直线伺服系统正交投影迭代学习控制器参数辨识与优化

针对高频响直线伺服系统前馈控制器参数的辨识问题,引入正交矢量投影的分析方法构建正交矢量基函数,将控制模型在基函数所构建的正交矢量空间中进行投影,采用迭代学习方法沿基函数轴方向进行前馈控制器参数迭代辨识并通过前馈进行补偿,将迭代学习控制方法从时域辨识拓展到正交矢量基函数空间领域。仿真与实验结果表明,该方法显著提高了直线伺服系统的位置跟踪精度和高速响应性能,满足高速高精度的要求。     

动力调谐陀螺仪子空间辨识

针对传统子空间辨识法(SIM)用于动力调谐陀螺仪(DTG)建模过程中存在的结构参数复杂、干扰因素未知、建模精度不高等问题,提出了一种改进的子空间辨识方法。首先,确定辨识对象DTG的状态空间模型集,分析DTG输出信号中存在的固有有色噪声。然后,针对有色噪声的干扰问题,对传统SIM进行改进,通过数据Hankel矩阵的正交投影消除传统SIM的有偏性。最后,在数值仿真中引入置信椭圆,对改进算法进行统计特性分析。仿真结果表明:在不同强度有色噪声干扰下,改进算法无偏,方差特性与有色噪声强度和数据长度有关。辨识实验表明:改进SIM的辨识效果明显优于传统SIM,辨识拟合度优于90%。得到的结果显示改进算法能够应用于DTG系统建模。     

平面天线阵快速正交投影波束形成算法

针对大型平面天线阵列下样本数据含有期望信号时，正交投影（OP）波束形成算法不再适用的问题，提出一种新的基于阻塞矩阵的正交投影快速波束形成算法。该算法首先构造阻塞矩阵从样本信号中阻塞掉期望信号，再对阻塞后的样本信号进行施密特（GS）正交化得到重构后的干扰子空间，最后在此基础上实现正交投影波束形成。新算法适用于任意阵型的二维均匀平面阵，在小快拍数下能快速计算出自适应权重。仿真结果表明，无论是弱干扰信号还是强干扰信号，该算法都具有很好的抗干扰性能。     

一种用于多自由度非线性间隙值识别的改进恢复力曲线方法

在机械系统中,间隙无处不在,由间隙引起的接触非线性往往会严重影响系统的动态响应精度,从而降低系统的动力性能。如果能利用系统动态信息识别出间隙大小,就能为机械系统的间隙控制提供依据。针对多自由度含间隙非线性系统,提出一种结合传统恢复力曲线方法与矩阵行空间正交投影技术的间隙值辨识方法。通过激励力和响应加速度得到传统意义下的恢复力,将该恢复力投影到各非线性位置上,绘制投影恢复力关于对应位置位移的曲线,由曲线的拐点就可以准确地识别间隙值。经过仿真验证了该改进方法的可行性,并与其他方法进行对比显示了该方法的优越性。在设计的含间隙悬臂梁试验台上进行参数辨识试验,验证了该方法在真实试验条件下的有效性。     

基于G-LCOP算法的自适应方向图控制

自适应方向图控制是阵列信号处理的关键,这里在广义线性约束正交投影算法（G-LCOP,Generalized Linearly Constrained Orthogonal Projection）基础上进行了自适应方向图控制算法（APC,Adaptive Pattern Control）的研究,G-LCOP算法能够在降秩的同时保留原有线性约束,并在此基础上增加了新的线性约束,并将静态权矢量向优化的干扰子空间投影,从而形成一种新的广义线性约束正交投影自适应方向图控制算法（G-LCOP-APC,Generalized Linearly Constrained Orthogonal Projection Adaptive Pattern Control）,用新权矢量得到的自适应方向图能够较好地逼近期望的静态方向图,有效地压制干扰和噪声。     

计算机设计软件NX6.0几种复合建模方法

NX软件采用复合（混合）建模技术,本文以“敏于行”为宗旨,运用建模实战领会NX复合建模;本文提出了几种建模方法,分享了NX复合建模的乐趣。     

基于GPS循环平稳特性的盲波束形成算法改进

在卫星导航自适应阵列抗干扰中,为避免先验信息误差和阵列误差对自适应波束形成性能的影响,可采用基于正交投影和导航信号循环平稳特性的盲波束形成算法(OCAB)。针对GPS信号,采用周期延迟信号处理的OCAB算法(CDOCAB)时,由于数据长度有限,噪声循环自相关函数估计量不为零,因此将影响循环平稳方法的性能,而采用解重扩数据辅助的OCAB算法(DS-OCAB)可以避免噪声估计误差的影响。将两种算法进行仿真比较,仿真结果表明,DS-OCAB算法可在少数据量的情况下保证算法性能不下降,提高算法的稳健性。     

基于电路理论与正交投影的支路损耗分摊方法

基于正交投影概念，提出一种新的基于电路理论的支路损耗分摊方法。将发电或负荷电流源独立作用下的支路电流分量在支路总电流方向上作正交投影，定义该正交投影分量为电流源对支路的电流投影分量，以此为基础分解支路潮流，实现支路损耗分摊。支路潮流分解结果可作为输电线路利用份额的计算基础。还深入探讨节点注入功率的两种等效方式，指出将所有发电与负荷均等效为电流源的等效方式存在单个电流源独立作用的结果主要取决于对地支路的问题，而将发电与负荷分别依次等效为电流源/等值导纳的等效方式则反映了支路功率分布应主要取决于发电与负荷的分布而非对地支路的实际情况，故应采用该种等效方式。通过算例验证该文方法的有效性。     

基于EVP的装备保障力量体系结构复杂度评价

装备保障力量体系结构是对装备保障力量体系整体构架的规划,其复杂程度的高低直接影响着装备保障效能的发挥.定量的研究装备保障力量体系结构的复杂性,有利于从更深层次认识装备保障力量体系结构的本质属性.简要介绍了基于熵的正交投影法(entropy vector projection, EVP)的系统结构复杂度评价方法,而后基于此方法对一体化保障力量体系结构复杂度进行了量化评价,从而为装备保障力量体系结构的评价提供了一种较为科学的方法.     

基于正交投影矩阵的强弱信号闭环测向方法

当空间中强弱信号同时存在时,由于强信号对弱信号的压制,使得弱信号的方向估计性能变差,甚至无法测得。针对赋形天线系统,提出了一种基于正交投影矩阵的强弱信号闭环测向算法。利用闭环测向算法估计出强信号方向,根据强信号的方向基于线性约束最小方差(LCMV)准则构造正交投影矩阵;对赋形天线接收数据进行滤波,抑制掉强信号;根据强信号方向产生LCMV权作为初始权值进行闭环迭代,实现对弱信号的测向。实验表明:该方法在强弱信号并存的情况下可以实现强弱信号的方向估计。