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1.
姚旭  张轲 《现代导航》2022,13(1):67-70
监测站在卫星导航系统中承担着对在轨卫星进行信号收发与观测、完成基本导航、 定位报告等各类业务处理。监测站的稳定运行是关系到卫星导航系统能否稳定提供卫星导航等服务的至关重要的因素。由于监测站设备众多,涉及多个分系统,如何实现监测站的自主监控管理和自动化运行是保证监测站长期稳定、可靠、自动运行的关键因素。提出一种基于三级管理架构的多系统实时监控管理技术用来实现对不同分系统不同类型设备进行统一的监控管理。经实际应用验证,多系统设备集成监控管理技术有着较好的效果,实现了对监测站上多系统和设备的自动化管理。  相似文献   
2.
诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹,难以被发现,因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上,设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构,并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中,将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合,提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法,融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息,构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明,开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题,同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。  相似文献   
3.
目的:观察动态矫正衣对脑卒中偏瘫患者平衡功能和步行功能的即刻影响。方法:30例脑卒中后偏瘫患者在穿戴动态矫正衣前、穿戴动态矫正衣进行适应性训练5min后,分别应用BIODEX平衡评估系统评估患者站立位下的摆动指数(Sway Index),应用数字化跑台步态分析系统评估患者步行时的躯干屈伸角度、躯干侧弯角度、负重对称性,3m起立-行走测试(3m TUGT)、10m步行速度测试(10M WST)对患者进行平衡和步行功能的评估。结果:患者穿戴动态矫正衣后即刻站立位下的摆动指数(Sway Index)无论在稳定平面还是在泡沫软垫不稳定平面均较穿戴前明显下降(P<0.05),而且闭眼情况下,均较睁眼时下降更明显,差异具有统计学意义(P<0.05)。步行时躯干屈伸、侧弯角度、负重对称性较穿戴前明显改善(P<0.05)。而3M TUGT、10M WST时间均较穿戴前明显延长,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:穿戴动态矫正衣即刻即可提高脑卒中后偏瘫患者的站立平衡及步行稳定性。但也因穿戴后躯干代偿减少,导致患者短时间内活动速度下降。  相似文献   
4.
张峰 《工业控制计算机》2022,35(2):90-91+93
由于景区内部观光车运营环境和车辆本身特性的影响,为了保证观光车的安全运营,景区内部行驶道路的坡度有着严格的限制和要求,传统方法需要人工对行驶路线中的坡度进行测量,任务繁重且测量精度低。针对上述问题,提出一种基于惯性组合导航技术的观光车行驶坡度检验仪器,使用高精度组合惯导模块实时获取观光车的位置、坡度,并且能够通过手机端实时获得数据分析结果,观测行驶状态。  相似文献   
5.
提高城市步行环境质量是改善城市空间品质的重要一环。可步行性(Walkablity)是评价城市步行环境质量的一种测度,明确其研究发展脉络和影响因素及相应指标有助于指导城市实践。在此背景下,利用WOS(Web Of Science)数据库获得原始文献三千余篇,借助文献信息可视化软件CiteSpace生成文献共被引网络图谱,形成五个话题聚类。通过精读各聚类重点高被引文献,将五个聚类分为了“发展阶段”和“分支话题”两个维度进行具体讨论,剖析其研究要点。梳理了可步行性研究发展脉络,并对可步行性测度指标及方法进行了总结,能为当下城市更新策略提供借鉴,对我国城市可步行性测度方面具有实际意义。  相似文献   
6.
采用全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)多系统组合定位技术可实时获取变形体的表面位移,是当前自动化监测的主要技术手段之一。本文采用基于北斗和全球定位系统(Global Positioning System, GPS)双频数据处理的组合定位方法,以提高GNSS变形监测的精度和可靠性,并结合自研的GNSS变形监测数据处理系统,通过解算变形监测实测数据,对比分析不同观测时长的监测精度,在1h观测时长定位精度可达到水平方向2mm以内,高程方向4mm以内,并且随着观测时段的延长,精度逐渐提高,12h观测时长在三个方向的坐标中误差均能达到1mm以内。  相似文献   
7.
部署低轨导航卫星是对现有卫星导航系统的有效补充,是实现导航增强的重要途径。研究了低轨卫星的星座设计问题,面向区域导航增强的应用需求,采用基于椭圆轨道的星座设计方案,利用卫星在椭圆轨道远地点运动速度慢、覆盖区域大、相对地面滞留时间长等特点,提升其对局部区域的覆盖能力。此外,在Flower星座框架下优化每颗卫星的轨道参数,确保其星下点轨迹重复经过重点区域的中心,延长卫星相对于给定区域的过顶时间。有效改善了过顶时间、覆盖重数、空间几何分布等影响导航性能的关键指标。在以北斗3号系统为导航增强对象的仿真对比中发现,在低轨卫星数量相同的条件下,该文的卫星星座设计方案具有更好的导航增强性能。  相似文献   
8.
步行街区作为城市公共空间的重要组成部分,其空间活力程度对城市经济与社会发展具有重要意义.为探讨街区空间品质对街区活力的影响效应及其影响程度,以合肥市淮河路步行街区为例,通过调研街区的建筑品质、景观品质、文化品质和管理维护品质,采用回归分析定量研究街区空间品质对街区活力的影响效应及程度.研究结果表明,街区空间的文化品质对街区活力的影响最大,景观品质其次,建筑和管理维护品质最小.未来进行城市步行街区设计时,应注重塑造街区的文化品质.  相似文献   
9.
为解决人形机器人导航控制智能化水平较低,自适应程度不高的问题,设计了一种基于北斗导航的人形机器人气动导航主动控制系统。建立了人形机器人运动学数学模型,研发了机器人气动导航控制系统,通过国家2000坐标下导航实验,对模型和系统进行了实验验证。结果表明:建立的运动学数学模型和导航控制算法是合理的,研发的气动导航主动控制系统可满足人形机器人的气动导航主动控制要求,有效提升了人形机器人导航控制的智能化程度。  相似文献   
10.
为了减少机器人导航路径长度和路径规划时间,提出了基于自主选择搜索策略蜂群算法的规划方法。分析了人工蜂群算法原理,依据蜜蜂从自身认知、种群认知和其他个体认知等多种环境认知方式,对应给出了多种蜜源搜索方式;通过建立不同蜜源搜索方式的即时价值和后效价值模型,计算了蜜蜂选择不同蜜源搜索方式的概率,从而给出了蜜蜂对蜜源搜索方式的自主选择策略,在以上基础上提出了自主选择搜索策略蜂群算法。使用坐标旋转法将二维路径规划问题转化为一维,设计了两种环境下的导航路径规划仿真实验,在两种环境下自主选择搜索策略蜂群算法规划的路径长度均远远小于人工蜂群算法,且搜索到最优值的迭代次数也远远小于人工蜂群算法,充分证明了自主选择搜索策略蜂群算法在导航路径规划中的有效性。  相似文献   
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