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针对移动机器人使用超声波传感器检测环境时存在干扰与数据不确定性问题,在分析超声波传感器工作原理和相邻位置检测数据的关联特性后,提出了基于三位置超声波检测的环境轮廓构建方法,利用超声波对室内环境进行建图;再使用改进强跟踪UKF-SLAM将超声波测量数据和移动机器人驱动模型进行滤波融合,得到更准确的位姿信息与地图特征。搭建仿真环境,并通过搭载有超声波传感器的全向轮移动机器人在实验环境内验证。仿真结果表明改进方法与其他算法相比,定位和地图构建的误差降低58.058%。室内实验中,获取环境特征的平均误差降低了50.286 3%,进一步验证了提出算法的可行性与有效性。该方法对机器人同步定位与地图构建有一定参考价值。 相似文献
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在全球科技迅速发展的今天,电子商务、手机支付、网购等之前没有或还在发展阶段的行业正在逐渐壮大发展起来,网购正在渗透进人们生活的方方面面.然而,网购不比实体店,从仓库到买家手中,可能需要经过很长一段距离,这就是物流行业的兴起之时.物流的高效运转、合理的路线规划,分拨规则,保证了买家能够在最快时间收到货物,并且完整、无损.本文围绕高效率分拨、基于图数据库和百度地图api相关技术支持,以及Floyd-Warshall算法,建立一个快递物流平台,找寻更优化的物流运送路线及信息录入、分拨、查询、运送于一体的行业解决方案. 相似文献
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中等职业教育始终坚持"以就业为导向,以服务为宗旨"职业教育理念,中职学生职业竞争能力的培养是通过理论课程体系与专业实训课程的规划来实现的。对于中等职业学校导游服务专业"如何制定理论课程与专业实训课程规划""如何使培养目标与职业技能相一致""如何使学生正确进行学业与职业的规划"问题,基于成果导向教育理念和对课程地图的理解,对中等职业学校导游服务专业课程体系规划和课程地图构建进行深入剖析,提出成果导向的课程规划模式,并对其相关规划过程和内涵进行说明,旨在为中职导游服务专业合理规划课程、提升职业竞争能力提供参考依据。 相似文献
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台风作为一种极端的气候灾害,常年袭击中国东南沿海城市,给园林树木造成严重破坏,并引发一系列次生灾害。以台风灾害下广州2016—2018年受损树木数据为基础,利用地理信息系统(GIS)技术与城市气候地图(LCZ),对受损树木分布进行基于城市空间特征的分类统计,进而结合树木的受损情况,进行树种、受损原因等问题的分析与讨论。研究结果表明:1)羊蹄甲属、榕树和绿黄葛树等为台风灾害下的易倒伏、易断枝树种;2)受损树木主要分布于建筑密度为30%~50%、容积率在1~4的地区,其LCZ类型多为密集的中层建筑区(LCZ 2);3)台风灾害下受损树木分布主要集中于4种城市空间,即低层多层高密度区、密集-开敞区、高层建筑峡口区、高架桥周边城市空间。希望为台风灾害下的园林树木养护与检测和景观设计提供参考,从而减弱次生灾害对城市的影响。 相似文献
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