑶文创产品设计创新策略

阐述现有红瑶文创产品的现状,从场景化视角,探讨如何研发具有时代性、审美特征、文化内涵的文化创意衍生品.在整个设计过程中通过场景的构建,联想具有特定意义的场景,以期所设计出的文创产品能够激发用户情感,符合用户需求,达到对红瑶文化传承和弘扬的目的.     

故事性建构 ——Sky Joy Club早教中心空间设计

文章以Sky Joy Club早教中心设计为例,阐述如何突破对幼儿空间的片面化认知,避免幼稚化的表象设计.以建筑化设计手法介入幼儿空间,构建有故事可发生的空间结构,为幼儿创建符合成长规律的空间环境,让空间成为成长的一部分,成为教育的第三位老师.     

工业互联网在炼化企业的应用

为解决某炼化企业数据采集不规范、系统部署不统一、应用系统多集成度不高、上下游业务信息链条未有效打通、信息孤岛突出等问题，结合企业现状打造了具备炼化企业特色的工业互联网平台。将企业重点管控的仪表、设备、装置等物理实体进行数据采集、集中存储，并借助专用平台进行综合分析处理。规划了统一的虚拟化平台，构建了标准的数据服务、开发服务、中间件服务等通用组件，制定了相应的数据输入与输出标准，提供了相应的数据支撑服务。同时将企业重点关注的生产计划、调度优化、设备管理、安全管控等业务进行数据化、模型化、流程化处理，最终形成行业特色软件平台。通过平台建设，对企业生产经营各链条业务实现了从原料采购、计划排产、调度优化、装置优化、产品销售的全流程管控。同时借助设备大数据分析、统一报警、应急指挥等平台，确保了生产的安全稳定。本文探索了以“数据+平台+应用”的工业互联网平台建设模式，为后续企业数字化转型，围绕生产经营难点痛点，深入推进信息系统应用，积极融入数字经济潮流，奠定了坚实的基础。